K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计

本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车.该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器,CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息.运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息,通过控制舵机的转向和电机的转速,使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛.实验结果表明:该智能小车循迹精准,运行快速平稳,为相关循迹比赛和设计提供了参考.     

基于GIS的城乡公交系统框架设计与实现

本文在分析建立城乡公交信息系统意义的基础上,通过详细调研城乡公交工作需求,规划和设计了基于GIS的城乡公交信息系统的框架设计,功能结构,并根据系统功能需要,在简要介绍了地理信息系统开发、ArcGIS等相关技术后,给出了系统框架的技术实现方案.     

基于模拟退火的自适应水波优化算法

水波优化算法(Water Wave Optimization,WWO)是一种基于浅水波理论的新兴智能优化算法。在简化水波优化算法(Simplified Water Wave Optimization,SimWWO)的基础上,提出水波优化算法的一个改进版本。针对WWO算法在寻优过程中未能有效利用水波历史状态和经验的问题,提出一种自适应的参数调整策略:根据水波进化过程中的性能改善指标自适应调整算法的波长系数,提高搜索效率;同时,针对算法后期容易陷入局部最优的情况,加入模拟退火的思想,以一定的概率接受劣质解,避免算法陷入局部最优。通过以上两个操作可以更好地平衡全局搜索和局部搜索。在CEC 2015函数测试集上进行比较,结果证明改进后的算法有效地提高了综合性能。     

导购机器人导航与控制系统的设计

本文采用了无线射频识别技术、红外线距离传感技术和地磁感应电子罗盘相结合的方法.设计出了一种基于DSP控制的信息融合的自主移动的机器人的导航与控制系统.并且在设计的过程中根据实际情况的需要,对传统的红外避障传感器进行了一些改进,同时,对信息融合状态下的DSP系统的驱动架购设计,作出了一些研究和论述.给出了小型机器人的运动控制的驱动电路的设计.最后,对这种架构下的自行设计出来的机器人,在超级市场中进行了实际的稳定性测试.     

基于DeepFM和XGBoost融合模型的静脉血栓预测

外周穿刺置入中心静脉导管(PICC)技术被广泛运用于中长期静脉治疗.在PICC置管时会导致各种并发症和不良反应,如PICC相关性血栓.随着机器学习和深度神经网络的不断发展与完善,为PICC相关性血栓的辅助诊断提供了基于临床医学数据的解决方法.本文构建了基于DeepFM和XGBoost的融合模型,针对稀疏数据进行特征融合并能降低过拟合的情况,能够对PICC相关性血栓提供风险预测.实验结果表明,融合模型能够有效地对PICC相关性血栓进行特征重要性提取并预测患病概率,辅助临床在外周穿刺置过程中识别血栓高危风险因素,及时进行干预从而预防血栓的发生.     

新型多基线DInSAR地表形变监测技术研究动态

合成孔径雷达干涉测量（InSAR）是一项广泛采用的雷达遥感测量技术,可以获取大区域、长时间、毫米级的地表形变监测,是SAR图像应用研究的热点。从InSAR技术监测地表形变时面临的问题出发,分析了近年来多基线DInSAR方法的新进展,论述了相干目标算法\,分布目标算法及SAR层析成像技术等在监测地表运动时的原理及技术应用,详细讨论了DInSAR地表形变监测由二维参数研究发展至三维、四维空间,由城区发展至广阔非城区地表监测的发展趋势。     

膝踝协调驱动的平面双足机器人短跑运动规划

本文采用虚拟力控制方法规划双足机器人动态稳定的短跑运动,以解决仅脚尖着地时无有效支撑域的问题.然而,脚尖着地的方式却给支撑腿引入了1个冗余关节,导致在虚拟力控制时支撑腿内部运动的不确定.为解决该问题,在分析身体虚拟力和支撑腿各关节做功的基础上,以最大化虚拟力总驱动功率为目标,提出膝关节和踝关节协调驱动的条件和实现方法.该方法通过均衡膝和踝的驱动负担,既解决了支撑腿内部运动的不确定问题,又充分发挥了踝关节的驱动能力.在腿部其他关节驱动能力不变的情况下,通过短跑运动方式可以有效提高双足机器人的运动速度.最后,通过仿真实验验证了本方法的有效性.     

含输入死区系统的滤波误差初始修正迭代学习控制

针对一类输入环节含死区非线性特性且误差初值非零的非参数不确定系统,提出滤波误差初始修正学习控制方案,分别解决死区斜率下限可知与未知两种情形下的轨迹跟踪问题.给出了两种修正滤波误差信号构造方法,并根据Lyapunov综合方法设计学习控制器,采用鲁棒学习策略处理非参数不确定性和死区非线性特性.经过足够多次迭代后,实现滤波误差在预设的作业区间也收敛于零.文中所提出的控制方案,具有构造简单与实施方便的特点,仿真结果表明了本文所提控制方法的有效性.     

可计算一般均衡(CGE)模型及其建模仿真发展和应用

简单介绍了经济系统的一个仿真模型,可计算一般均衡（ＣＧＥ）模型;讨论了其应用与发展,介绍了其仿真求解技术与新的发展方向。