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为减小多轴转向车辆货厢部位的第三轴转向轮转向磨损,要求该车轮与驾驶室部位的前转向轮转角关系满足阿克曼转向原理。针对某型号8×2四轴重型车辆,设计出一种第三轴线控液压转向系统,并建立其动力学模型,设计了基于指数趋近律的滑模控制器对第三轴转向轮转角进行控制,选取典型工况对所设计的控制器进行了仿真分析,并进行实车试验验证。研究结果表明:基于指数趋近律的滑模控制比基于比例切换函数的滑模控制及开环控制响应更快速、趋近目标值时间及超调持续时间更短、稳态差值更小;与采用机械液压转向系统相比,安装基于该控制器的线控液压转向系统不仅能显著提高第三轴轮胎的转向抗磨损性能,同时也改善了整车的转向性能。 相似文献
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盐酸克伦特罗完全抗原的合成及其偶联工艺的优化 总被引:1,自引:0,他引:1
为获取用于快速免疫分析的免疫抗原和包被抗原,本实验采用重氰化反应制备盐酸克伦特罗(Clenbuterolhydrochloride,CL)完全抗原,在强酸条件下CL先经重氮化,再与鸡卵清白蛋白(OVA)发生共价取代制备了盐酸克伦特罗包被抗原(OVA-CL),并以正交实验确定了共价取代反应的关键影响因素,进一步采用单因素实验确定了反应所需的最佳条件,并通过紫外扫描对制得的包被抗原进行了鉴定.结果表明,投料比例是盐酸克伦特罗完全抗原合成的关键因素,搅拌转速和反应时间也起着至关重要的作用.而且偶联反应在l h内基本完成,延长反应时间对提高产物偶联比影响不大.当投料比例为30:1,pH值约为8,低速搅拌状况下,包被抗原和免疫抗原的偶联比分别高达29:1和48:l,盐酸克伦特罗完全抗原合成条件的优化筛选取得了预期的效果. 相似文献
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基于BP神经网络的淀粉/EVA复合发泡材料
流变性能预测模型及应用 总被引:3,自引:2,他引:1
以聚乙烯醋酸乙烯酯(EVA)添加质量分数、甘油添加质量分数、Na HCO3添加质量分数为3个输入量,以淀粉/EVA复合发泡材料熔体的黏度值为输出量,建立了3层BP(back propagation)神经网络模型,并通过毛细管流变仪对复合发泡材料的熔体黏度进行测试,将其正交试验结果作为样本进行训练。研究结果表明,该BP神经网络模型能较为准确地预测复合发泡材料的流变性能;同时发现,随着EVA添加质量分数的增加,复合发泡材料的熔体黏度增加;而随着甘油添加质量分数的增加和Na HCO3添加质量分数的增加,所得复合发泡材料的熔体黏度均下降。 相似文献
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目的 介绍一种全新肝内分流支架的结构和在经皮经肝肝内门腔静脉分流术(PTPS)中应用的临床结果.分析应用该支架建立的门腔静脉分流道与经典TIPS所用支架血流动力学之间的差异,探讨其潜在的临床意义.方法 38例门静脉高压症患者采用预应力支架行PTPS.其中静脉曲张出血36例,难治性腹水1例及肝肺综合征1例;肝功能Child Pugh B级27例、C级11例.经皮经肝穿刺进入门静脉右支,再经门静脉左支矢状部穿刺肝段下腔静脉,经皮经肝植入预应力支架于门静脉左支与肝段下腔静脉之间.结果 38例采用预应力支架行PT 相似文献
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清河采油厂地面工程地理信息系统以ORACLE 10g为数据库,以ArcGIS为图形平台,实现了采油厂油、气、水、电、道路等多领域的地图查询、检索、统计和分析功能.通过实际应用表明,清河采油厂地面工程地理信息系统在管理决策、规划设计及施工组织中发挥了优越作用.还介绍了清河采油厂在系统数据库更新维护方面的一些具体要求与做法... 相似文献
40.
浅谈朱集西矿井风井井筒冻结工程 总被引:2,自引:1,他引:1
针对朱集西煤矿风井井筒冻结工程进行了介绍,结合该井筒水文孔设计及水位变化情况,分析了异常现象产生的原因,并提出了具体的处理办法,为今后该地区矿井施工积累了宝贵经验。 相似文献