首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   24404篇
  免费   2829篇
  国内免费   1813篇
电工技术   2049篇
综合类   2761篇
化学工业   3157篇
金属工艺   1734篇
机械仪表   1616篇
建筑科学   1953篇
矿业工程   1203篇
能源动力   650篇
轻工业   3043篇
水利工程   827篇
石油天然气   842篇
武器工业   474篇
无线电   2361篇
一般工业技术   1823篇
冶金工业   1115篇
原子能技术   388篇
自动化技术   3050篇
  2024年   159篇
  2023年   467篇
  2022年   1050篇
  2021年   1281篇
  2020年   911篇
  2019年   601篇
  2018年   686篇
  2017年   812篇
  2016年   681篇
  2015年   1108篇
  2014年   1413篇
  2013年   1721篇
  2012年   2085篇
  2011年   2125篇
  2010年   2056篇
  2009年   1989篇
  2008年   2003篇
  2007年   1954篇
  2006年   1586篇
  2005年   1173篇
  2004年   828篇
  2003年   599篇
  2002年   518篇
  2001年   494篇
  2000年   417篇
  1999年   140篇
  1998年   31篇
  1997年   20篇
  1996年   22篇
  1995年   14篇
  1994年   10篇
  1993年   11篇
  1992年   6篇
  1991年   7篇
  1990年   7篇
  1989年   3篇
  1988年   2篇
  1987年   4篇
  1986年   8篇
  1985年   3篇
  1984年   4篇
  1983年   3篇
  1982年   2篇
  1981年   6篇
  1980年   5篇
  1979年   2篇
  1965年   3篇
  1959年   4篇
  1951年   12篇
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
21.
白元凯 《金属学报》1983,19(1):40-143
本文对一种高铝钛镍基铸造合金,在不同温度分别测定单调持久、周期持久和低周疲劳性能。确定了以蠕变、疲劳和蠕变-疲劳损伤为主的三个温度区。 试验结果表明,温度是影响蠕变-疲劳交互作用的主要因素,并得到金相断口的证实。  相似文献   
22.
本文介绍了单相异步电机的一般原理;单相调速电机的功率、转矩的计算,使用场合,以及使用过程中应注意的问题。  相似文献   
23.
纳米科学是一门新兴的学科,《新型纳米材料及器件》课程的教学目标是使学生了解纳米科技的最新发展方向,引导学生从事新颖性、前瞻性的科研活动。该文探讨了改课程体系、教学、实验、方法的组织和改革。  相似文献   
24.
对红细胞进行精确的分割并统计各类参数在临床医学中有着重要的意义,但现有经典算法很难实现自动分割并获得较高准确率。红细胞的分割主要有两个难点:一是红细胞的目标提取;二是重叠红细胞的分割。本文首先利用SVM对原始图像进行红细胞提取,把原始细胞分割成红细胞和背景两类目标区域,然后对红细胞区域进行重叠分割(本文中使用改进距离标记的分水岭算法),最终得到各个红细胞的统计数据。为获得最佳的分割效果,本文通过实验对核函数、支持向量类型及相关参数进行了详细的比较和分析。实验结果表明,该算法能有效、快捷、准确、全自动的实现  相似文献   
25.
以手功能康复机器人为研究对象,对被控对象建立数学模型,推导鲁棒控制器,基于simMechanics建立仿真模型,实现手功能康复机器人的鲁棒控制系统。考虑到手功能康复机器人是帮助偏瘫患者进行康复训练并最大限度地诱发患肢的主动作用,控制器中加入偏瘫患者的主动作用函数。控制系统在MATLAB/Simulink的环境下仿真,结果表明所设计的鲁棒控制器能适应不同程度的偏瘫患者,具有较佳的动态特性和很强的鲁棒性能。  相似文献   
26.
恒压供水系统实训装置,以PLC控制技术为核心,变频器技术为基础。PLC将压力的设定值和测量值比较经PID运算得到的信号控制变频器,通过变频器对频率的调节来完成对泵的转速的控制,实现恒压供水的目的。本文介绍了基于S7-200恒压供水控制系统的PID控制算法的实现。  相似文献   
27.
动态电源管理技术是一项系统级电源优化策略,它通过有选择性的关闭(或者降低性能)空闲的可控设备来降低功耗.在回顾以往系统级动态电源管理策略的基础上,提出了一种基于队列的新型系统级动态电源管理策略,利用队列不但可以提高对于可控模块何时被唤醒时间的预测命中率,并且能够根据不断变化的任务负载情况进行自身的快速调节,以适应不同任务的要求,通过搭建的SkyEye环境进行仿真,结果验证了在性能和节能方面,该方法优于传统方法.  相似文献   
28.
考虑脉冲位置调制(PPM)在解调时需要严格的时钟同步和符号同步,而且功率越高,时隙越窄的问题,结合差分脉冲位置调制(DPPM)和脉冲宽度调制(PWM)提出了一种有效的调制方式--差分脉冲位置宽度调制(DPPM+PWM).研究了采用DPPM+PWM的红外通信系统在加性高斯白噪声干扰下的性能,对DPPM+PWM的符号结构、发射功率、带宽需求、传输容量以及误包率等特性进行了分析,并通过仿真与开关键控(OOK),PPM,PPM等调制方式进行了比较.结果表明DP-PM+PWM频带利用率高,传输容量大,不需要符号同步,且增加了脉冲信号的长度,大大简化系统实现,是一种很有实际应用价值的调制方式.  相似文献   
29.
支持多速率自适应的IEEE 802.11网络性能分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对基于自动速率回退(ARF)算法的多速率IEEE 802.11网络,给出了ARF算法分析的一种离散时间Markov链模型.模型的建立,考虑了节点在发送过程中,通过Basic与RTS/CTS模式的选择,对是否因为信道传输误码导致的失败进行的区分.利用算法模型,分析了节点在以随机概率选择不同发送模式的方式下,其采用各个传输速率的稳态概率分布,并在此基础上结合协议退避机制的研究,给出了多速率网络系统吞吐量性能的计算方法.通过大量的仿真实验,验证了模型分析方法具有很好的准确性,并讨论了算法以及MAC协议参数设置对网络性能的影响.  相似文献   
30.
推算定位算法在拦截策略中的研究与应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性.  相似文献   
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号