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991.
992.
Qi Zhou;Caiyun Yin;Hui Ma;Hongru Ren;Hongyi Li 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》2025,12(5):937-946
This paper investigates the bipartite consensus control problem for discrete time nonlinear multiagent systems (MASs) based on data-driven adaptive method. To begin with, a dynamic linearization strategy is utilized to establish the relationship between bipartite tracking error and control input for MASs. Secondly, the unknown parameter linearly associated with control input is acquired by the adaptive control approach, and a discrete time extended state observer is designed to estimate nonlinear uncertainties. Thirdly, in order to achieve the prescribed performance, the constrained bipartite consensus error is transformed through a strictly increasing function. Based on the converted equivalent unconstrained error function, a sliding mode controller using only the input and output data of the MASs is designed. Finally, the efficacy of the controller is confirmed by simulations. 相似文献
993.
潘诚浩;高尚;狄韬;王浩;马立军;江剑 《红外与激光工程》2025,54(5):20240537-1-20240537-13
针对热防护材料多孔结构和隔热特性导致非均匀加热下局部升温较快,横向热扩散效应显著的问题,文中基于光流法提出一种具有横向热流抑制(Transverse Heat Flow Suppression,THFS)的红外脉冲热波光流成像法。首先,通过光流法推导得到沿X 方向和Y 方向的热流矢量方程,并通过逆热扩散得到THFS图像序列方程。然后,通过COMSOL仿真建立不均匀线性脉冲热流激励三维热波模型,初步验证快速傅里叶变换结合THFS具有较好的归一化幅值/相位。在试验中,制备了16个不同直径与深度平底孔的热防护材料试件进行验证,并通过局部阈值分割方法量化缺陷位置及大小。试验结果表明,红外脉冲热波光流成像能够对最小径深比为5,最小直径 6 mm的缺陷开展检测,最大误差为5.17%,较传统方法误差降低7.5%,信噪比最大提升17.98%,证明该方法能够有效抑制热防护材料非均匀加热下横向热扩散显著的问题。 相似文献
994.
本研究针对薄板变形的畸变问题,提出了基于面积坐标形函数的重构方法。 不同于传统的基于雅克比矩阵的等参转换方法,该方法引入面积坐标作为等参坐标与笛卡尔坐标之间的过渡,确保线性转换关系和形函数的二阶完备性。 消除了等参转换中因单元畸变造成的精度下降隐患,增强了复杂结构变形重构模型的普适性。 并考虑到工程实际中的传感器粘贴限制,基于经典 Kirchhoff 板的一阶剪切变形理论,提出了单面应变的重构方法。 通过建立多目标粒子群优化模型,得到传感器单面布置的最优方案。 在天线结构模型的仿真和实验验证中,最大变形 60 mm 时,均方根误差 RMSE 为 0. 72 mm,百分比误差 PD 为2. 89% 。 该方法实现了天线结构变形的高精度重构,有望应用于可变形天线结构的设计制造中。 相似文献
995.
针对复杂场景下缺陷检测算法占用内存大、计算复杂度高和检测速度难以满足实时需求等问题,本文提出一种基于YOLOv8的轻量级锻件缺陷检测算法。首先,采集重卡转向节生产流水线探伤车间的磁粉检测图像,构建锻件表面裂纹数据集;然后,提出轻量化卷积模块GSConvns,以增强特征交互并降低计算量;同时,引入Shape-IOU损失函数,优化训练效果;最后,利用LAMP剪枝策略去除不重要的权重参数,减少模型体积并提高检测速度。实验结果表明,模型的mAP值为83.8%,参数量和计算量分别减少85.05%和80.25%,检测速度从38.7 FPS提升至65.6 FPS,显著优于其他主流算法,更适用于实时检测。在公开数据集上的测试进一步验证了其泛化能力,与基准算法相比,未剪枝的改进算法mAP值提升了2.0%。综上,本文算法能在不显著降低检测精度的前提下,大幅度提升了检测速度和资源利用效率。 相似文献
996.
单晶碳化硅具有高硬度和高化学惰性,化学机械抛光方法难以同时保证其加工效率和表面质量。电化学机械抛光具有较高的材料去除率,是加工碳化硅的一种有效方法。然而,目前针对碳化硅电化学机械抛光液的相关研究还较为缺乏。为此,首先通过单因素实验确定电化学机械抛光液中导电介质和磨粒种类,然后分析导电介质和磨粒浓度以及抛光液pH值对材料去除率和表面粗糙度的影响规律,最终确定抛光液的最佳参数。结果表明:在抛光液以NaCl为导电介质,SiO2为抛光磨粒时,碳化硅具有较好的抛光效率和表面质量,其材料去除率和表面粗糙度随着NaCl浓度的增大而增大,随着磨粒浓度的增加先增大后趋于稳定;当NaCl浓度为0.6 mol/L、SiO2质量分数为6%、抛光液pH值为7时,可以兼顾碳化硅抛光的材料去除率和表面粗糙度Sa,其值分别为 2.388 μm/h和0.514 nm。 相似文献
997.
