模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

消费品说明中警示信息有效性的工效学研究(Ⅰ)——警示信息对消费者危险感受与商品危险性之间关系的影响

该研究采用问卷法，通过对３０种消费品的调查，分析了消费者对消费品说明中警示信息的阅读倾向性，消费者的危险感受、消费者安全使用商品的自信度、遵守警示信息的可能性、主观危险估计和客观危险性这几项因素之间的关系。结果表明：消费者的危险感受与阅读警示信息的倾向性、遵守警告的要求之间存在高度的一致性；且与自信度呈负相关，所以可以通过研究消费者的危险感受来研究警示信息的有效性；消费者的危险感受、主观危险估计常与商品的客观危险性不一致，所以必须采取一些措施来矫正消费者的危险感受，以确保警示信息发挥应有的安全保障作用     

快速二阶BP网络及其在城市用水量预测中的应用

针对BP网络收敛速度慢，易导致局部极小值的缺点，提出一种快速二阶BP网络，并以城市年用水量预测为例，与BP网络对比，结果表明，该方法加快了收敛速度，提出了结果的准确度。     

海水介质中高活性镁合金负极的电化学性能

研制了一种新型镁合金负极材料；用电化学方法测定了镁合金负极在人造海水介质中的电化学性能，用浸泡法测定了材料在人造海水介质中的自腐蚀速度，用扫描电子显微镜观察了镁合金腐蚀后的表面形貌，并与AP65合金和纯镁进行了比较。结果表明，新研制的镁合金在人造海水介质中的开路电位增加，自腐蚀速度降低，稳定工作电位提高，电极表面腐蚀均匀，可开发用于高电性能电池的负极材料。     

Ion irradiation—induced structure damage to botanic samples using the ion transmission energy spectrum

1 INTRODUCTIONThe new aPplications of low energy heavy ion beam in irradi4ted botanical materialswere studied in recellt yeaxs. The beaminduced mutation effect on crop seeds has causedthe attention of physicist and biologists.[1l:] FOr examPle, 1ow energy ions can induceremarkable mutation to rice seeds.[3] There are many special phenomena when heavyions bombard botanic sW1e due to its special structure. Some studies showed that tllepenetration depths of some ions were far larger than t…     

随机徐变应力影响下重力坝时变可靠度初探

由于重力坝的随机温度场以及随机徐变应力场均为非平稳随机过程，由此所涉及的结构可靠度是非平稳向量随机过程非线性组合的时变可靠度．本文计入重力坝徐变应力场和混凝土强度随机性的影响，将时变可靠度的数值解法与随机有限元法相结合，模拟施工过程，对一典型重力坝的时变可靠度进行了计算，得出了一些有益的结论．     

框架剪力墙结构工程主体施工

要保证高层建筑的施工质量、技术要求、加快施工速度 ,关键是要解决好高层施工中的模板、钢筋、脚手架搭设以及轴线的竖向传递等几项技术 ,通过工程实践对这几项施工技术进行了总结 ,该技术既满足了施工高层建筑的要求 ,又取得了降低工程成本的效果。     

基于Web的中小型企业销售管理信息系统的设计与应用

针对中小型企业销售管理的现状，利用J2EE架构技术设计了面向中小型企业的销售管理信息系统，该系统具有良好的跨平台性和可移植性，并且经过测试运行，达到了预期的效果。     

公伯峡水电站高压电缆设计几个技术问题分析

结合公伯峡水电站电缆系统设计，对合理选择电缆截面、敷设方式及保护措施等技术问题加以介绍。由于目前电缆设计标准不太完善，因此设计中应结合电站具体情况，合理地选择和提出技术要求。     

论解放战争时期中间路线的兴衰及成因

抗日战争胜利初期,国共内战迫在眉睫。为挽救危局,强国富民,中间人士提出所谓中间路线,企图走“第三条道路”实现和平建国。在反动政府的强力弹压和中共的教育帮助下,中间路线退出历史舞台。民主党派的转型历程充分昭示了中国人民在中共领导下走上新民主主义道路的必然性。