针对并联配送模型中需求放大效应的研究

需求信息在供应链中传递时会发生扭曲,并随着供应链向上逐级放大,造成牛鞭效应．建立由 单个制造商和多个零售商组成的并联啤酒配送模型,通过仿真的方法,得到供应链各级在不同的库 存水平下牛鞭效应大小和成本高低的数据,分析数据发现制造商和零售商的库存在减小牛鞭效应 和降低成本上的作用不相同,并阐述造成这种差异的原因．提出连续订货策略,在每一周期都进行 不小于最小补货量的补货．仿真实验的数据证明：这种订货策略可以降低牛鞭效应,削减供应链整 体的成本．     

某永磁直流伺服减速电机卡滞故障分析

针对一种永磁直流伺服减速电机运行卡滞问题,通过分析得出主要原因是行星芯轴与支架过盈配合失效导致芯轴窜动。为保证减速电机正常运行,对其进行故障分析与处理,并且制作改进试验样件对不同过盈量所能产生的脱出力进行测量,同时通过运用ANSYS Workbench对脱出力进行了有限元仿真分析,结果与实测一致性较好,进一步确认了改进措施的有效性。并依此为依据对芯轴与支架的过盈配合和装配工艺进行有效的改进,提高了产品的可靠性。     

基于CFD的迷宫式调节阀内流场分析

建立了迷宫式调节阀内流场的二分之一几何模型,应用计算流体力学(CFD)的方法对迷宫式调节阀的内流场进行数值模拟,计算得到了在不同开度时迷宫式调节阀整体的流量系数和阀芯各个盘片的流量系数,分析了迷宫式调节阀内局部流场的流动特性,为迷宫式调节阀的相关研发工作提供参考。     

外源氢厌氧发酵原位合成甲烷的实验研究

降低沼气中ＣＯ２ 的体积分数是提高沼气利用效率的重要途径．分别以营养液和水稻秸秆作 为发酵底物,在发酵瓶（５００ｍＬ）中利用外源Ｈ２ 和ＣＯ２ 厌氧发酵原位合成ＣＨ４．实验探索发酵温 度、外源气体组成（Ｈ２ 与ＣＯ２ 体积比）对发酵过程中的产气规律和组成的影响,以确定适宜的反应 条件;根据不同条件下食氢产甲烷菌利用Ｈ２ 和ＣＯ２ 的发酵表现,解析沼气中各组分的变化规律． 沼气中ＣＨ４ 的相对体积分数随着温度、外源气体组成（Ｈ２ 与ＣＯ２ 体积比）的升高而升高;以营养 液为底物的厌氧发酵中,外源氢气的引入能明显提高厌氧发酵沼气产量和ＣＨ４ 的体积分数,外源 气体Ｈ２ 与ＣＯ２ 的体积比以５∶１为宜,发酵适宜的温度在５５～６５℃之间．以秸秆为底物的厌氧发 酵中,温度以５５℃为宜,以纯Ｈ２ 作为外源气为宜,流量为１８０ｍＬ／（Ｌ·ｄ）的条件下,沼气中ＣＨ４ 相对体积分数达到７５．５％．     

基于分布式电源接入的低压台区节点模型抗损研究

为 提 高 台 区 配 网 抗 损 能 力 ,设 计 一 种 基 于 分 布 式 电 源 接 入 的 低 压 台 区 节 点 抗 损 模 型 。 首 先 ,定义 并 计 算 配 网 节 点 负 荷 矩 ,然 后 将 理 论 供 电 量 与 实 际 供 电 量 之 间 的 差 值 定 义 为 统 计 线 损 并 计 算 。 在 此 基 础上 ,根 据 电 网 中 的 等 值 电 阻 确 定 低 压 台 区 综 合 线 损 率 ,再 选 择 合 适 的 导 线 截 面 ,计 算 导 线 电 阻 与 导 线 截 面 积之 间 的 关 系 ,利 用 调 相 机 实 现 电 压 调 整 ,从 而 达 到 降 损 需 求 ,并 结 合 低 压 台 区 管 理 架 构 实 现 对 抗 损 模 型 的 设计 。 实 验 表 明 ,该 模 型 对 电 网 负 荷 和 电 压 值 计 算 的 精 准 度 较 高 ,且 该 模 型 下 的 电 压 偏 差 较 小 ,说 明 该 模 型 能够 有 效 实 现 低 压 台 区 抗 损 。     

