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892.
柔性臂协调运动系统的动态反馈镇定 总被引:1,自引:1,他引:0
研究柔性臂协调运动系统分布参数模型的镇定问题.基于系统能量关系和正实引理,提出一种构造性的设计方法.所设计的控制器由前馈和动态反馈两部分构成,其中动态反馈部分的传递函数是严格正实的.通过线性算子半群理论和LaSalle不变集原理,证明了闭环系统是渐近稳定的. 相似文献
893.
894.
895.
基于二维Arimoto熵的阈值分割方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出基于二维Arimoto熵的阈值分割方法.首先由图像的像素值及其邻域像素均值得到图像的二维直方图,然后从二维直方图中计算出二维Arimoto熵.当二维Arimoto熵达到最大时,对应的灰度级对即为分割阈值.通过引入二维联合幂概率分布建立快速算法,使算法速度大大提高,易于硬件实现.大量的对比实验表明,本文算法表现稳定,总体的分割效果优于基于二维Renyi熵和二维Shannon熵的阈值分割算法. 相似文献
896.
本文对三维检测技术做了简要的介绍,给出了迈克耳逊干涉仪、电子散斑干涉法(ESPI/DSPI)、三角检测法的检测原理,同时对三维轮廓检测技术做了深入的研究。 相似文献
897.
本文提出了一种基于RBF神经网络和证据理论的两级数据融合方法。利用RBF神经网络实现特征层数据融合,建立基本信任分配函数,具有最佳一致逼近特性,同时解决了D-S证据理论确定基本信任分配函数困难的问题。基于D-S证据理论的传感器故障诊断方法的研究,可有效地判断工业现场传感器的工作状态。实验结果表明该方法可正确定位并准确分离出木材含水率检测系统中失效传感器。 相似文献
898.
引入粒子系统对头发进行建模与仿真.所有粒子作为头发的采样点,覆盖了头发存在的全部区域.从头部模型中确定头发的生长区域和头发的生长点,采用分层模型生成和绘制粒子.由改良的悬臂梁模型改变粒子的状态,生成受重力作用下的粒子集合表示头发.最后通过渲染,加以纹理贴图生成最终的发型.该方法在仿真过程中计算开销小,真实感较强,能够生成一些复杂的发型. 相似文献
899.
针对渲染网格的特点提出了渲染网格的二个调度模型.模型一提出了在局部资源的计算结点内,采用基于用户优先级的CPU频度轮转调度方案,达到提高系统吞吐率的目的.模型二提出了适合市场机制的渲染网格调度模型,并给出了竞标的报价算法.该算法在公共网格开放软件Globus Toolkit4.0上实现,符合国际标准WSRF规范.实验结果表明本调度策略在处理渲染网格任务时性能得到了很好的体现. 相似文献
900.
超图划分应用于大规模矩阵计算、大规模集成电路等领域.详细地阐述了超图多级划分的算法框架,并提出对划分结果进行优化的一种手段,通过进行多阶段的循环优化,在可以接受的运行时间内得到对超图的一个较优的划分. 相似文献