Adaptive backstepping‐based control design for uncertain nonlinear active suspension system with input delay

This paper addresses the control problem of adaptive backstepping control for a class of nonlinear active suspension systems considering the model uncertainties and actuator input delays and presents a novel adaptive backstepping‐based controller design method. Based on the established nonlinear active suspension model, a projector operator–based adaptive control law is first developed to estimate the uncertain sprung‐mass online, and then the desirable controller design and stability analysis are conducted by combining backstepping technique and Lyapunov stability theory, which can not only deal with the actuator input delay but also achieve better dynamics performances and safety constraints requirements of the closed‐loop control system. Furthermore, the relationship between the input delay and the state variables of this vehicle suspension system is derived to present a simple and effective method of calculating the critical input delay. Finally, a numerical simulation investigation is provided to illustrate the effectiveness of the proposed controller.     

僵尸网络的发现与追踪

僵尸网络Botnet是一种攻击者利用互联网秘密建立的可以集中控制的计算机群,由于数量巨大,成为目前威胁互联网安全的一个重要因素。该文从僵尸网络的定义出发,分析了僵尸网络工作过程,并对僵尸网络的感染途径和危害进行归纳,最后就如何发现和追踪僵尸网络提出了解决方案。     

SegEra:一种Erasure Code与分割相结合的P2P存储结构

基于Erasure Code编码冗余存储技术,结合传统的文件分割存储思想,提出称为SegEra的Erasure Code与分割相结合的P2P存储结构.研究了SegEra的文件构成方式和存储结构特性,讨论其所适合的索引化离散数据存储分布架构;然后,从理论上研究了SegEra的P2P存储节点选择的优化方案,并针对P2P存储环境特点设计了与之相适应的简化算法;并通过仿真实验表明SegEra采用简化节点选择算法能够有效的提高存储文件的可用性水平.     

高速网络环境下的数据采集技术

近年来,网络带宽的飞速发展使得入侵检测系统、防火墙等网络安全产品在适应高速环境下的数据采集受到挑战。本文在对传统的数据采集进行深入研究的基础上,对NAPI与PF_RING技术进行了优化。实验结果表明,优化后NAPI与PF_RING技术能够对骨干网流量进行实时入侵检测系统的数据采集。     

基于页面分块与信息熵的评论发现及抽取*

提出了一种新颖的REA(Review Extract Algorithm)算法进行评论信息的发现与抽取.算法采用了页面分块与信息熵的迭代计算技术实现了评论块的自动发现与抽取.其中,页面分块技术的运用有效地去除了噪声信息;基于块的熵值计算精确定位了每一个用户评论.实验结果证明该算法具有较高的查全率与查准率.     

基于视觉颜色对比敏感度模型的动态视频压缩预处理算法

针对彩色视频压缩过程中压缩率不高或者视频质量损失过大的问题,提出一种基于视觉感知模型与色差的自适应视频压缩预处理算法。首先,在颜色对比敏感度模型中,人类视觉对高色度区域的色差敏感度较低,因此为不同色度区域分配不同的压缩权重;然后,基于帧之间的偏差图建立运动预测帧的空间运动模型,降低了高运动区域的残差;最终,使用动态的色调映射函数来控制视频的压缩等级,从而保证视频的视觉质量。基于多组视频进行实验,本算法成功地将标准的压缩软件提高了35%的压缩率,但同时可看出,本算法的性能依赖于具体的视频上下文。     

一类自适应混沌文化算法

混沌变异进化算法忽略了混沌规律性,未充分利用知识来提高算法的局部收敛能力.为此,借鉴文化算法的双层进化结构,在文化算法的进化引导函数中引入自适应混沌变异策略,提出一种自适应混沌文化算法.利用进化过程隐含知识控制变异尺度,使知识引导个体能跳出局部较优解,在保证种群多样性的同时,实现进化后期的精细搜索.仿真结果表明,该算法可以有效提高进化收敛速度,具有较好的计算稳定性.     

SaaS模式下的安检监控平台设计与实现

在安全监控现状的基础上,结合SaaS(Software as a Service)的主要应用特点,详细描述了基于SaaS模式的安检监控平台的业务模型、业务对象层次和关系分析.设计了基于SaaS模式的"多客户,共享数据库"的实现框架,并结合新一代.Net开发技术,通过共享数据库的物理模型设计和核心类实现,证明了该架构的可...     

HGTMS 板卡上电时序控制及电压监控的实现

HGTMS 板卡需要用到多个复杂芯片,而每个芯片都有具体的上电时序。本文根据各上电时序要求,使用 EPLD POWR1220AT8 控制各电源上电时序和电压值监控,从而保障板卡可以正常启动。本设计具有普遍性,在各种板卡设 计中都可以使用。     

基于动态DCVS网络模型的流量分析及规划方法

针对目前机场远端行李运输目的地编码车系统未对流量进行规划而造成的资源浪费现状,提出了一种基于动态DCVS网络模型的流量分析及规划方法。该方法首先基于图论建立了DCVS静态网络模型,接着根据系统在特定时间段的流量需求,采用最大流最小时间动态流量分析和规划算法对DCVS资源进行动态调度。实验结果显示,该方法可以在很短的时间内完成对DCVS流量的整体分析和规划,实现远端行李运输任务的可行性预测,从而为DCVS资源的控制提供有效的参考依据。