模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

消费品说明中警示信息有效性的工效学研究(Ⅰ)——警示信息对消费者危险感受与商品危险性之间关系的影响

该研究采用问卷法，通过对３０种消费品的调查，分析了消费者对消费品说明中警示信息的阅读倾向性，消费者的危险感受、消费者安全使用商品的自信度、遵守警示信息的可能性、主观危险估计和客观危险性这几项因素之间的关系。结果表明：消费者的危险感受与阅读警示信息的倾向性、遵守警告的要求之间存在高度的一致性；且与自信度呈负相关，所以可以通过研究消费者的危险感受来研究警示信息的有效性；消费者的危险感受、主观危险估计常与商品的客观危险性不一致，所以必须采取一些措施来矫正消费者的危险感受，以确保警示信息发挥应有的安全保障作用     

海水介质中高活性镁合金负极的电化学性能

研制了一种新型镁合金负极材料；用电化学方法测定了镁合金负极在人造海水介质中的电化学性能，用浸泡法测定了材料在人造海水介质中的自腐蚀速度，用扫描电子显微镜观察了镁合金腐蚀后的表面形貌，并与AP65合金和纯镁进行了比较。结果表明，新研制的镁合金在人造海水介质中的开路电位增加，自腐蚀速度降低，稳定工作电位提高，电极表面腐蚀均匀，可开发用于高电性能电池的负极材料。     

随机徐变应力影响下重力坝时变可靠度初探

由于重力坝的随机温度场以及随机徐变应力场均为非平稳随机过程，由此所涉及的结构可靠度是非平稳向量随机过程非线性组合的时变可靠度．本文计入重力坝徐变应力场和混凝土强度随机性的影响，将时变可靠度的数值解法与随机有限元法相结合，模拟施工过程，对一典型重力坝的时变可靠度进行了计算，得出了一些有益的结论．     

公伯峡水电站高压电缆设计几个技术问题分析

结合公伯峡水电站电缆系统设计，对合理选择电缆截面、敷设方式及保护措施等技术问题加以介绍。由于目前电缆设计标准不太完善，因此设计中应结合电站具体情况，合理地选择和提出技术要求。     

论解放战争时期中间路线的兴衰及成因

抗日战争胜利初期,国共内战迫在眉睫。为挽救危局,强国富民,中间人士提出所谓中间路线,企图走“第三条道路”实现和平建国。在反动政府的强力弹压和中共的教育帮助下,中间路线退出历史舞台。民主党派的转型历程充分昭示了中国人民在中共领导下走上新民主主义道路的必然性。     

MPLS技术在全球范围内的争议

MPLS技术兼具了IP技术的灵活性和ATM技术交换速度快、有QoS保证、流量控制等诸多优点,可以解决网络中存在的拥塞、QoS、VPN支持和组播等方面的一系列问题,是一种新兴的IP骨干网技术。但经过几年的实践,人们对它的能力提出怀疑出现了争论。从MPLS这几年的发展历程看,MPLS是目前最有希望的下一代骨干网技术之一,但它并不象原来设想的那样,可以解决网络中存在的所有问题。     

液态混合有机标准物质研究

本研究采用重量法配制有机液态混合标样 ,并对配制方法、混合标样的均匀性、稳定性及影响不确定度的因素进行了研究 ,并用气相色谱法进行了比对分析。经稳定性监测 ,稳定度大于等于一年 ,不确定度小于± 2 %。     

官能团化MCM-41在分离低碳醇-水混合物中的应用

采用一步法水热合成了介孔材料氯丙基官能团化的MCM-41(Cl(CH2)3-MCM-41)、氨丙基官能团化MCM-41(NH2(CH2)3-MCM-41)、甲基官能团化MCM-41(CH3-MCM-41)和氯丙基官能团化硅胶,并考察了它们作为气相色谱固定相分离低碳醇-水混合物的情况。实验结果表明,Cl(CH2)3-MCM-41能够分离低碳醇-水混合物中的各组分,随水、甲醇、乙醇、异丙醇、正丁醇极性的减小,各分子与Cl(CH2)3-MCM-41的作用力增强,保留时间延长。氯丙基官能团化硅胶、NH2(CH2)3-MCM-41)和CH3-MCM-41均不能分离低碳醇-水混合物,表明介孔材料规则的孔道结构、表面嫁接基团等对低碳醇-水混合物的分离有重要影响。同时考察了Cl(CH2)3-MCM-41的氯丙基负载量对低碳醇-水混合物分离效果的影响,结果表明,当氯丙基的摩尔分数为15%时,分离效果最佳。