坦克炮控系统摩擦扰动补偿研究

针对坦克水平向炮控伺服系统中存在的摩擦不确定因素及未建模动态,首先建立水平向炮控伺服系统的数学模型,将摩擦扰动和未建模动态视为一个综合扰动项,然后利用扩张状态观测器对综合扰动项进行观测和补偿,并将扩张状态观测器(ESO)补偿回路作为经典PID控制方法的内回路,实现ESO-PID的复合控制;最后对所用方法进行仿真,结果表明,在原有控制方法的基础上设计控制器,集合了PID控制算法的"被动抗扰"和自抗扰控制方法中扩张状态观测器的"主动抗扰"特性,能够在保持控制系统原有特性的基础上大幅度提高炮控系统的稳定精度以及低速性能。     

基于BP神经网络的加药控制系统研究

浮选是最重要的选矿方法之一,煤矿浮选工艺自动加药控制问题是影响浮选效果的重要因素;传统加药控制主要是由加药工根据生产经验来控制,为了解决浮选精度低这一问题,文中提出采用BP神经网络作为加药控制系统加药量的预测模型,并采用动量项方法对其进行优化,通过仿真得出动量项法网络和测试样误差曲线,说明带动量项改进的神经网络更容易满足网络精度的要求,并且该方法能够有效地降低误差、减小浪费。     

通用导弹检测模拟训练系统并行设计方法与实现

针对作战飞机导弹实装检测培训耗费巨大的问题,设计了一种基于FPGA的通用导弹检测模拟训练系统以完成导弹的对接分解、测试等训练任务;首先针对传统仪器开发过程的不足,提出了通用化导弹检测模拟训练系统并行双螺旋开发周期框架;其次,遵循通用化设计准则搭建了模拟训练系统的硬件和软件结构;最后给出了导弹检测模拟训练系统软件开发工程化流程;该导弹检测模拟训练系统能够有效完成各项测试训练任务,实用性强。     

基于Shannon熵的飞机交流发电机振动分析

飞机交流发电机是飞机关键部件之一,监测其健康状况具有重要意义。通过设计实验数据获取平台采集交流发电机在转速上升(从6000转/分到8500转/分)、平稳运行(7500转/分)及转速下降(8500转/分到6000转/分)三个阶段的振动信号,利用符号序列Shannon熵的计算方法以及符号化方法设定合适参数对振动信号进行了处理,得出了交流发电机在三个阶段的振动信号的Shannon熵;通过初步的分析表明,交流发电机在正常状态下三个阶段的Shannon熵都比较有规律的在一定范围内变化,一旦发生振动异常将会引起Shannon熵突变;经过分析讨论,Shannon熵的突变与否是可以用来反映交流发电机在机械方面是否存在故障隐患的。     

基于无线通信技术的FFU风机群控系统

针对大型洁净工程实现自动化控制的需要,利用数字无线通信技术,设计了一种新型网络化的多风机过滤器单元(FFU)群控系统,详细介绍了系统的组成实现原理和软硬件设计方法;系统间采用基于射频收发芯片nRF2401实现数据的无线收发,有效地减少了系统布线和设计成本,提高了系统的组网灵活性和适用性;对设计开发的系统进行了测试实验,实验结果表明该系统数据通信正确可靠,系统具有结构简单、组网灵活、监控效果好和可扩展性强等优点。     

一种新的无线电高度表原位检测的高度模拟方法

针对目前对高度表进行原位检测的需求,设计了一种新的高度模拟方法;该方法的实现以ARM为核心,通过高度模拟电路产生各种需要的高度电压信号,从而达到高度模拟的目的,并且无需对机载高度表进行拆装,操作简单、快捷、可靠性较高;实验结果表明,这种方法的高度模拟精度较高,具有一定的实用价值和经济效益.     

基于模糊数据挖掘和遗传算法的网络入侵检测技术

文章通过开发一套新的网络入侵检测系统来证实应用模糊逻辑和遗传算法的数据挖掘技术的有效性;这个系统联合了基于模糊数据挖掘技术的异常检测和基于专家系统的滥用检测,在开发异常检测的部分时,利用模糊数据挖掘技术来从正常的行为存储模式中寻找差异,遗传算法用来调整模糊隶属函数和选择一个合适的特征集合,滥用检测部分用于寻找先前行为描述模式,这种模式很可能预示着入侵,网络的通信量和系统的审计数据被用做两个元件的输入;此系统的系统结构既支持异常检测又支持滥用检测、既适用于个人工作站又可以适用于复杂网络。     

成像卫星星地联合成像调度

成像卫星星地联合调度问题,涉及调度对象众多,约束条件复杂,需要考虑任务的观测、回传2个过程,是一个具有两层时间窗口约束的双层优化问题,统一建模困难。根据问题的特点,采用基于阶段优化的方式,降低了问题的复杂性。把问题分为观测调度阶段和数据回传调度阶段,分别给出了优化目标和约束条件,建立了基于阶段优化的成像卫星星地联合调度模型,实现了从任务观测到数据回传的全过程调度。仿真实例表明,该方法能够有效解决多星多站的协同任务调度问题。     

基于UART的智能卡接口IP核设计

分析了UART核的结构和智能卡的传输协议,提出一种基于UART核的智能卡接口IP核的设计。该设计以成熟的UART核为基础,无需编写异步串口的时序与接口逻辑,仪在串口核中增加收发缓冲器和协议处理等模块,减少了工作量并缩短了开发周期。最后对所设计的IP核进行仿真和实际测试,结果表明该IP核设计正确,运行稳定,适合在多卡系统中应用。     

基于ENC424J600的以太网与串行接口转换技术

论述了在STM32系列的MCU上移植TCP/IP协议栈LwIP,并利用新型以太网控制器ENC424J600实现网络数据传输功能。该系统主要完成的功能是接收上位机发送的数据,并将这些数据转换成通用串行接口输出。ENC424J600是Microchip新推出的一款以太网控制器,其速度优于ENC28J60,同时为用户提供两种接口模式。本文介绍了其基于SPI接口模式下的实现过程,详细描述了该网卡驱动的硬件电路和软件流程。