jλ变换与离散振荡指标Md在海洋机器人控制系统动态综合中的应用

本文给出由连续系统的S域,到离散领域?的转换的通式。并给出了离散传递函数W(?)的基本属性、离散振荡指标Md的基本概念、?变换的稳定判据、二阶无静差数字随动系统的动态综合、Md综合在海洋机器人航向控制中的应用。     

Thermomechanical controlled processing of hot-rolled multiphase steel containing Nb

Influence of thermo-mechanical controlled processing(TMCP),including two-stage rolling with laminar cooling,air cooling and ultra-fast cooling,on the microstructure and mechanical properties of three kinds of Nb-microalloeyed steels was investigated by hot-rolling experiment.Effect of chemistry compositions and microstructure on mechanical properties and the relationship between the multiphase microstructure' s formation with TMCP were analyzed.The results showed that the mixed microstructure containing ...     

高性能遥控瓦斯传感器的研制

本文介绍一种高性能瓦斯传感器的设计原理，该设计主要从自动调零。非线性补偿、遥控调节、故障自动检测等几方面来提高瓦斯传感器的性能。     

SIMATIC基于PC的自动化系统-WinAC

本文针对基于PC的自动化系统的主要应用，重点介绍了西门子公司的STMATIC基于PC的自动化系统Win AC。     

DDS芯片(AD9913)的原理与应用

重点介绍ADI公司生产的专用DDS(Direct Digital Synthesize)r芯片AD9913的内部结构及原理功能,深入研究其结构特点,并在此基础上给出一个基于AD9913的FM/PM信号源的设计方案,该方案具有较高的精度和频率范围,可较好地满足工程设计中的各种要求。     

室内微型飞行器实时路径规划算法研究

路径规划是实现飞行器高度自主导航的重要环节之一。为实现微小型飞行器在未知复杂室内环境中的实时路径规划,提出一种无记忆A*算法。该算法针对传感器探测范围有限、环境中存在动态障碍物,且对规划实时性要求较高问题,精炼了路径规划过程,并在代价函数计算、开启集更新方式等方面对传统A*算法进行了改进,实现了室内微小型飞行器实时动态路径决策和引导功能。仿真结果证明了该算法的实用性和高效性。     

SCS-100TU型电子汽车衡秤体结构优化

针对目前汽车衡秤体结构材料利用率低、质量大的问题,将结构优化设计的方法引入到秤体结构设计中。以U型梁和秤台的几何尺寸为设计变量,秤体的最大挠度为约束条件,秤体整体质量为目标函数,利用参数化APDL语言建立了秤体结构的有限元优化模型,对秤体结构进行了优化分析,从而确定了U型梁和秤台的几何尺寸。研究结果表明,在满足秤体刚度和强度设计要求的前提下,秤体结构优化后的质量比原来的降低了6.7%,实现了降低秤体结构质量的目的,提高了材料利用率。     

基于Pro/E的织机打纬系统载荷特性研究

针对织机打纬机构对主轴的载荷变化规律影响的问题,通过Pro/E建立了打纬机构的三维模型,利用其中的机构分析模块对打纬机构进行了动态仿真,以喷气织机四连杆打纬机构和剑杆织机共轭凸轮打纬机构为例,采用定性与定量相结合的方法,对比分析了打纬机构中各构件的等效转动惯量变化规律及分布规律;分析了打纬机构筘座系统惯性能克服的阻力及其变化规律。研究结果表明,筘座系统的主轴等效转动惯量约占整个打纬系统主轴等效转动惯量的75%,通过对比分析得到了两种织机的最佳打纬区域及完全惯性打纬的阻力范围,为合理设计打纬机构的结构参数提供了理论依据。     

航空液压密封设计方法研究

该文阐述了航空密封的设计方法中需要注意的几个关键问题。分别从密封材料的选择、密封零件表面处理工艺和表面加工质量、以及密封槽的设计方面进行了讨论,对航空密封设计所需要的方法和因素进行了详细分析与说明。     

Necessary and sufficient conditions of the rendezvous between a single spacecraft and three non-coplanar Walker constellation satellites

The probability of the rendezvous between a single spacecraft and three non-coplanar constellation satellites is studied,and the necessary and sufficient conditions of the rendezvous without orbital maneuver are deduced.The rendezvous orbit design can be transformed into the patching of two spacecraft orbits,either of which can achieve the rendezvous with two satellites.Firstly,due to the precious quality of spherical geometry,the unique existence of the rendezvous orbit for two constellation satellites is ...