天生桥一级水电站TSQ-1/C3合同授标推迟 费用补偿案例分析

1 工程概况 位于贵州安龙县和广西隆林县交界处的红水河上游南盘江上的天生桥一级水电站由混凝土面板堆石坝、开敞式溢洪道、放空隧洞、引水发电系统及电站厂房组成,以发电为主,库容102.6亿m<'3>,装机容量120万kW.该电站混凝土面板堆石坝坝体填筑总量1787.38万m<'3>,面板混凝土10.2万m<'3>,趾板混凝土0.95万m<'3>;溢洪道总开挖量1900万m<'3>,混凝土总量32万m<'3>.     

基于粒子群三次样条优化的移动机器人路径规划算法

针对移动机器人路径规划问题,提出了一种基于粒子群三次样条优化的路径规划方法．借助三次样条 连接描述路径,这样将路径规划问题转化为三次样条曲线的参数优化问题．借助粒子群优化算法快速收敛和全局寻 优特性实现最优路径规划．实验结果表明：所提算法可以快速有效地实现障碍环境下机器人的无碰撞路径规划,规 划路径平滑,利于机器人的运动控制．     

Robust stability analysis and stabilisation of uncertain impulsive positive systems with time delay

This paper considers the robust stability and stabilisation of uncertain impulsive positive systems with delay in state. The robust global exponential stability criterion under ranged dwell-time is first established by employing an impulse-time-dependent copositive Lyapunov function. Extensions to the exponential stability of the considered system under constant, arbitrary, maximal and minimal dwell-time are then derived. To positively stabilise the considered system under ranged dwell-time, a method of state-feedback controller design is presented based on the derived stability condition. Several numerical examples illustrate the reduced conservatism and effectiveness of the obtained theoretical results.     

自适应字典学习的多聚焦图像融合

基于人类视觉系统及信号的过完备稀疏表示理论,提出一种新的多聚焦图像融合算法。首先从待融合图像中随机取块构成训练样本集,经迭代运算获取过完备字典;然后由正交匹配追踪算法完成图像块的稀疏分解;再按分解系数的显著性选择融合系数并完成图像块的重构;重构块经重新排列并取平均后获得最后的融合图像。实验结果表明:该算法继承了目前较为优秀的多尺度几何分析方法的融合效果;在噪声存在的情况下,该算法表现出较好的噪声抑制能力,随噪声方差的升高,融合图像的主观质量及客观评价指标均要好于传统方法。     

ANF/TiO2机械力化学复合对芳纶纳米复合纸抗紫外老化性能的影响

以芳纶纳米纤维(ANF)和纳米TiO₂为原料,基于机械力化学原理,采用超声共混法或球磨复合法实现ANF与纳米TiO₂复合,制备出具有优异抗紫外和强度性能的芳纶纳米复合纸(以下简称复合纸),探究了复合方法和纳米TiO₂添加量对复合纸抗紫外老化性能与强度性能的影响。结果表明,与传统的超声共混法相比,采用球磨复合法有利于改善ANF与纳米TiO₂的界面结合。当纳米TiO₂添加量为6%时,球磨法制备的复合纸断裂应力70.13 MPa,与未添加纳米TiO₂复合纸相比,纸张断裂应力提高了12%;同时,紫外老化后,该复合纸强度保留率为81.5%,与超声共混法相比提高了15.8个百分点。随着纳米TiO₂添加量的提高,球磨复合法制备的复合纸抗紫外老化性能改善效果更加明显。     

内蒙古中西部晶质石墨矿床特征及找矿方向探讨

内蒙古中西部具有优越的晶质石墨矿成矿环境,文章依托核工业二〇八大队“内蒙古巴彦淖尔市乌拉特中旗查干高勒庙晶质石墨矿勘探项目”,通过分析集宁地块至阿拉善地块区域地质背景、晶质石墨研究现状及矿床分布,剖析典型矿床地质特征,宏观总结矿床演化规律,微观研究其固定碳含量、同位素特征、显微形貌特征和激光拉曼光谱等特征,总结了研究区成矿规律,阐明了晶质石墨矿床分布不完全受孔兹岩系控制、变质程度与资源储量规模没有必然联系、成矿物质来源为有机质成因等观点;提出了区域变质-接触变质型矿床概念,建议单独划分其类型;指出新的有利于晶质石墨找矿的远景区和靶区。     

黑龙江省小西林铅锌矿床同生沉积成矿特征与找矿方向

小西林铅锌矿床发现了很多同生沉积成矿的证据,改变了原来对该矿床成因的认识,开拓了找矿思路。     

抽油机井系统效率方案优选及因素分析

提高抽油机井系统效率是节能降耗的关键,但是在进行系统效率方案优选时,以公式为基础的单一指标评价标准不能突出因素的影响,因此,在考虑公式计算系统效率的同时,建立了定性与定量相结合的抽油机井系统效率模糊优选评价体系及因素分析体系,实现了单个因素的评估与对比,由此可直接发现抽油机井系统效率存在的问题。在理论与方法体系设计后,进行了五个方案的算例分析,发现本套方法评估结论与仅靠公式计算的评估结论有很大不同,在进行决策时,可参照两种方法的结果,使方案的优选和改进更加科学而准确。     

视觉运动信息处理神经系统

运动判决需要使用整体性质．本文建立了一个神经系统，并给出了该神经系统实现图象区域运动判决的原理．该系统的特点是从整体性质出发来判决和表示运动信息．这个系统主要采用的神经机制是：信息分类表示和信息分类加工；依据简单特征的运动匹配；不同信息之间的竟争与合作；神经活性的扩散、集中和阻挡．     

盘管式外融冰槽融冰过程试验研究(Ⅱ)--温度分布

准确掌握盘管式外融冰取冷规律对外融冰系统的控制至关重要。在前一部分考察取冷各种因素对冰槽宏观取冷特性影响的基础上，重点研究了取冷过程冰槽内温度分布的动态变化过程，从温度分布变化的角度分析了各种因素对取冷特性的影响过程。分析表明：当取冷流量较小时，冰槽内自然对流作用得以体现，出现明显温度分层；各种因素对于取冷特性的影响直接影响浮升力和惯性力的对比关系，进而影响斜温层和槽内温度分布，最终导致取冷特性发生变化。