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991.
车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正   总被引:3,自引:0,他引:3  
文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法,利用精确的际图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配。从而修正传感器的参数。解决了车载导航系统中传感器参数的漂移和误差积累问题。  相似文献   
992.
张锐  万明习  曹文武 《仪器仪表学报》2000,21(5):485-489,492
文章提出低频超低多导波方法估计超薄覆层/基层层状复合结构界面联接特性.文中分析了超薄覆层/基层界面处于刚性联接、滑移联接和完全脱层三种情况下多种超声导波的分散特性,提出了以色散曲线为依据的低频超声多波导界面特性估计方法,进一步分析了影响方法估计准确性的各种因素。结合超声泄露导波频域分析方法,文章采用超声耦合剂耦合方式和一对中心频率为2MHz的宽带纵波换能器,获取了h〈0.1λ,具有不同界面联接特性  相似文献   
993.
根据达朗贝尔原理建立了带挤压液膜阻尼器的内圆磨床砂轮主轴动力学模型,并对其进行了无量纲处理及便于仿真研究和分析。  相似文献   
994.
三维激光扫描技术已广泛应用于工件形位检测领域,为获取和分析相应几何参数,工件坐标系的拟合与转换算法较为关键。依附有限制条件的间接平差模型,提出了一种基于三正交平面的坐标系拟合算法。考虑到线性变换的保角性,通过对点云数据的标准化处理,确保了该算法处理大数据量点云的稳定性。以某零部件检测为算例,验证分析了该算法的可靠性和准确性。  相似文献   
995.
采用非平衡磁控溅射沉积技术制备MoS2-Ti复合薄膜,研究了沉积压力对薄膜的结构和性能的影响.利用XRF、轮廓仪和XRD分析测试薄膜的成分、厚度和晶相结构,用CSEM薄膜综合性能测试仪测试薄膜的硬度和与基底间的附着力,用球-盘摩擦试验机和真空环模系统评价薄膜的真空摩擦磨损性能.结果表明:降低沉积压力使溅射粒子的平均自由程变大,薄膜沉积过程中再溅射作用加强,对薄膜的结构和性能产生较大的影响.沉积压力升高,薄膜中S和Mo原子比和Ti质量分数随之增大,变化范围分别为1.50~1.77和5.8%~8.1%,薄膜沉积厚度先增大后减小,薄膜晶相结构从明显的(002)基面优势取向向准晶态转变;薄膜的硬度、与基底间的附着力都随沉积压力的升高而降低,薄膜硬度变化范围是5.7~3.5 GPa,薄膜与基底间附着力变化范围是100~75 mN;薄膜在真空环境中的减摩性能不受工作压力变化影响,摩擦因数平均值为0.02,波动范围为0.01~0.04,薄膜耐磨寿命随沉积压力升高依次为9 000,21 500,28 000,18 000 m ,工作压力低时再溅射作用破坏了MoS2分子层间的滑移能力从而使其耐磨寿命降低.  相似文献   
996.
基于非线性增量有限元理论,给出了全拉格朗日描述下的空间结构优化设计有限元刚度表达式,导出了考虑几何非线性项的结构形状优化位移灵敏度和应力灵敏度的计算公式,并通过数值算例验证了公式的正确性和有效性,同时表明灵敏度分析中,考虑几何非线性项将显著提高优化设计的效率和精度。  相似文献   
997.
目的分析靶控输注舒芬太尼和丙泊酚对乳腺癌根治术患者的麻醉效果。方法选取择期行乳腺癌根治术患者60例,随机分为观察组和对照组(n=30),观察组靶控输注3ug/mL丙泊酚和0.3ng/mL舒芬太尼,对照组微量泵持续泵注入3ug/mL丙泊酚和4ng/mL瑞芬太尼。结果观察组在插管2min时的HR及MAP与靶控平衡时无显著差异(P〉0.05);对照组在插管5min时的HR及MAP显著高于靶控平衡时(P〈0.05);插管后,观察组的BIS值显著低于对照组(P〈0.05);观察组的苏醒质量明显优于对照组,且不良反应率较低(P〈0.05)。结论靶控输注舒芬太尼和丙泊酚能更好地维持乳腺癌患者手术麻醉诱导时的血流动力学平衡,不良反应少,且可增强丙泊酚所具有的镇静作用。  相似文献   
998.
建筑作品成功与否取决于建筑最初的创意.建筑创作过程以主体对客体的认知深度及知识积累为基础,并在外部条件或主体自身条件的限制和刺激下完成.设计过程一般经过调查研究、分析问题、产生构思、形成方案4 个阶段,但又往往包含着跳跃性和创造性的思维,并非一成不变地依照固定的顺序进行.这种思维的跳跃即是灵感.在各方面信息和灵感的冲击下,思维模式往往呈现纵横交织的网状结构.人们往往把灵感看作创作中不可控制的因素,而理性地探索思维模式与建筑创作的内在联系也许可以帮助我们更加主动地掌握和参与创作的过程.  相似文献   
999.
改善GCr15轴承钢酸蚀低倍质量的生产实践   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对济源钢铁GCr15轴承钢棒材横截面酸蚀孔洞较严重的问题,分析酸蚀孔洞的成因.分析表明,贫铬区域抗酸蚀能力弱,优先形成孔洞,而成分偏析和网状碳化物的析出是造成铬元素分布不均的主要原因.为此,在实际生产中延长开坯加热时间和投用超快冷设备,最终酸蚀孔洞缺陷得到明显改善.  相似文献   
1000.
在对长碳纤维 /环氧复合材料 (Cl/Ep)研究的基础上 ,重点研究了纤维空气氧化和次氯酸钠氧化对三维编织碳纤维 /环氧复合材料 (C3D/Ep)力学性能的影响。结果表明 ,纤维表面处理可显著增强纤维 /基体的界面结合强度 ,使其力学性能大幅度提高。其中 ,空气氧化效果最为明显  相似文献   
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