用伪随机M序列噪声信号改进相关辨识法

当以M序列信号作为输入信号时,传统的相关辨识方法在序列长度小的情况下辨识精度不高且容易受到噪声干扰的影响。在研究先前相关辨识法的基础上,利用带有遗忘因子的最小二乘方法对相关辨识法进行了改进。仿真结果表明,在不缩短单个序列时间间隔Δt的条件下,改进的方法有着更高的辨识精度和更强的抗干扰能力,从而降低了对测试系统硬件设计的要求。因此,改进的相关辨识法在参数辨识领域的工程应用上有着广阔的应用前景。     

导弹姿态控制系统动态测试设计

为进行导弹的动态测试,利用PC/104总线组建了高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,本文对该系统的软硬件结构与设计方法进行了介绍.该系统能够自行产生测试所需的激励信号,并能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度.     

GEM探测器α表面污染监测系统研制

研制了大面积GEM探测器,构建了位置灵敏α表面污染监测系统。该系统主要由GEM膜、多路读出电子学系统、数据获取与展示软件等组成。该系统对α粒子的本征探测效率可达95%以上,并实现了系统对α粒子的位置灵敏成像,可为表面污染类α粒子的精确位置测量提供一种有效手段。     

逆重复M序列相关辨识法的一种改进

当以逆M序列信号作为测试输入信号时,传统的相关辨识法往往采取增加序列长度N来提高系统的辨识精度,这将会提高系统硬件设计上的要求。文中在研究先前相关辨识法的基础上,利用带有遗忘因子的最小二乘方法对传统的相关辨识法进行了改进。仿真结果表明,在不增加序列长度N的条件下,改进的辨识方法有着更高的辨识精度和更强的抗干扰能力。因此,改进算法在参数辨识领域有着广阔的应用前景。     

无记忆自适应子空间预测控制器设计

针对遗忘因子作用于过去与将来Hankel矩阵权重不同的特点,文中提出一种无记忆自适应子空间预测控制器设计方法。该方法利用当前变遗忘因子构造了过去与将来Hankel矩阵的无偏更新形式,并根据固定区间内期望指令与预测输出的误差值实现了变遗忘因子的自适应更新,从而使算法既避免了因频繁更新遗忘因子导致辨识精度变差的问题,又提高了算法的控制性能。仿真算例验证了算法的有效性。     

无黏性有限土体主动土压力解析解

沿江临河修建的深基坑中,临水岸坡与基坑围护结构构成了有限宽度土体,其土压力计算方法与常规模式有较大不同。基于极上限分析法,运用改进多线段滑裂面生成技术,推导非均质临水深基坑围护结构主动土压力的上限解;并在均质土条件下,与传统直线或对数螺线滑裂面假定的计算结果进行对比验证。将上述计算方法运用于福州地铁5号线农林大学站基坑工程实例,认为围护结构主动土压力随水位的上升近似呈线性增大,随坡坑宽高比增大呈先快速增长后趋于稳定的趋势;当坡坑宽高比大于0.7时,主动土压力开始趋于稳定,说明滑裂面由模式Ⅰ(相交于坡面)过渡到模式Ⅱ(相交于坡顶)。进一步地,基于支撑刚度折减的数值模拟结果表明,临江侧土体滑裂面形态、围护结构主动土压力及合力作用点位置与理论计算结果较为吻合。上述研究成果可为临水深基坑围护结构的科学设计提供参考借鉴。     

基于少参数二阶Volterra级数的陀螺漂移预测

针对陀螺漂移角速度的非线性时间序列预测问题,提出了一种基于少参数二阶(RPSO)Volterra级数的仿射投影(AP)自适应辨识算法,建立了基于RPSO Volterra级数的非线性预测模型。根据预测模型中两个参数向量位置可互换的特性,AP算法推导出两个结构相似的迭代公式。然后给出基于遗传算法优化AP算法步长参数及建模的完整步骤。最后通过实测的陀螺漂移数据验证所提出的算法,在极短的时间内建立出模型并获得了精确的预测结果。     

聚丙烯孔洞型铁电驻极体薄膜的压电性研究

利用准静态法和激光干涉法测量正、逆压电d33系数,研究了经压力膨化处理的聚丙烯孔洞型铁电驻极体薄膜压电系数的压强和频率特性及其热稳定性.结果表明,聚丙烯薄膜经压力膨化处理后,其压电性能改善的原因是:压力膨化处理既能有效地降低孔洞膜的弹性模量Y,又能增强其储电能力.聚丙烯孔洞膜的压电d33系数在激励信号压强为0.2～4kPa的范围内基本保持恒定,但当其值高于4kPa时,d33系数出现了明显的下降.聚丙烯孔洞膜的压电d33系数随频率上升而下降(即从0.001Hz时的1200pC/N降低到其机械共振频率附近时的350pC/N),是与材料的弹性模量Y随频率的上升而增加直接相关.对不同工艺参数制备的样品,其机械共振频率位于150～400kHz范围内.实验结果还表明:聚丙烯孔洞膜的压电d33系数的热稳定性与非孔洞型聚丙烯驻极体薄膜的电荷储存热稳定性相近.     

一种基于变因子梯度型PAST 的递推子空间辨识算法

针对传统递推子空间算法采用固定遗忘因子而存在易受噪声干扰等问题,提出一种新的变因子递推子空间辨识算法.该算法首先引入变因子构造和更新输入输出Hankel矩阵以及观测向量;然后利用变因子改进梯度型子空间跟踪算法估计系统的广义能观测矩阵,并由广义能观测矩阵来估计系统矩阵;最后运用系统矩阵的特征值空间欧氏距离信息实现变因子更新步骤,使算法具有自适应性.将所提出算法应用于一类时不变系统和慢变系统模型,数值仿真结果表明该算法跟踪速度较快且跟踪效果良好.     

多谐差相信号在导弹动态测试中的运用

导弹的动态测试是导弹测试中的一个重要组成部分,它贯穿于导弹的设计、使用、储存的整个生命周期,因此选取合适的动态测试方法对导弹测试来说有着重要的意义和作用;着重介绍了多谐差相动态测试法(SPHS)的原理,在工程实现上,利用PC/104总线组建高可靠性、高精度的导弹动态测试系统,重点介绍了测试系统的软硬件设计;该系统不但能够自行产生测试所需的激励信号,而且能够自动完成数据采集、结果处理等任务,极大地提高了动态测试的自动化程度。