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本文针对一种以步进电机驱动的少自由度并联机器人,采用带分离干扰补偿器的离散变结构控制器。仿真结果表明该算法解决了传统变结构控制在数字实现时的抖振问题,且系统抗干扰能力强,对系统参数变化不敏感,具有良好的跟踪性能,实现了对该并联机器人机构的高精度实时控制。 相似文献
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采用修饰的 Pechini方法制备了纯相混合氧离子导体 Ba Co0 .2 Fe0 .6Ti0 .2 O3 -δ(BCFT)样品。 X射线衍射(XRD)证明了该方法制备的陶瓷粉体及烧结样品为单一的六方钙钛矿相结构。扫描电镜 (SEM)观察显示BCFT烧结样品具有均匀的微结构。电导测量显示 :在 5 70℃以下具有电阻负温度系数 (NTC)特征 ,而在 5 70~ 1 0 0 0℃则呈电阻正温度系数 (PTC)特征。结合 BCFT烧结样品的氧非化学计量碘滴定结果分析认为 :高温晶格氧在 5 0 0~ 60 0℃的大量析出使空穴载流子浓度降低是导致电导率出现极值的原因 ,这同时也说明了BCFT在 45 0~ 80 0℃物理热膨胀系数的峰值现象。 相似文献
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企业年鉴的信息公开与信息保密是互相矛盾、互为依存的对立统一关系,在一定条件下互相转化。在编撰年鉴时,对信息的公开与保密应坚持三项基本原则。即:放保有度原则、利弊权衡原则及时效性原则。采用分类取舍法、不相关法、语言模糊法对信息保密进行处理,实行分层审核把关。 相似文献
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利用UML建模设计指挥自动化软件系统 总被引:1,自引:0,他引:1
指挥自动化系统是C4ISR的重要组成部分,主要用于系统的指挥、控制和协调,指挥自动化应用系统的开发是一个复杂的软件工程,结合一个指挥自动化系统工程项目,利用统一建模语言(UML)来对该系统建模和设计,展示了UML在开发指挥自动化系统的运用,表明软件工程的方法可以有效地运用于指挥自动化系统的开发。 相似文献
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介绍了安庆石化热电厂正压浓相气力除灰系统。探讨了影响气力除灰的因素。分析了该系统在运行中出现的堵管、磨损及输灰时间过长等问题的原因,并提出了相应的解决措施。 相似文献
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在缘合应用电力系统可靠性理论、图论及面向对象(OOP)技术的基础上,采用Visual C 6.0和Access数据库开发了变电站供电可靠性定量评估软件包。该软件包具有一般图形程序基本功能、网图拓扑分析功能、一次电气设备与二次设备信息和计算参数的录入与修改功能、任意设置变电站运行方式功能、可靠性准则选定功能、可靠性指标计算和故障分析功能、设备故障对变电站可靠性影响程度的灵敏度分析功能及各种计算结果分析比较功能等。该软件包已用于实际工程中.为变电站的安全可靠运行提供定量分析指导。 相似文献
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巢小刚 《江苏石油化工学院学报》2004,(3)
为了研究不连续系统中的混沌行为,观察一个由比较器控制的,带有模拟开关的RLC非线性电路模型,此电路系统的行为可以用一个分段光滑映象来描述。对该映象进行了大量的数值研究,发现无论改变参数中的哪一个,当系统的控制参数超出某一阈值后系统的相空间都出现一个混沌吸引子。运用数值计算的方法在相平面中得到系统的混沌吸引子,而后对这个混沌吸引子进行数值研究,发现它具有两方面的特征:①它是不连续边界象集的归宿;②具有分数维。 相似文献