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951.
952.
低附着路面条件的EPS控制策略 总被引:4,自引:0,他引:4
低附着路面上,车辆自回正力矩显著降低,传统电动助力转向控制策略不能很好地克服这一不利影响,导致车辆回正性能降低,路感丧失甚至带来驾驶员对车辆的误操纵,或导致车辆不能及时回正;在建立基于整车动力学的电动助力转向系统模型的基础上,经电动机电流和转矩传感器测得转矩值,拟合得到当前路面条件下的自回正力矩,同时通过转向盘转角信息计算理想路面条件下的名义自回正力矩,结合路面估计算法,将被识别的路面附着系数等级分为高、中、低,设计基于路面附着系数的助力电流控制策略和基于时变滑模变结构控制的回正控制策略,仿真结果表明可有效改善车辆在低附着路面上的操纵路感和回正性能。建立基于LabVIEW PXI的电动助力转向(Electric power steering,EPS)硬件在环试验平台,并对控制策略进行试验验证,试验结果和仿真结果基本一致。 相似文献
953.
卡盘多刀车床是液压半自动机床,被加工零件的夹紧与松开是通过主轴后端的拉紧油缸带动卡盘实现的。其结构如图1所示:由阀杆1、后油缸盖2、后活塞3、油缸4、前活塞5及前油缸盖6组成。通过前油缸盖 6右端 M76×2-2左和φ70D与主轴后端联接并定心,因而拉紧油缸与主轴同步旋转,此结构是双活塞式旋转油缸,经过生产实践,笔者认为C 7620的拉紧油缸具有结构简单而紧凑、体积小、拉力大等特点。 但是,此油缸在装配或拆卸时比较困难,油缸所使用的O形密封环磨损较快,漏油现象较严重,特别是 φ38 D4/d4处,在拆卸前、后油缸盖松掉螺钉后,因其配合止口较… 相似文献
954.
通过对CTAB法、胍-氯仿法和试剂盒法三种植物基因组提取方法进行比较,筛选出回收率最大的CTAB法用于本实验样品基因组的提取。其次,以转基因作物中9种常见的外源基因序列为模板,设计出9对引物,拟扩增片段皆小于200bp以适用于深加工食品的检测,并进行了引物的特异性、灵敏度、适用性验证试验。最后,将所建立的普通PCR检测方法应用到了转基因样品的实际检测中。结果表明,所建立的针对转基因作物中9种常见外源基因的PCR检测方法特异性强、灵敏度高,相对检测限可达0.1%~0.5%,约18~90拷贝的基因组。因此,该方法可用于转基因食品及加工品中常见基因的筛选检测。 相似文献
955.
模块化、分布式的开放机器人架构 总被引:2,自引:0,他引:2
机器人的应用领域不断在扩展,传统的针对工业环境的机器人设计方法已经不太适应复杂多变的非工业现场的要求,建立开放式框架的机器人系统是解决这一问题的方法。本文介绍了目前该领域的研究状况,提出了一种基于模块化、分布式的组件机器人架构。 相似文献
956.
董青华 《机械工人(冷加工)》1994,(1):13-13
在实际生产中,经常碰到钻削(?)0.5~(?)4mm的小孔,因为钻头直径较细,强度较低,往往由于进刀时力量过大或不均匀,工件材料组织不均匀,钻床主轴的振摆以及排屑不良等所引起钻头扭矩增大,而导致钻头折断,而取出断钻头又较麻烦,为此,我们设计了一种安全钻削小孔夹头。 相似文献
957.
激光熔覆材料Fe—WC复合粉末热性能测试的特点及分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对以Fe基自熔合金粉末为主要材料,与不同粒度和不同重量百分比的单晶WC混合,作为激光复合粉末。利用差热分析仪测试该粉末的热性能。文中讨论了Fe-WC复合粉末的热曲线特点及该材料“自粘结”效应的大小。实验证明,应用热分析方法对正确选择激光熔覆材料具有很大的指导意义。 相似文献
958.
石墨改性聚全氟乙丙烯导热复合材料的性能 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了新型耐腐蚀换热器的制作材料,旨在避免烟气余热回收时,因烟气温度低于其酸露点温度而产生的低温腐蚀.采用石墨填充聚全氟乙丙烯(fluorinated ethylene propylene,FEP),并添加一定量的碳纤维,制备出导热性能较好、抗冲击且耐腐蚀的石墨改性FEP导热材料.通过导热性能、力学性能及耐腐蚀性能研究,确定了适用于制作烟气余热回收系统中换热器的复合材料中石墨的填充质量分数.实验表明,石墨的质量分数越高,导热复合材料的热导率越大,但其拉伸强度、断裂伸长率和冲击强度会随着石墨填充质量分数升高逐渐降低. 相似文献
959.
为了对装配序列进行合理评价,确保装配序列优选结果的正确性,提出一种装配序列多目标模糊综合评价方法.通过调研及专家知识构建装配序列多目标评价指标体系,并定义各指标的量化方法;用模糊层次分析法评估各指标间的相对关系,以获取较准确的装配序列指标权重;根据评价指标的量化方法计算可行装配序列各指标的初始值,并结合指标相应权重使用消除和选择转换法综合评价不同装配序列的优势值和劣势值,根据优势值和劣势值排序结果,从正反两方面综合选择出最佳装配序列.以某企业机床传动系统X轴装配序列优选过程为例,验证了该方法的有效性.结果表明,可行装配序列综合评价结果合理,优选出的方案具有较好的精度和效率.装配序列多目标综合评价方法计算过程简单,实用性强且评价结果合理,可用于一般机械产品的装配序列设计过程. 相似文献
960.
The feasibility of using different generations of recycled fine aggregate(RFA) in structural concrete in a chloride environment was evaluated by studying the performance of the RFA and the corresponding concrete. The different generations of RFA were recycled by following the cycle of ‘concrete-waste concrete-fine aggregate-concrete'. The properties of three generations of repeatedly recycled fine aggregate(RRFA) were systematically investigated, and we focused on the compressive strength and splitting tensile strength and chloride ion permeability of the related structural concretes with 25%, 75%, and 100% replacement of natural fine aggregates with RFA. The results indicated that the quality of RRFA presents a trend of slow deterioration, but the overall performance of all RRFA still fulfils the quality requirements of recycled fine aggregate for structural concrete. All RRFA concretes achieved the target compressive strength of 40 MPa after 28 days except for the second generation of the recycled aggregate concrete and the third generation of the recycled aggregate concrete with 100% replacement, and all the concrete mixes achieved the target compressive strength after 90 days. The insights obtained in this study demonstrate the feasibility of using at least three generations of RRFA for the production of normal structural concrete with a design service life of 100 years in a chloride environment. 相似文献