并联机器人分离干扰器的离散变结构控制研究

本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构控制在数字实现时的抖振问题,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人机构的高精度实时控制。     

YAKS710-4 6 300kW 6kV高压增安型三相异步电动机的研制

介绍了YAKS710－46300kW 6kV高压增安型三相异步电动机的研制过程、性能指标及防爆安全性等，对该电动机的技术经济性进行了分析，并提出了非防爆型避雷器，电容器在防爆危险区域内应用所采取的措施。     

一种新的谐振接地系统的研制

提出了一种应用可控硅技术并采用全新的高短路阻抗变压器式可控消弧线圈的新的谐振接地消弧系统。消弧线圈由一个一次线圈及两个二次线圈构成，通过两组SCR控制消弧线圈二次电流，结合电流调节算法能有效抑制谐波，系统电抗具有优良的伏安特性，采用拟合曲线法确定可控硅的导通角与消弧线圈补偿电流的关系。模拟实验与现场运行验征了设计的有效性。     

轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究

本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辩识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辩识方法。     

锝的TBP萃取化学行为研究

报道了在硝酸体系中用３０％ＴＢＰ－正十二烷萃取Ｔｃ（Ⅶ）的实验结果。详细研究了硝酸、硝酸铀酰、硝酸铀（Ⅳ）、硝酸铵、亚硝酸钠、硝酸锆、硝酸钚、硝酸铈，亚硝酰钌、硝酸羟胺、硝酸肼浓度及温度、相比等因素对Ｔｃ（Ⅶ）萃取化学行为的影响。实验结果表明，在不含铀的硝酸体系中，硝酸、硝酸铵、硝酸钚、硝酸锆、硝酸铈、亚硝酸酰钌浓度及萃取温度对Ｔｃ（Ⅶ）的分配比影响很大，而亚硝酸钠、硝酸肼及硝酸羟胺浓度对Ｔｃ（Ⅶ）的分配比影响较小；在含铀的硝酸体系中，硝酸浓度对Ｔｃ（Ⅶ）的分配比有影响，而萃取温度、硝酸钚、锆的影响较小。Ｔｃ（Ⅶ）在含或不含铀的硝酸体系中，与ＴＢＰ分别形成ＵＯ２ＮＯ３·ＴｃＯ４·２ＴＢＰ和ＨＴｃＯ４·３ＴＢＰ萃合物。     

异地计算机教学与训练系统的结构模型研究

异地计算机教学与训练系统就是利用计算机网络环境，向分布在异地的授课者和学习者提供一种模拟面对面教学和训练的虚拟环境。     

高压断路器状态检修实施问题探讨

介绍了高压断路器状态检修国内外发展状况以及设备状态检修的意义。提出了实际工作中实施断路器状态检修的步骤。对高压断路器从定期检修向状态检修转变过程中的关键问题提出了处理方法。     

一个分段光滑系统中的混沌吸引子

为了研究不连续系统中的混沌行为,观察一个由比较器控制的,带有模拟开关的RLC非线性电路模型,此电路系统的行为可以用一个分段光滑映象来描述。对该映象进行了大量的数值研究,发现无论改变参数中的哪一个,当系统的控制参数超出某一阈值后系统的相空间都出现一个混沌吸引子。运用数值计算的方法在相平面中得到系统的混沌吸引子,而后对这个混沌吸引子进行数值研究,发现它具有两方面的特征:①它是不连续边界象集的归宿;②具有分数维。     

基于模糊综合评价的交易结算偏差电量处理方法

随着电力市场改革不断深化,市场化电力交易愈加复杂,交易结算偏差电量需要更加规范化的处置,因此,提出了一种基于模糊综合评价理论的偏差电量处理方法。该方法基于模糊综合评价方法,综合考虑每笔交易的交易类型、交易周期、交易电量和交易电价4项重要指标,依托业务人员工作经验运用层次分析法设定各项指标权重及交易类型和交易周期隶属度函数,最终确定每笔交易的综合评价得分,以得分为依据分摊偏差电量。最后通过算例分析验证了该方法的有效性和实用性。