基于B/S架构的高校物资管理系统设计与实现

物资管理信息系统作为企事业单位现代化管理的重要组成部分,对于提高管理效率和物资利用率有着不可替代的作用。通过对物资管理系统的架构、需求分析、流程控制、功能实现、关键技术的详细分析,研究基于Internet、B/S架构和.NET平台的物资信息管理系统,较好地解决了高校物资管理从计划、采购、入库、出库、使用等环节的管理问题,实现了企事业物资集约化管理的目标。     

一种融合多帧ICP和图优化的算法研究

当前基于迭代最近点拼接的同时定位与建图算法,存在误差积累、无法满足大范围定位精度的缺陷。为此,提出一种融合多帧迭代最近点和图优化的算法。在时域上处理点云拼接问题,将单帧迭代最近点算法推广到多帧进行最近点迭代,提取同一地点在不同时刻的数据特征,形成多个封闭循环,再运用基于最小二乘的图优化方法对点云拼接后的全网数据进行全局优化,消除累计误差,提升整体的定位精度。采用鲁巷和密歇根的数据进行测试,结果表明,该方法在一定程度上减少了匹配误差,平均误差为1.0m,最小误差为0.2m,可以满足大范围同步定位与建图的精度需求。     

用铸造法生产琉璃工艺品

我国是世界文化发展最早的国家之一。早在三千五百年前我们的祖先就已掌握了铸造工艺技术,制成大量代表当时灿烂文化的青铜器。古代文献中还有许多“铸石为器”的记载;采用异型模具铸     

聚氨酯泡沫塑料发泡压力的在线监测

本文介绍了用于监测聚氨酯泡沫塑料发泡过程压力变化装置的结构及其基本组成 ,简述了利用该装置进行压力监测的基本方法和步骤     

纳米级无机粒子对聚乙烯的增强与增韧

对μｍ级ＣａＣＯ３、ＴｉＯ２和ｎｍ级ＳｉＣ／Ｓｉ３Ｎ４粒子填充ＬＤＰＥ的性能进行了研究。实验证明，μｍ级粒子对ＬＤＰＥ虽无明显的增强增韧作用，但也未使基体的机械性能大幅度下降。ｎｍ级ＳｉＣ／Ｓｉ３Ｎ４对ＬＤＰＥ有较大的增强增韧作用，在５％质量分数时冲击强度出现最大值，缺口冲击强度达５５．７ｋＪ／ｍ２为纯ＬＤＰＥ的２０３％；伸长率到６２５％时仍未断裂，为纯ＬＤＰＥ的５００％，但熔体流动速率急剧下降，仅为纯ＬＤＰＥ的２６％，当含量在３％和１５％质量分数时，熔体流动速率分别为纯ＬＤＰＥ的３３７％和１５１％。     

2，4－二硝基－6－氰苯胺的合成研究

以水杨酸为原料，经硝化、酰卤化、氨化等三步反应，得到重要的染料中间体２，４－二硝基－６－氰苯胺，总收率７０．５％。     

木粉／低密度聚乙烯复合材料的发泡研究

用模压法制备木粉／低密度聚乙烯发泡材料。通过差示量热扫描分析,考察了纯偶氮二甲酰胺(AC)及与 ZnO共混物、纯NaHCO3及与柠檬酸(L)共混物的热分解特性,探讨了发泡剂AC、NaHCO3、柠檬酸、交联剂过氧化二异丙苯等对材料力学性能的影响,并在扫描电镜下观察了材料断面的微观形态。结果表明:采用放热发泡剂和复合发泡剂都能使复合材料密度下降20％左右,发泡后材料的冲击性能为发泡前体系的1．5倍左右;复合发泡剂的发泡效果优于单放热发泡剂的效果。     

增强型动态帧时隙ALOHA算法

针对现有帧时隙算法对帧长度的调整并不能使系统效率达到最大的缺点,本文提出了一种改进的算法。该算法首先对发生碰撞的时隙进行统计,再通过分析得出数学公式,并根据该公式计算出识别区域内未识别标签数,最后根据未识别标签数调整帧的长度。当未识别标签数很大时,算法采用分组对其识别。仿真结果表明,该算法适用于标签数较多的场合,当标签数为1000时,该算法比基本帧时隙ALOHA算法和动态帧时隙ALOHA算法的系统效率分别提高了89%和75%。     

山茱萸果汁RP-HPLC梯度洗脱优化实验研究

采用反相高效液相色谱(RP-HPLC),建立山茱萸果汁定性定量分析方法.经梯度洗脱优化出的色谱条件为:用Hypersil GOLD C18色谱柱,以体积分数为0.1%磷酸水溶液(含2%乙腈)为流动相A,乙腈为流动相B,梯度洗脱时间分别为0、8、12、26和55 min时,B体积分数(%)分别为0、0、8、8和26,流速为1.0 mL/min,柱温为35 ℃,波长为259 nm.采用中位数法筛选10批山茱萸果汁HPLC图谱的特征峰,确定15个共有峰为果汁定性分析的指标峰.以马钱苷吸收峰为参照,对果汁HPLC图谱中马钱苷进行定量测定,其线性范围为0.092～0.920 μg,平均回收率为99.06%(RSD=1.62%),马钱苷平均含量为2.162 mg/mL(n=10).     

基于虚拟现实技术的无人机转角控制仿真

无人机飞行状态具有较强的非线性特征,机体绕X轴的转动惯量较小,副翼的舵效相对较高,受到扰动后滚转角速率变化很快,使得无人机的横侧向控制成为转角控制的难点问题.传统采用转角跟踪器的无人机转角控制方法中,反馈线性化过程较为繁琐,对于模型精度要求较高,无法适应不断变化的无人机飞行状态.提出一种应用虚拟现实技术的无人机转角控制方法,用三维实景仿真塑造虚拟的无人机飞行区域实景,在无人机运动过程中,辅助操纵手在目视距离内,由增稳控制或人工遥控方式对飞机转角进行操作,并通过三维建模来对无人机机体模型和舵面模型进行构建,并导人到相应的环境中,再通过相应程序对无人机的运动和舵面的转角进行有效的控制,从而实现无人机转角的准确控制.仿真结果表明,相比传统控制方法,所提方法控制下的无人机转角的响应速度更快,具有高的控制效率,在各种扰动的情况下,均可以实现无差的控制跟踪.