网络环境下加强高校思想政治教育的形势和途径研究

信息网络时代,高校传统思想政治理论课教学面临着西方意识形态对学生价值取向的冲击、网络不良信息对大学生思想道德的影响、教师权威性弱化等方面的严峻挑战。在网络文化背景下,加强高校思想政治教育的途径是:做好正面引导,用社会主义核心价值体系引领思想政治理论课教育教学;探索网络文化与思想政治教育教学的结合点,充分利用网络文化的特点和规律、建构开放、互动的网络思想政治教育模式;重视思想政治理论课教师队伍建设,努力建立包括一支网络政工队伍在内的高素质的思想政治工作队伍。     

《泵与风机》课程教学改革初探

阐述了《泵与风机》课程理实一体化教学情境设计的理念和教学情境的设计,应用该教学设计进行教学实践．大大激发了学生学习的热忱,增强了学生的学习兴趣,取得了良好的教学效果。     

D3合成氨基硅油在织物柔软整理中的应用

采用六甲基环三硅氧烷(D3)合成不同氨值的羟基、甲基和甲氧基封端氨基硅油乳液并将其用于纯棉、涤/棉织物进行柔软整理,通过分析氨值、封端剂对整理后织物的手感、白度、强力、平均弯曲长度等指标的影响,得出D3合成氨基硅油对纺织品柔软整理的可行性。试验结果表明,通常情况下,随着氨值增加,整理后织物的手感变好、平均弯曲长度变小、强力下降、白度稍有降低;具有活性封端剂的氨基硅油整理织物的柔软性要优于非活性封端剂氨基硅油。     

压力跟踪阀建模、仿真与试验研究

在应用减振技术的大型液压装备中常常需要实现弹性元件内压力对执行器内压力的跟踪,以保证弹性元件与执行器接通时系统的平稳.为了简易、安全并可靠的实现这一功能,设计了一种压力跟踪阀,建立相应的数学模型及AMESim仿真模型.对阀的反馈环节进行分析并考察阀芯作用面积、阀口开度和阻尼器阻尼对阀动、静态特性的影响.当阀芯直径为16mm、阻尼孔直径为1mm且为零开口阀时,压力跟踪阀具有较好的动、静态特性.搭建相关试验台进行试验验证,结果表明:压力跟踪阀可以较好地实现压力跟踪功能,压力跟踪误差可控制在0.1MPa左右且压力跟踪稳定.应用了压力跟踪阀的系统可以有效的实现弹性元件与执行器之间的平稳切换.     

GPS-RTK技术在石油天然气井位测量中的应用

定位技术是GPS测量技术发展的一个新突破。基于GPS-RTK测量技术的基本原理和优点,GPS-RTK技术在石油天然气井位测量领域得以应用。井位测量包括初测和复测。测量精度取决于钻井目的。井位测量时应注意以下几点:①基准站应设在井位控制点上;②流动站和基准站之间不宜超过20km,二者之间不能有影响数据传输的障碍物;③GPS卫星高度角不宜小于15°;④GPS接收机100m之内无强大的电磁波辐射源。综合应用表明,GPS-RTK技术在油田井位测量中有布网方便、测量迅速、精度高等优点,不仅能满足井位测量工作的需要,而且适用于公路、铁路、长输管道、输电线路、干渠等线路工程测量,具有广泛的应用前景。     

中文产品评论中评价对象的识别研究

在中文产品评论中利用无监督的识别评价对象,准确率和召回率较低。为此,提出一种中文产品评论中的评价对象识别方法。对特殊词、评价对象非完整性、评价对象非稳定性等情况过滤噪声,利用评价对象在评论文本中与评价短语规则出现频率较高的特征,进行置信度排序。实验结果表明,对于14 799篇数码类评论文章,该方法的准确率、召回率和F值分别为0.605、0.780、0.681。     

防空杀伤区拟合算法设计

为了给防空武器系统的使用提供更加有力的依据,在防空仿真系统的基础上,针对典型防空杀伤区的空间特性,设计了一种等间隔连续分割然后拟合求杀伤区的算法.算法先对防空理论杀伤区空间区域进行分割划分,求得一系列离散点,根据仿真系统得到的仿真数据计算这些离散点的杀伤概率,根据给定杀伤概率的要求拟合杀伤区.通过多次的仿真实验结果表明了算法的正确性和合理性,在防空杀伤区的计算上有一定的可行性.     

一类控制系数有界的时变非线性系统的自适应鲁棒控制

针对一类带有有界控制系数和有界扰动的时变参数严反馈非线性系统, 将Nussbaum函数增益及光滑投影算法与自适应逆推设计工具相结合, 提出一种自适应鲁棒非线性控制方案. 在此方案中无需知道控制系数的符号, 以及时变参数和扰动的界. 借助Lyapunov函数及相关引理证明了所设计的自适应鲁棒非线性控制器能保证闭环系统中的所有信号全局一致有界. 可以通过恰当地选取设计参数, 保证系统具有任意指定的控制性能. 仿真研究证明了所提出算法的可行性和有效性.     

视觉与惯性传感器融合的隐式卡尔曼滤波位置估计算法

机器人对自身位置的实时感知在机器人技术中非常重要.本文主要研究机器人技术中一类基于视觉与惯性传感器的位置估计问题.与传统的状态估计问题不同的是,所研究位置估计问题为带有隐式观测方程的线性状态估计问题.为此提出一种能够解决此类估计问题的隐式卡尔曼滤波器,并给出了详细的滤波器设计过程.另外采用扩展变量法将加速度信息中的偏移量作为滤波器状态来估计,以补偿其对位置估计结果的影响.仿真结果显示,所给出的隐式卡尔曼滤波器收敛,加速度偏移带来的影响被有效的补偿.     

一种涡轮叶尖间隙主动控制系统的建模与仿真

为了提高现代航空发动机的性能,通过机械装置来控制(减小)涡轮叶尖间隙成为现在和未来的一个研究热点。在分析研究了航空发动机在不同工况下涡轮叶尖间隙的变化规律的基础上,提出了一种双闭环主动快速控制系统。进而,设计了一种可以控制非均匀叶尖间隙变化的作动装置,并对其进行了深入的数学建模分析。最后,分别通过PID和模糊PID两种控制器工作方式,对所设计的涡轮叶尖间隙主动快速控制系统的控制效果进行了仿真验证,结果表明,在起飞时段,PID控制曲线与模糊自适应PID控制曲线基本重合;但是在巡航、迅速减速、迅速加速、再次巡航时段,模糊自适应PID的控制效果要明显优于PID控制。