基于智能手机的校园巴士运行位置实时共享系统

当前很多学校的校园内部已经采用电瓶车等新能源汽车来作为公共的交通工具为教师和学生提供交通便利.本文采用校园巴士的司机自身所携带的智能手机作为采集终端,通过手机APP采集司机的经纬度位置数据,以此作为该台校园巴士的位置信息,利用移动互联网将该位置信息传递给后台.后台则借助于地图服务器,根据不同司机手机所传递过来的位置信息以Web的方式呈现给用户.本系统直接使用司机的智能手机作为校园巴士的位置采集终端,省却了购买专门的获取巴士位置数据的智能终端设备费用,同时可以利用学校的Wi-Fi网络节省移动通信流量,具有成本低、部署快、使用费用低廉、维护简单方便等优点.     

基于麦克风阵列的室内三维声源定位优化算法

针对基于相位变换加权的可控响应功率(Steered Response Power-PHAse Transform,SRP-PHAT)定位算法精度高但实时性差的问题,本文引入基于到达时间差(Time Difference Of Arrival,TDOA)的定位算法以提高实时性,提出一种基于TDOA和搜索空间聚类(Sear...     

Internet服务故障的影响分析模型

通过分析通用Internet服务体系结构,提取出Internet服务中主要的被管对象类以及分析被管对象类之间的相互关联关系,提出了一个Internet服务故障影响分析模型,此模型涵盖了高层服务与实现支撑该服务的IT基础设施之间的关系。实验结果表明,基于该模型能够有效地分析Internet服务故障对该服务的影响。     

有机硅抗菌整理剂的合成及应用研究

采用自制的氨基硅油与氯化苄进行季铵化反碰制备了季铵化有机硅氧烷抗菌整理剂，通过核磁共振图谱表征了反应是按设计路线进行的．经应用研究证明：在该抗菌整理剂用量为2％、120℃烘燥条件下处理的织物效果最佳．     

交联PVA/SiO_2复合膜的制备及性能

采用一种氮丙啶交联剂对聚乙烯醇(PVA)进行交联,通过红外等测试表征研究交联剂用量对交联膜化学结构、力学性能、溶胀性及耐水性的影响,从而确定薄膜性能最优时交联剂的用量.当交联剂用量质量分数为3%时,其拉伸强度和断裂伸长率分别提高25.9%和38.1%,力学性能得到明显改善.将性能最优交联膜与纳米SiO_2复合,测试复合膜的力学性能,结果表明:其性能得到进一步提高.     

欠驱动航天器姿态调节滑模控制

针对欠驱动航天器的姿态调节问题,设计了基于滑模变结构控制方法的控制器．给出基于四元数的三轴稳定欠驱动航天器动力学模型和运动学模型,在此基础上首先利用广义逆和二阶滑模趋近律设计了航天器欠驱动轴的姿态调节控制律,给出了欠驱动轴控制器所具有的一般形式,分析了控制器的可实现性,并引入微小摄动量以保证控制器解的存在,在保证欠驱动轴稳定的情况下,又设计了一阶滑模趋近律控制器实现可控轴的调节,最后证明了该控制方法在干扰作用下是有界稳定的,并进行了数值仿真,验证了所推导控制律对欠驱动航天器姿态调节控制的有效性．     

某地下室抗浮能力不足的处理

简述在地下室抗浮能力不足时的处理办法,依据整体抗浮验算的基本方法,对抗浮锚杆的布置和配筋计算进行了介绍,同时对施工阶段的抗浮承载力验算以及施工工艺要求做了说明,有利于提高地下室抗浮能力。     

一种基于子空间学习的实时目标跟踪算法

针对当前目标跟踪算法鲁棒性低且运算慢的问题,本文提出了一种基于子空间学习的实时目标跟踪算法。该方法在粒子滤波跟踪框架下,采用增量式PCA子空间学习方法学习一个正交子空间,利用学习到的正交子空间对目标外观进行线性表示;针对目标在遮挡、运动模糊等复杂干扰状态下容易产生跟踪漂移的问题,本文建立了一个将遮挡等复杂因素考虑在内的观测模型和模板更新方案,解决了基于最小均方误差准则的传统观测模型在复杂场景下的跟踪漂移问题。实验结果表明,本文的跟踪方法能够达到很高的跟踪精度,同时也达到了接近实时的跟踪速度。     

基于灰度拉伸和遗传算法的焊缝图像二值化算法

焊缝图像处理是焊缝自动跟踪的一个较为重要的环节,而图像二值化在其中起着关键性的作用.传统的Otsu阈值化算法对信噪比较低的图像分割效果不理想,本文通过灰度拉伸增大背景与前景之间的灰度值分布,结合遗传算法,通过编码、选择、交叉、变异等操作对传统的类间方差法进行优化,并将该方法应用于焊缝图像.实际焊缝图像试验证明了该方法的有效性,可以更加准确地提取出适合焊缝图像的二值化阈值,更利于后续的图像处理操作.     

ZigBee网络路由算法研究与优化

本文先研究分析了当前ZigBee网络支持的3种路由算法,并针对目前最常用的ZBR路由算法在路由发现过程中会产生大量无用RREQ分组且能量消耗快的缺点,本文提出了一种改进的分层能量控制算法.本文从控制节点能量阈值、限制RREQ分组的传播范围、限制网络深度入手对其进行优化,优化后的算法丢弃了不需要的RREQ分组包、降低了网络的能耗.最后通过NS-2进行仿真,实验结果证明,改进后的算法在保证网络传输稳定性的同时降低了时延和能量消耗,使得网络生存时间最大化.