基于摇杆-转向架机构星球探测车的越障分析

以六轮摇杆-转向架结构移动系统为研究对象进行准静力学分析。通过寻找车轮所受摩擦力解空间可行域的方法,对星球探测车越障性能进行研究。单侧前进越障的计算机仿真结果表明,在越障高度及与地面接触角相同的情况下,后轮的越障能力最强,中间轮最差,前轮适中。     

基于UML的企业组织建模方法

针对我国企业组织同时存在金字塔型、矩阵型和动态网络型结构的现状，采取基于基本组织单元的形式描述了上述三种组织结构，并提出基于统一建模语言的企业组织建模方法。采用该方法建立了企业组织的用例图、类图和顺序图，对企业组织系统的功能及动态、静态特性进行了较全面的描述。应用该方法和Visual C 对企业组织建模系统进行了设计开发。     

褐煤超大型直管式气流干燥装置工业生产的设计

根据褐煤高水分、易燃易爆的特点,介绍了褐煤超大型直管式气流干燥装置工业生产的设计思路,针对调试运行过程中出现的问题提出了切实可行的解决方案。     

Development of High Deformability Pipeline Steel

Based on strain-based design, high deformability X70 high strength pipeline steel with dual-phase microstructure has been developed, which can be laid in the seismic, the cold or the deepwater region. The results illustrated that the developed X70 steel has the stress-strain curve like round house and it shows good anti-transformation characteristic, high uniform deformation(≥10%), enhanced n-value(≥0.10), and the low yield-tensile ratio Y/T(≤0.85). The dual-phase microstructure of ferrite and bainite conta...     

MFA控制器控制大时滞过程的实验研究

以大时滞过程为研究对象,对无模型自适应(MFA,M0del-freeAdaptive)控制器进行了仿真和实验研究,并与传统的PID控制器进行了比较,同时进行了鲁棒稳定性的研究。实验结果表明,无模型自适应控制器具有良好的输出跟踪性能,有很强的自适应能力和鲁棒性,能有效地控制复杂过程,特别在控制大时滞过程方面与传统的PID控制器相比,有着明显的优越性。     

蒸馏装置智能监控与事故预报系统

针对企业信息的密集化,在实现了数据处理系统和信息处理系统的集成的同时,需要开发智能系统解决“信息灾难”问题。研究和设计了蒸馏装置智能监控与事故预报系统。蒸馏装置生产过程智能监控与事故预报系统是基于知识处理自动化的思想,在总结专家私有知识的基础上,利用INTEMOR平台进行二次开发的实时智能系统。对该系统的整体框架结构进行了分析,介绍了系统的数据接口、专家知识库、超媒体显示系统和实时数据仿真器,并展望了系统的应用前景。     

基于模型的闭环系统故障检测的一种新方法

针对在闭环控制系统中,如何取得产生残差的最佳信号的问题,通过对单输入单输出闭环系统各种故障的Matlab仿真研究及结果分析,提出了一种基于模型的闭环系统故障检测的新方法。该方法把控制器的输出残差和系统的输出残差结合起来检测故障,并且考虑到了在实际系统中控制器可能饱和的实际情况。这种检测故障的新方法对于实际系统可能发生的各种故障(如执行器,传感器故障)更为有效,可以提高系统检测故障的性能,减少了系统故障的漏报率。     

单片机G-N线检测仪

介绍了G－N线检测仪的实用意义和工作原理，对含有大量干扰的输入信号作了分析，在采用有源滤波的基础上，进一步利用数字滤波和对输入信号线性累加的软件处理，提高了信噪比，从而提高了G－N线检测仪的抗干扰能力和判断的准确度。     

基于多重结构神经网络的歼击机结构故障检测

提出了一种基于多重结构神经网络的故障检测方法。针对以歼击机为代表的非线性系统中存在的突发结构故障，构造了一个多重结构神经网络，在输入层对残差信号进行二进离散小波变换，提取其在多尺度下的细节系数作为故障特征向量，并将其输入到神经网络分类器进行相应的模式分类，之后再利用下一级的故障度辨识神经网络对故障的大小进行辨识。仿真结果表明，本文方法为歼击机组合结构故障的检测提供了有效的方法和途径。     

一种区域转移实数遗传算法

在讨论实数遗传算法基本遗传算子及参数选择的基础上，针对算法能快速找到较好解的特点及恰当的搜索范围能保证算法找到满意解的现象，将区域划分与转移思想应用到算法结构改进中，设计了一种改进的实数遗传算法。文中对新算法进行了细致描述，并与类似方法进行了比较。最后对多个实验函数进行寻优，优化实验结果证明，新方法在寻找复杂问题的全局解、提高搜索精度方面比基本实数遗传算法有较大的改进。文章最后对新算法的优缺点进行了总结。