黄河三角洲改性含盐水泥土搅拌桩耐久性研究

通过室内试验,研究了黄河三角洲含盐水泥土的劣化规律以及粉煤灰和矿渣微粉对其劣化的抑制效应,并利用X射线衍射（XRD）和扫描电镜（SEM）对劣化机理及外加剂的改性机理进行了分析.结果表明：地下盐水环境对黄河三角洲水泥土有较强的腐蚀作用,其90,180d龄期的抗压强度分别降低了18.5%,21.6%;掺加粉煤灰对黄河三角洲含盐水泥土的早期强度不利,但其后期强度会持续增加;掺加矿渣微粉对黄河三角洲含盐水泥土强度有明显的提升作用,并对其劣化有显著的抑制作用.为防止黄河三角洲含盐水泥土劣化,工程中建议用粉煤灰和矿渣微粉等质量替代60%的水泥,而且矿渣微粉掺量不少于40%.     

汽车起重机用平衡阀静态特性仿真及试验研究

以汽车起重机起升机构系统中的某型流量为300 L/min平衡阀为研究对象,根据平衡阀的结构特点及工作原理,搭建数学模型,并对阀口模型进行精准过流面积计算。以数学模型为基础在AMESim中搭建仿真模型,分析负载压力、主阀流量、背压及控制特性曲线的静态特性;同时对平衡阀进行试验,试验结果对比仿真结果修正数学模型中参数值。结果表明：随着控制压力的增大,主阀口流量呈逐渐增大的趋势;当达到额定流量300 L/min时,主阀口流量保持不变;仿真模拟曲线与试验曲线最大误差为2.7%,验证了模型的可用性。     

安家岭露天煤矿内排开拓运输系统优化

近水平露天煤矿汽车运输内排时传统开拓运输系统通常是采用绕两侧(或一侧)端帮建立内排运输通路,由此造成汽车的运距长,运输成本增加,而且由于在端帮布置运输通路造成压煤.提出了中间迈步式搭"桥"开拓运输系统,即在工作帮的推进过程中,对采场下部水平两侧端帮含煤台阶按边坡稳定条件靠界开采,内排运输通路通过横跨采空区的中间"桥"连接.由此可减少汽车运距、降低运输成本,提高露天煤矿端帮残煤回收和经济效益.     

安家岭露天矿端帮采煤方法及系统布置的究

对安家岭露天煤矿端帮采煤工艺系统和开采方法、端帮采煤与露天采排工程的关系等进行了研究.推荐采用台阶式开采方案,对于10 m左右厚的煤层可以一次采全高,采区采出率可达45%以上.端帮采煤与露天矿生产的关系至关重要,露天采排工程从时间和空间上直接影响着端帮采煤的年产量和采出率.     

促进剂对贫瘦煤返回火焰长度影响的试验研究

试验研究了四种燃烧促进剂对贫瘦煤返回火焰长度的影响。试验结果表明,此次试验采用的贫瘦煤挥发分较低,原煤的返回火焰长度为零;加了一号促进剂,二号促进剂和三号促进剂的煤粉存在返回火焰现象,但最长的火焰长度也不超过10mm,说明不具有明显的爆炸性,可以保证高炉喷吹的安全可行。     

安家岭露天煤矿内排开拓运输系统优化

近水平露天煤矿汽车运输内排时传统开拓运输系统通常是采用绕两侧（或一侧）端帮建立内排运输通路，由此造成汽车的运距长，运输成本增加，而且由于在端帮布置运输通路造成压煤．提出了中间迈步式搭“桥”开拓运输系统，即在工作帮的推进过程中，对采场下部水平两侧端帮含煤台阶按边坡稳定条件靠界开采，内排运输通路通过横跨采空区的中间“桥”连接．由此可减少汽车运距、降低运输成本，提高露天煤矿端帮残煤回收和经济效益．     

模板剂对水热法制备勃姆石影响实验研究

勃姆石是一种重要的化工原料,具有独特的晶体结构,因勃姆石在煅烧过程中原有的微观形貌保持不变,可通过煅烧不同形貌的勃姆石得到特定形貌的氧化铝晶体。本文采用水热法以氢氧化铝为原料,水为反应介质,通过加入不同的模板剂,系统研究了不同模板剂对勃姆石性能的影响。结果表明,当加入8#模板剂时,勃姆石灼碱为17.26%,平均粒径1.71μm,杂质SiO₂、Fe₂O₃和Na₂O的含量分别能降低至0.006%、0.009%、0.014%,性能最佳。     

车载光电侦察平台视轴稳定技术研究

为了进一步提高光电平台伺服控制系统的抗扰动能力,提出一种基于自抗扰控制器的改进型速度稳定回路。首先,分析了平台视轴稳定回路的数学模型并引入电流环对其进行了化简,通过伺服控制系统中扰动作用原理,引入扰动总和的思想。然后,设计含有降阶扩张状态观测器的自抗扰控制器,对扰动总和实时观测并进行线性化前馈补偿。最后,以某型车载光电平台为控制对象,进行了PI控制器与自抗扰控制器的对比实验。实验结果表明,采用自抗扰控制器伺服控制系统相比PI控制法的阶跃响应速度更快,超调幅值仅为PI控制法的26.98%。使用摇摆台引入的频率为2.5Hz的正弦扰动,系统稳态误差幅值仅为PI控制法的9.76%。在系统模型参数改变±15%范围内,自抗扰控制器仍具有良好的抗扰能力,表现出很强的鲁棒性,满足光电平台的性能要求,对提升平台抗扰能力有着较高的实用性。     

视觉测量中光学测头姿态估计方法

基于光学测头特征点成像的单机视觉坐标测量系统具有测量空间大、测量精度高及可进行现场测量等优点,是替代传统的大型坐标测量机的最有发展前途的技术方案之一.为实现该测量方法,必须先解决光学测头姿态估计问题,为此,提取一种利用SVD与矢量观测值的姿态确定方法.首先,通过基于SVD的5点优化算法确定特征点的空间坐标;然后,利用特征点的测头坐标和空间坐标建立关于测头坐标矢量、像机坐标矢量的矩阵方程,优化求解矩阵方程确定光学测头(测头坐标系)相对于像机坐标系的姿态.该算法利用所有数据冗余信息,提高了测量系统的精度和稳定性.实验证明,该算法切实可行,系统的单点重复性及测量不确定度<0.1 mm.     

燃气锅炉集中供暖监控系统设计

采用了一种热管网多点测控系统的设计原理和实现方法,针对用户可自我调节温度的集中供热要求进行了自动控制系统设计。该系统能够根据室外温度和用户用热量进行自动控制。