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本文介绍了湖北省中小河流水能资源开发规划工作进展,规划工作在树立绿色发展理念、摸清水能资源开发状况等方面取得的成效,以及湖北省为推动规划工作采取的主要做法。 相似文献
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对氯苯甲醛的合成方法 总被引:3,自引:0,他引:3
综述了对氯苯甲醛的合成方法、用途及国内外市场现状,重点阐述了对氯苯甲醛的一系列合成方法,研究了对氯甲苯的氯化催化水解法与直接氧化法及对硝基甲苯的氧化还原法的工艺条件,指出了其相应的合成方法在工业开发上的可行性及存在的问题。通过对几种合成方法的比较得知,对硝基甲苯的氧化还原法因其原料价廉、产品收率高、质量好,且操作简便等优点,具有良好的应用开发前景。 相似文献
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为评价除草剂四唑嘧磺隆在水稻上使用后的残留动态及环境安全性,在北京海淀区进行了50%四唑嘧磺隆水分散粒剂在水稻上的残留动态和最终残留试验研究。样品经丙酮提取抽滤后,再经液液分配及氧化铝柱净化、浓缩、定容后,用紫外检测器的液相色谱进行测定。其有效成分四唑嘧磺隆的最低检出量为0.02ng,在稻田水、土壤、鲜植株、稻壳、糙米样品中的平均回收率为82.4%-105.0%,变异系数为1.1%~14.1%,符合农药残留分析的要求。结果表明:四唑嘧磺隆在水稻植株上的半衰期为2.4d,在土壤巾的半衰期为5.5d,在稻田水中的半衰期为1.9d,施药后7d四唑嘧磺隆在水稻植株上的消解达到80%以上。50%四唑嘧磺隆水分散粒剂按80、120g/hm。使用,施药1次,收获时,四唑嘧磺降在糙米、稻壳、稻草、土壤中的残留量均未检出。 相似文献
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以6-氨基青霉烷酸(6-APA)为原料,经溴代、酯化、格氏反应、还原、羟基保护、开环、氧化断裂等步骤得到目标产物,反应总收率达27.9%。 相似文献
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针对拟人臂机器人在家庭环境中的自主抓取任务,提出了一种强调运动姿态似人特性的拟人臂动作的规划方法.该方法分为两个部分,构型规划和运动规划,构型规划基于人体工程学中广泛使用的快速上肢评估准则评价机器人运动姿态的似人特性,并在此基础上以机器人末端传速速率最优为目标规划机器人运动过程中的关键构型.运动规划结合了Fitts定律和似人运动模型规划了机器人末端的空间轨迹.本文最后以Motoman SDA10D拟人双臂机器人和Mitsubishi PA10机器人为例,具体介绍了该方法的应用和规划的结果,规划结果证明了本方法的可行性和有效性. 相似文献
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