基于光学动作捕捉的室内移动机器人轨迹跟踪

以基于麦克纳姆轮的全向移动机器人为研究对象,首先对基于标记点的光学动作捕捉系统的定位原理进行研究,然后对移动机器人的驱动原理和位姿误差进行分析,建立运动学模型和位姿误差模型,通过反演法设计虚拟反馈,并结合李雅普诺夫函数构造出具有全局渐近稳定的轨迹跟踪控制器。接着对测试环境和试验样机进行搭建,将光学动作捕捉系统采集的位姿信息反馈到机器人的控制回路中,最后对直线和圆周轨迹进行跟踪仿真。通过在试验样机上实验验证,总结出利用光学动作捕捉系统对移动机器人采集的定位信息,可令移动机器人拥有良好的轨迹跟踪性能。     

碳纤维布增强酚醛环氧树脂的力学性能

酚醛树脂具有较好的机械加工性能以及极佳的耐热性能,但是酚醛树脂性脆,韧性差,采用环氧树脂对其进行共混改性可以提高酚醛树脂的韧性,但是会损失一定的热性能. 以碳纤维布作为增强材料,酚醛树脂,环氧树脂作为基体,经过浸渍,层压成型等工艺,制得碳纤维布增强酚醛环氧树脂复合材料. 通过比较不同质量分数的酚醛／环氧树脂质量比所制得的材料的力学性能,热性能及扫描电镜表征出的复合材料的微观结构,得出在环氧树脂质量分数为２５％时,该复合材料的弯曲强度达到２６２．５ ＭＰａ,冲击强度达到６２．３ ｋＪ·ｍ－２,相对于没有加入环氧树脂的碳纤维布增强酚醛环氧树脂复合材料,分别提高了２３％和１８５％. 热形变温度达到１５８．８ ℃,相对于没有加入环氧树脂的复合材料减少了１３％. 综合来看,环氧树脂质量分数在２５％时,碳纤维布增强酚醛环氧树脂复合材料具有最佳的综合性能.     

介入再通联合臭氧治疗阻塞性输卵管炎的实验研究

【摘要】 目的 观察介入再通联合医用臭氧治疗慢性阻塞性输卵管炎的疗效,为临床应用提供实验依据。方法 采用经子宫输卵管插管介入途径建立炎性阻塞动物模型。将新西兰大白兔分为３０ μｇ／ｍｌ臭氧治疗组（Ａ组）、 ４０ μｇ／ｍｌ臭氧治疗组（Ｂ组）、常规介入治疗组（Ｃ组）及模型对照组（Ｄ组）,每组１０只,同时取正常兔１０只作为空白对照组（Ｅ组）。在常规介入治疗后,Ａ组和Ｂ组再经导管分别注入３０ μｇ／ｍｌ及 ４０ μｇ／ｍｌ臭氧各１０ ｍｌ;Ｄ组和Ｅ组给予等量生理盐水。术后４周观察各组兔输卵管病理形态学改变。结果 Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ组介入术中输卵管再通技术成功率分别为８８．９％、８５．０％、８８．９％和８１．３％。与Ｄ组比较,Ａ、Ｂ、Ｃ组输卵管炎症改善显著,组间差异有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）,Ａ、Ｂ组与Ｃ组比较,疗效差异亦有统计学意义（Ｐ ＜ ０．０５）,但Ａ组与Ｂ组间疗效差异无统计学意义（Ｐ ＞ ０．０５）。结论 ３０和４０ μｇ／ｍｌ臭氧均可不同程度改善输卵管慢性阻塞性炎症,值得在临床进一步推广使用。