轻量级激光雷达虚点滤波算法研究

基于时间飞行原理的机械式激光雷达,采用高频短时序多脉冲测量值的平均值作为目标距离值的方法,会造成目标物之间的点云数据中存在虚点的现象.为剔除虚点,分析了虚点深度与邻点距离之间的关系,提出了轻量级虚点识别公式,并在SICK Tim561激光雷达上完成了试验.试验结果表明:所提出方法能有效去除虚点,提高点云质量.     

地理空间信息网格基础层面的相关技术

地理空间信息网格基础底层的相关技术主要有地理空间信息网格计算结点的构建技术、传统网络协议技术、下一代网络协议技术、接口技术等。作为创新技术，地理空间信息网格必须依托已有技术，加之相关领域及更先进的技术支持，才会有发展和前途。     

网格编程模型研究综述

网格编程的任务是研究编程模型、工具和方法.可移植性、互操作性、资源发现与容错功能等是其基本性质.在传统编程模型的基础上,出现了共享状态模型、消息传递模型、远程过程调用与远程方法启动模型、混合模型、动态模型、结构化模型、对等式模型以及协调模型.这些模型各具特色,但仍需在应用中改进,以更好地满足需求.     

过程装备与控制工程发展过程及未来趋势的认识

过程装备与控制工程是新时代的热门话题，还是一个国家发展方向和发展趋势的主要标志。所以从大方向上说：志力于“过程装备与控制工程”的研究水平是国家兴衰的主要标志。     

访问网格(AG)及研究现状

访问网格(AG)基于开放网格服务体系结构,结合视频会议、网络、网格等技术集成,从而建立起群组可视化交流环境,它是网络、计算能力和交互资源的整体.目前,第一代AG已经发展并形成有史以来最大的群体协作试验床,它包含许多不同格式的多媒体内容显示、演示和交互软件环境,也存在着大量的网格中间件接口和远程可视化环境.但随着网络技术的进步,用户对AG提出更高的要求,而且需要普及.为此,充分考虑Web和P2P设计出下一代AG2结构,并重点对虚拟场所服务、安全性、工作空间对接、节点管理、异步协作进行研究.AG将不仅向使用几十年的桌面应用模式提出挑战,而且在网格其它相关技术的支持和推动下,将支持用户顺畅地与多个异地同事保持同时在线,又为用户提供结构化会议的空间,最终成为网格环境下广域交互的主流.     

漳州某商业综合体节能关键技术研究

近年来,商业综合体在中国发展迅猛,其在各类商业建筑中单位面积能耗最高,是建筑节能的重点之一。以位于福建漳州某商业综合体项目为例,对其节能关键技术进行了研究。结果表明:建筑围护结构和空调系统的节能设计是降低夏热冬暖地区商业综合体建筑能耗的关键;变频节能技术应用和自动控制策略优化是实现中央空调系统节能运行的关键措施。研究成果为我国夏热冬暖地区商业综合体的节能设计提供了依据。     

欧美及亚洲国家GRID研究情况综述

网格(Grid)是继互联网的前两个浪潮Internet和web之后的第三次浪潮，受到世界许多国家的重视。美国、欧洲、日本、韩国、中国等都启动了大型网格研究计划，并得到了产业界的支持。文中综述了上述各国网格技术研究的新动态。     

切准突破口 发挥新引擎——从地理信息作用看黑龙江信息化建设之路

2006年1月9日．胡锦涛同志在全国科技大会上发表了题为《坚持走中国特色自主创新道路．为建设创新型国家而努力奋斗》的重要讲话。会上提出了“自主创新、重点跨越、支撑发展、引领未来”的指导方针．特别强调了“信息科技将进一步成为推动经济增长和知识传播应用进程的重要引擎”。     

针对多方参与特征的地理空间信息网格结构设计

地理空间信息网格结构层次设计既考虑了多方参与特征，又参考了目前较为流行的五层沙漏结构和开放网格服务结构，还参考了我国学者从开发的角度提出的一般网格层次结构，以此为基础试设计并探讨地理空间信息网格的基本层次结构。     

乡镇企业大步走上国际舞台

随着改革开放的深入,创办境外企业,已成为发展外向型经济的一个热点。我们通过对常熟市丙纶厂、常熟市羽绒制品厂、常熟市虞林服装厂和常熟市康博工艺时装厂等四家乡镇纺织企业发展海外事业的调查,更加深切地体会到,发展跨国经营,是作为农村经济重要支柱的乡镇企业推进经营国际化的一条捷径。