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针对电磁骚扰测试转台的特殊要求,根据PID调节器和最小拍控制超调量小,响应速度快,跟随性能强的特点,设计了一种转台的最优控制算法。仿真结果表明,应用此控制方法可以实现电磁骚扰测试转台系统响应速度快、超调量小、控制效果好及抗干扰能力强的优点。该方法具有一定的实用意义和经济价值。 相似文献
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微小型仿生机器鱼设计与实时路径规划 总被引:3,自引:0,他引:3
提出一种结构紧凑, 运动灵活, 装配多传感器, 可自主游动的微小型仿生机器鱼系统设计方案. 在仿鲹科加月牙尾模式鱼类运动研究的基础上, 给出了微小型机器鱼推进、转弯等运动的控制方法. 结合运动控制和传感器信息处理, 给出了基于红外传感器的自主避障算法和基于光敏传感器的主动趋光算法, 进而提出了基于这两种传感器信息感知的动态光源跟踪方法. 通过实验, 给出了机器鱼尾部摆动频率、幅度和运动速度之间的关系, 验证了机器鱼追踪动态光源算法, 表明了本文所提系统设计方案和算法的有效性. 相似文献
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聊天室中的聊天数据充斥着大量噪声,极大地降低了话题检测的监控效率。但聊天数据只有对话发出时间这一线索可供直接利用,因此噪声过滤是聊天室监控的一个难题。该文提出一种基于社会网络的聊天数据噪声过滤方法,通过分析聊天数据的时序关系,推断出聊天用户间的社会网络关系,根据社会网络蕴含的用户交流特点判断并过滤出噪声。实验证实了该方法能较准确地过滤出噪声,提高话题识别的准确率。 相似文献
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