针对短信猫接收短信的安全风险分析

目前,利用短信攻击和威胁手机安全的案例层出不穷,随着技术的进步和短信猫应用的发展,垃圾短信和病毒短信等将同样威胁到短信猫及与其相连的应用系统的安全。从GSM短信工作原理出发,具体分析了不同的短信类别及相关的安全风险,最后针对短信猫接收短信的安全风险提出了相应的解决方案。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

数据库连接池技术在分布式系统中的应用研究

主要介绍数据库连接池技术的基本原理,分析了数据库连接池的优势,并比较了连接池技术与传统的数据库连接的区别。利用WebLogiC实现数据库连接池技术,并说明了连接池的用法。     

一种小功率变频控制驱动装置的硬件设计

由于变频装置在节能技术中所起的重要作用,本文以美国TI公司的电机控制专用数字信号处理器（DSP）芯片TMS320LF2407为核心,开发了一种小功率的变频控制驱动装置。对该装置的总体方案进行了设计,对主电路和控制电路进行了研究分析,硬件设计中详细介绍了摔制电路的DSP小系统电路、电流检测模块、电机转速和位置检测模块、脉宽调制（PWM）波彤输出和故障输入电路等。实验结论表明：采用高速专用微处理器TMS320LF2407,该装置结构简单,软件编制容易、控制精度和可靠性高。     

基于OGRE的汉字渲染方案

OGRE（object-oriented graphic render engine）作为一种通用的图形渲染引擎并不提供专门针对汉字的渲染方案。汉字字符与英文字符存在很大差别,不能简单套用英文字符的渲染方法,分析了汉字在OGRE的场景中的3种不同的渲染方案。并在讨论和比较的基础上,深入的研究并实现了在现阶段比较有价值的方案,为进一步研究积累了经验。     

并行部署的改进型SSL工控VPN模型

工控网络中的通信实时性非常重要,但普通SSLVPN一直不能很好的满足其实时性需求,为此这里提出了一套改进SSL协议的措施,并依据这些措施构建了一个并行部署2台SSLVPN的新模型,分析了改进SSL协议的各个措施。通过引用基础数据计算出了模型改进前后的系统耗时,由此得出了新模型的实时性改善度为1．5,时间节省率为33％;最后补充介绍了该模型有待进一步研究的一些技术课题,展望了其应用前景。     

简易自动仓储搬运小车的设计与实现

以Winbond生产的W79E227作为控制系统的核心,通过对直流电机驱动、红外引导、图形识别、无线通讯、显示等模块的软件编程,设计了一个能够实现以最优路径、最快速度、最高精度自动搬运仓储物体,并能显示走过的路径长度设计了一个能够实现以最优路径长度、时间及示意图的智能小车。     

改进的RBF神经网络交通流预测算法

短时交通流预测是实现智能交通控制的前提与基础.提出了一种基于粗神经网络的RBF短时交通流预测算法,该算法在交通流量预测方面明显优于常规RBF神经网络,且具有较高的实时性.     

基于增量式特征基背景模型的运动目标检测

背景差法是目标运动检测的主流方法,关键在于背景模型自适应更新.针对传统特征基背景模型批处理方式计算量大、更新速度慢的问题,采用增量式主成分分析来建立特征基背景模型.首先计算样本图像的初始背景图像,然后采用CCFIPCA算法更新特征基背景模型,最后通过输入帧和重建帧的欧氏距离检测前景运动目标.算法以视频帧整体来建立背景模型,克服了混合高斯模型和核密度估计以孤立像素点建模的不足,提高了背景建模的鲁棒性.在SIMULINK下的仿真实验表明,算法能很好地适应高速公路交通场景动态变化,在有光线变化和阴影影响的情况下能完整、准确地提取出运动车辆轮廓.     

适于水下船体的爬壁机器人关键技术及其研究进展

水下船体表面清刷和检测为爬壁机器人开辟了新的应用领域,其特点是机械本体稳定地吸附在水下船体表面上,同时能够灵活地完成移动、转向、越障等行走功能,进而完成针对船体表面的检测、清刷等作业。文中重点介绍了几种水下船体作业的爬壁爬行机器人,并对机器人的吸附和行走两个关键技术进行了分析,总结了水下船体作业机器人研究中的一些难点问题及其发展趋势。