不确定LTI-SISO系统的降阶时滞观测器控制

提出了降阶时滞观测器, 利用时滞来观测系统的不确定性和受到的外部干扰, 实现了不确定系统的鲁棒控制. 降阶时滞观测器控制系统中参考模型的阶数由系统的相对阶数决定, 而与系统阶数无关, 简化了控制器的设计, 有利于根据性能指标的要求获得合适的参考模型. 对于相对阶低于系统阶的一般对象, 通过引入低通滤波器也能实现降阶时滞滤波器控制. 大量的仿真结果表明, 降阶时滞观测器能够很好地抑制系统的不确定性和受到的外部干扰, 是一种性能优良的鲁棒控制方法.     

Partner selection model and soft computing approach for dynamic alliance of enterprises

Partner selection is an active research topic in agile manufacturing and supply chain management. In this paper, the problem is described by a 0-1 integer programming with non-analytical objective function. Then, the solution space is reduced by defining the inefficient candidate. By using the fuzzy rule quantification method, a fuzzy logic based decision making approach for the project scheduling is proposed. We then develop a fuzzy decision embedded genetic algorithm. We compare the algorithm with tranditional methods. The results show that the suggested approach can quickly achieve optimal solution for large size problems with high probability. The approach was applied to the partner selection problem of a coal fire power station construction project. The satisfactory results have been achieved.     

Stability ofWorkpkce Setup in Feature-Based Fixture Planning System

Analyzed the issues of stability of workpiece during clamping and machining. Discussed classification of the stability problem according to the forces acting on the part in the commonly used machining processes; gave the methods of calculating clamping force and measures to guarantee the stability of workpiece in the feature-based fixture planning design system.     

PLC在排水泵房改造工程中的应用

本文较详细地介绍了PLC在排水泵房改造工程中的应用，该工程选用了三菱F1系列小型可编程控制器。根据改造后排水系统要求达到的控制功能，对PLC系统的输入输出硬件作了配置，并介绍了系统的软件设计。绘出了系统程序梯形图。     

DK-100F电池综合测控系统的设计与应用

根据二次电池大规模生产的要求,提出了电池综合测控系统的设计原则,并详细讨论了系统的模块化结构、开关式恒流源、软件设计等工艺技术关键问题,并介绍了一种新型的免维护电池夹及电池放电能量回收系统。     

大规模二次电池生产检测设备的可靠性研究

从二次电池大规模生产现场的实际需要,分析了检测设备所应具备的特点,并根据可靠性理论,从设备的设计阶段、制造阶段和使用阶段讨论了提高可靠性的方法,并以实际运行的DK系列电池综合测控系统为例,给出了系统结构、测量端子、恒流源设计、元器件老化筛选等方面的具体措施,经现场实际应用,使设备的可靠性有了较大的提高.     

玻璃熔窑火焰空间二维数学模型

本文在一定简化假设下,把玻璃池窑火焰空间划分成若干等温区和等温表面单元,由此建立了横焰池窑火焰空间的二维数学模型。文中用有限单元法和高斯积分计算各单元间的直接交换面积,通过逆矩阵求解总交换面积,最后用迭代法求解温度分布。文中模拟计算了火焰温度分布、对流系数、窑体表面散热等因素对池窑温度分布的影响。     

3~+网在分散控制系统中的应用

本文讨论3~+网在分散控制系统中的应用。介绍3~+网和控制器互连的各种方式及其特点;3~+网和控制器的数据交换;网络数据库中的图形处理技术和数值计算问题。     

快速仿真的等效系统Tustin变换结构图法

本文提出一种快速仿真新的Tustin变换结构图法。该法以二阶环节为基本环节构成系统结构图,通过等效系统的而不是通过环节的Tustin变换建立仿真模型。理论和实例说明这是一种功能强、性能好、简单有效的连续系统快速仿真方法。     

圆柱壳体振动陀螺谐振子的品质因数研究

品质因数是衡量陀螺振动特性的重要指标,它决定了陀螺的检测灵敏度.首先从理论上分析了影响圆柱壳体振动陀螺谐振子品质因数的主要因素.然后针对各种因素进行一系列的实验研究,包括谐振子的材料、形状以及尺寸等因素对于陀螺谐振子品质因数的影响.研究结果表明,谐振子的品质因数在很大程度上决定于谐振子材料、谐振环的形状及外径尺寸.材料...