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The design of a specialized agricultural harvesting machine required the use of a path generation mechanism that was compact, accurate, inexpensive to manufacture and difficult attempts involved the use of a cam and follower, but they were expensive to manufacture and difficult to operate. This paper discusses an alternative method of using a coupled, open loop, two-link mechanism to generate a polygon-like closed path (pseudo-polygon) with an integer number of curved sides and apexes. A complete development of the path and path curvaturei equations are presented. The influence of the design variables on the coupler shape (flatness of each side) is shown in equation and design chart form. An example of a successful application of this design method applied to a plant cutting mechanism is presented.  相似文献   
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The Mono Mac 6 (MM6) human monocytic cell line was evaluated with the established J774 murine macrophage cell line to ascertain its effectiveness in determining the intracellular activities of antimycobacterial drugs. Cells were infected with Mycobacterium tuberculosis H37Ra and treated with drug concentrations corresponding to the MICs, as well as to threefold higher than and threefold less than the MICs. Changes in CFU were compared after 7 days to determine significant differences between treated and nontreated groups. The results suggest that MM6 will make a useful model for testing the intracellular activities of antituberculosis drugs.  相似文献   
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