Intelligent Painting Process Planner for Robotic Bridge Painting

Due to increased government regulations on environment, health, and safety, the cost of on-site bridge painting has quadrupled over the past several years. The construction industry faces a great challenge in how to control the increased costs of bridge painting and meet the regulations at the same time. A possible solution to address this challenge is to develop a robotic bridge painting system. The development of the robotic system can be justified by the potential improvements in safety and productivity. This paper presents the development and testing of an Intelligent Painting Process Planner. The Planner, built based on bridge feature scheme, is the key component for the robotic bridge painting system that integrates the painting process planning, robot path planning, cost optimization, and quality control functions. During the development process, lab experiments were conducted to determine the values of painting process planning parameters and coating thickness distribution functions. Field tests demonstrated that the prototype robotic bridge painting system achieved the specified painting quality using the parameter values provided by the Planner. Areas that need to be improved in the future were also identified.     

热压/热变形Nd2Fe14B/α-Fe纳米双相永磁体的研究

为了制备各向异性块状Nd2Fe14B／α—Fe纳米双相永磁体，研究了热压／热变形工艺参数与样品微观组织结构、磁性能之间的关系。结果表明，饱和磁化强度Js随模压温度的升高而提高；而剩磁Jr、内禀矫顽力Hcj和最大磁能积(BH)max开始都随模压温度的升高而上升，但超过一定温度后反而降低；同时提高热压压力会使磁性能增加，而热变形温度对磁性能影响很小。热变形后样品垂直于压力方向的磁性能略高于平行于压力方向，呈现出轻微的各向异性。Nd2Fe14B／α—Fe纳米双相永磁材料在热压／热变形后没有产生晶粒的择优长大，在晶体学上仍然是各向同性的。     

鞍钢及鞍钢技术中心2010年前的发展战略研究

为将鞍钢及鞍钢技术中心在２０１０年前建设成为世界一流水平的钢铁企业及技术中心，提出了鞍钢及鞍钢技术中心在２０００年前和２０１０年前的发展目标，指出了鞍钢及鞍钢技术中心实现２０１０年前的发展目标应采取的战略性措施。     

非电量微机采集系统

实现水电厂电量快速微机巡回检测，温度采集较其它信号更为困难，本文着重讨论温度信号转换及与微机系统的连接。且介绍某水电厂微机控系统中非电量检测装置的硬件结构和软件编制。     

硬件握手双向选通型串行通信共享器的设计

本文介绍了ＩＢＭ－ＰＣ系列计算机通过ＲＳ－２３２Ｃ串行口与多个单片微机组成的分布式系统中一种可双向选通串行通信共享器的设计方法。给出通信共享器的设计电路；并对电路工作原理进行了详细剖析。     

电子束、离子束与蓝宝石相互作用的研究

研究了电子束、离子束作用于Al2O3表面时成分的变化，表明无论电子束或离子束都能使Al2O3发生分解，产生导电的元素Al。实验在PHI610·SAM上进行，电子束轰击下（3keV，O．5μA，入射角60°）10s就有元素Al分解出来，2min以后就达到饱和，分解析出量随时间成a（1－e－bt）的关系。离子束轰击下同样发生元素Al的分解，但当Ei＞3keV时，由于剥离速率加大，溅射5min时表面Al峰反而比1min时要弱。这时表面Al含量处于分解析出与溅射剥离的动态平衡中。实验还发现了Al2O3的解析与表面成分有关（如碳的含量）。最后讨论电子束与离子束的解析机理。     

求作相贯线的极值点

用解析法分析可得出：当球面和锥面相交且轴线平行于同一投影面时，相贯线的正面（在V面）投影是抛物线．抛物线的极值点处在一定的几何位置上．     

超滤装置自动控制系统的研制

本文介绍了一种用于纯水制备的超滤装置的自动控制系统，该系统在设备在日常操作，超滤膜的清洗等方面不仅大大减少工作强度，提高了工作效率，而且延长了超滤器件的使用寿命，取得较好的经济效益。     

贝利阀在氨厂运行情况简介

介绍贝利阀在试车及试生产期间出现的问题及解决办法，指出维护过程中应注意的事项。