目的 以多孔铁为基体,利用脉冲电沉积制备可降解多孔Fe@Fe-Zn复合材料骨组织工程支架,以期提高材料的降解速率和抗菌性能。方法 通过调节脉冲频率,得到不同Zn含量的Fe-Zn合金层;使用电子探针、X射线衍射仪、扫描电镜来研究材料的元素含量、相组成和显微结构;通过压缩测试考察支架的力学性能;用体外浸泡来考察材料的降解性能;用浸提液培养分析材料对小鼠胚胎成骨细胞的黏附铺展和细胞活性的影响;用浸提液和直接培养来探究材料的抗大肠杆菌性能。结果 随脉冲频率增加,合金中Zn含量减小;不同合金均为单一的α(Fe)相;电沉积组织致密,杂质含量低;Zn含量为7.5%(均以质量分数计)时,支架抗压屈服强度较多孔铁提升6%;复合材料的降解速率为0.44~0.48 mm/a,较多孔铁有显著改善;复合材料浸提液在稀释到25%(体积分数)时,表现出良好的细胞相容性,且随Zn含量增加,细胞活性增强;Zn含量为7.5%时,材料的抗菌性能最好。结论 通过电沉积制备的Fe@Fe-Zn支架的腐蚀速率相较于多孔铁有明显提高。随合金层中Zn含量的增加,其细胞活性增强,抗菌性能提高。Fe@Fe-Zn有望发展为可广泛应用的可降解骨组织工程支架材料。 相似文献
998.
在“双碳”背景下,高效、清洁的氢能源成为代替传统化石能源的重要选择,而电解水产氢是开发氢能源需要攻克的关键技术之一。目前,电解水产氢催化活性较高的催化剂主要以贵金属催化剂为主,然而贵金属价格高昂、资源稀缺严重阻碍了它们在清洁能源领域的大规模应用。因此,开发高效、耐用、廉价和地球资源丰富的电催化剂是实现电解水产氢的迫切需求。本文以无定形的锌钴双金属有机框架为前体,通过酸溶液处理制备了一种具有独特多面体结构的新型骨架材料(ZnCo-MOF),然后通过逐级碳化磷化过程,在保留原有形态的基础上得到了CoP负载的具有规则形貌的多级孔碳(H-CoP/C)。研究表明:多级孔碳作载体不仅能够负载更多活性位点,而且有利于活性位点的暴露、材料的导电性和催化过程中的传质。凭借有利的结构特征、充足的活性位点,所获得的电催化剂H-CoP/C在碱性介质中展现出优异的HER性能,驱动10mA/cm2的电流密度只需168mV的过电位,优于大多数的非贵金属电催化剂。 相似文献
999.
针对红外图像目标检测存在计算量较大、泛化能力弱、检测效果差等问题,提出一种轻量化夜间行车红外图像目标检测算法。算法首先引入Ghost结构作为主干网络,降低模型计算量。然后,在颈部引入BIFPN结构(bidirectional feature pyramid network)和CA注意力机制(coordinate attention),提高模型检测效果。最后使用Focal-EIOU和Mish函数作为算法的损失函数和激活函数,提高收敛速度和回归精度。实验结果显示:改进算法较YOLOv3-tiny各方面均有明显提升, 与YOLOv5相比,精度提升至88.9%,模型体积压缩24.09%,参数量减小25.07%,计算量减小28.48%,提高了person 和bicycle两个类别的检测精度,实现了检测精度和模型复杂度的平衡。 相似文献
1000.
针对高频地波雷达目标检测中电离层杂波的干扰问题,提出了一种基于改进混合蛙跳算法优化Elman神经网络预测抑制电离层杂波的策略。为解决混合蛙跳算法初始种群分布不均匀、收敛精度低、易陷于局部极值等问题,引入Cubic混沌映射、莱维飞行策略、非线性平衡因子和复制操作,增强种群多样性,提高算法搜索能力。利用改进后的算法和其他算法分别优化Elman神经网络预测抑制模型,结果表明,改进后的算法无论是在收敛精度和稳定性上,还是在临近距离单元电离层杂波的预测抑制上,都取得了显著的提升。在基本保留目标信号的基础上,平均信杂比较原始回波提升18.52 dB,较原始混合蛙跳算法提升1.08 dB,对于电离层杂波的抑制具有较高应用价值。 相似文献