一种含影响力因子的自适应C均值算法

含影响力因子的硬聚类算法(HCMef)在对多于两类规模不均的样本进行聚类时,影响力因子指数对聚类结果影响很大,取值不当会引起类消失.影响力因子指数在0附近穷举,并利用影响力因子指数较大时类规模会在较少训练次数内消失的现象,降低计算量.提出了含影响力因子的自适应C均值聚类策略(AHCMef),并介绍了两阶段聚类方法,进一步提高聚类成功率和执行效率.结果显示,最佳影响力因子指数出现在成功聚类时的较大值附近,聚类效果从该点起随影响力因子指数的减小而降低.对HCMef算法应用于多类规模不均样本情况时,影响力因子指数的选取具有指导意义.     

基于关联规则的分布式通信网告警相关性研究

描述了基于数据挖掘的通信网告警相关性分析.在分布式数据库中直接运用序列算法效率很低,因为这需要大量的额外通信.为此提出了一种有效的分布式关联规则挖掘算法--EDMA,它通过局部剪枝与全局剪枝来最小化候选项集数目和通信量.在局部站点上运用先进的压缩关联矩阵CMatrix统计局部项集支持数.此外还利用项目剪枝与交易剪枝共同来减少扫描时间.最后仿真验证了EDMA比其他经典分布式算法有更高的运算效率、更低的通信开销以及更好的可扩展性.     

推算定位算法在拦截策略中的研究与应用

机器人足球比赛中,研究有效的拦截对方球员的进攻和防守是一项关键的战术,以往开发的拦截策略中存在"漏拦"和"错拦"等现象,造成拦截成功率很低.将推算定位(Dead Reckoning,DR)算法用到拦截策略的研究中,有效估算出对方球员和球的下一步动向,实施有效拦截,提高了比赛过程中拦截判断的精度.对DR算法中的阈值的确定进行了分析和改进,提出一种判据函数,有效地解决动态门选取的问题;针对算法执行和网络的延时给予了延时补偿,提高系统的实时性,使拦截能够快速准确地实现.利用DR算法推算出赛场球和球员的运动趋势,指导赛场策略的生成并和队员的动作与位置的部署.实验数据表明,方法具有很强的优越性.     

新型磁悬浮运动平台力学分析与控制

为了设计最佳控制参数对两级磁悬浮运动系统进行稳定可靠的悬浮控制,运用动力学时域和频域分析理论对系统进行分析.经理论推导将系统差动式结构电磁力模型等效为质量-弹簧-阻尼二阶系统.并运用ANSYS软件对等效模型进行刚度和瞬态响应分析,由仿真结果确定了系统最佳等效刚度和阻尼比,并以此为依据设计系统PID控制参数?在仿真分析指导下,经反复调试,实现了两级磁悬浮运动平台的稳定可靠悬浮.实验结果验证了理论研究和仿真分析的正确性.     

基于遗传算法的污水处理模糊控制方法

模糊控制中的模糊推理规则和隶属函数的选取往往依据相关专家或技术人员的实际经验,对具有较强的非线性系统和未知动态环境条件下,其控制性能往往达不到很好的效果.使用遗传算法同时对隶属函数和模糊规则进行优化,从而使模糊推理规则和隶属函数的确定摆脱了人为经验的局限,提高了模糊控制的自适应能力.在此基础上设计出模糊控制器,并将其应用于污水处理溶解氧的控制中.实验结果表明,该控制器能够使溶解氧快速、准确地达到期望的要求.     

Web Services技术在气象产品发布中的应用

根据气象产品发布现状,结合统一的Web Service对象封装技术,提出了一种跨平台、无缝集成的方案;采用Web Service技术发布气象产品,实现了跨平台和不同语言的应用集成,并能够使气象产品的发布速度更快、效率更高。     

网络资源的多层监测方法与实现

设计了针对网络资源不同层次进行监测的实现方法,这些层次包括：网络传输层对象（网络服务器性能、TCP、UDP实现过程）、应用层对象（主要是业务数据库）、表示层对象（页面及相关的脚本行为）、用户（浏览器）以及Web服务（HTTP协议实现过程）。对于不同层次的数据,采用了不同的采集方法,并实现了对不同监测资源的重新组合分析。在分层获取、分析、存储数据基础上进行了统一身份认证、统一展示标准和指标集成展示,从而实现了分布式监测系统的集成。     

Adaptive robust posture control of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles

Rather severe parametric uncertainties and uncertain nonlinearities exist in the dynamic modeling of a parallel manipulator driven by pneumatic muscles. Those uncertainties not only come from the time-varying friction forces and the static force modeling errors of pneumatic muscles but also from the inherent complex nonlinearities and unknown disturbances of the parallel manipulator. In this paper, a discontinuous projection-based adaptive robust control strategy is adopted to compensate for both the parametric uncertainties and uncertain nonlinearities of a three-pneumatic-muscles-driven parallel manipulator to achieve precise posture trajectory tracking control. The resulting controller effectively handles the effects of various parameter variations and the hard-to-model nonlinearities such as the friction forces of the pneumatic muscles. Simulation and experimental results are obtained to illustrate the effectiveness of the proposed adaptive robust controller.     

一种基于知识发现的拓展型竞争情报系统

目前,制约竞争情报发展的一个关键问题就是情报的收集与分析手段比较落后,远远不能胜任竞争情报系统所蕴含的特点和功效。本文将竞争情报作为一种特殊的知识,吸纳知识发现理论成果和方法,提升现有竞争情报系统的构造技术,真正做到快速、全面、准确和智能化的竞争情报生成和利用。     

化工设备故障诊断仿真模型设计及计算分析

通过化工设备的结构模型、功能模型建立仿真模型,在对仿真模型分析的基础上得到症状与故障之间的数量关系并进行分析计算,推断出潜在的故障模式,为设计化工设备故障诊断专家系统奠定基础。