UWB标签定位系统接收机基带部分的FPGA实现

脉冲无线电(IR-UWB)技术利用极窄脉冲传输良好的时间分辨率特性,可以为收发机之间提供精确的距离测量,从而为室内与室外的定位系统提供一种低成本、高精确度的定位技术。本文对一种UWB标签定位系统作了简单的介绍,提出了一种UWB能量检测接收机的方案,并对能量检测接收机中的积分窗作了一种新颖合理的设计,简化了接收机的同步捕获模块。最后还对接收机FPGA基带处理部分作了仿真,给出了仿真波形。仿真结果证实了设计的可行性,说明UWB定位厘米级的精度是可实现的。     

多维QoS在基于MOM的QoS管理模型中的应用

服务质量QoS管理是满足分布式环境中端到端QoS需求的关键,而中间件是一种分布式系统中的主要交互平台.首先对中间件和QoS的相关概念进行介绍,在分析传统QoS管理模型的基础上,提出一种基于消息中间件(MOM)的QoS管理模型,重点分析多维QoS在该模型中的应用,最后结合一个实例说明多维QoS在实际系统中的应用.     

腹腔微创手术机器人末端执行机构的设计和实现

为了提高腹腔微创手术的安全性,设计了一种新型的腹腔微创手术机器人末端执行机构,用于夹持手术器械．根据腹腔微创手术的特点和技术要求,采用轴驱动和平行四杆的运动原理设计定点机构．详细介绍了末端执行机构的机械结构,应用D-H法和矢量代数法给出了各个关节的运动学解公式,研究了控制系统的硬件结构和软件系统,并进行了样机实验．实验表明所设计的末端执行机构具有很好的定点运动效果,能够较好地完成手术规划,满足腹腔微创手术要求．     

Memetic Algorithm With Extended Neighborhood Search for Capacitated Arc Routing Problems

The capacitated arc routing problem (CARP) has attracted much attention during the last few years due to its wide applications in real life. Since CARP is NP-hard and exact methods are only applicable to small instances, heuristic and metaheuristic methods are widely adopted when solving CARP. In this paper, we propose a memetic algorithm, namely memetic algorithm with extended neighborhood search (MAENS), for CARP. MAENS is distinct from existing approaches in the utilization of a novel local search operator, namely Merge-Split (MS). The MS operator is capable of searching using large step sizes, and thus has the potential to search the solution space more efficiently and is less likely to be trapped in local optima. Experimental results show that MAENS is superior to a number of state-of-the-art algorithms, and the advanced performance of MAENS is mainly due to the MS operator. The application of the MS operator is not limited to MAENS. It can be easily generalized to other approaches.     

基于改进YOLOX-s的安全帽检测

在施工现场中, 发生过许多高空坠落事故, 因此在施工现场佩戴安全帽是十分有必要的. 针对安全帽佩戴状况检测中遇到的小目标样本缺检、漏检的情况, 提出一种基于YOLOX-s的改进算法. 首先, 在Neck层引入主干特征提取网络中的160×160特征层进行特征融合, 并且增加了一个针对小目标的检测头; 其次, 采用SIoU损失函数计算损失值, 使得网络在训练过程中考虑的损失项更加全面; 并且采用varifocal loss函数来计算置信度损失值, 进一步改善训练过程中存在的正样本与困难样本不均衡的问题, 最后, 采用CA (coordinate attention)注意力机制来增强模型的特征表达能力. 实验结果表明, 通过对Neck层与检测层、损失函数的优化以及引入CA注意力机制, 使得网络在训练过程中收敛与回归性能更佳. 改进后的算法的mAP值为95.57%, 相较于YOLOv3及原YOLOX-s算法在mAP值上分别提高了17.11%、3.59%. 改进后的算法检测速度为54.73帧/s, 符合实时检测速度要求.     

工程装备仿真实体在行军过程中的聚合和解聚

在工程兵作战仿真中多分辨率模型的聚合与解聚问题一直是困扰不同层次仿真系统集成的瓶颈问题。该文以工程兵工程装备行军过程为例,对工程装备行军过程仿真中不同层次仿真模型的聚合与解聚问题进行了研究,分析了该仿真过程中所需模型的分辨率,分别就工程装备仿真实体位置、速度、状态及毁伤的聚合与解聚进行分析,同时给出了仿真实体位置、速度、状态及毁伤的聚合与解聚解决方法,这些方法简单实用,节省资源,效率高,对解决工程兵作战仿真中的模型聚合与解聚问题具有一定的参考价值。     

μC/OS-Ⅱ实时操作系统中时间管理的改进

通过介绍μC/OS-Ⅱ实时操作系统中的时间管理功能,分析了系统中任务延时的优缺点.研究了一种基于硬件的延时机制,以提高系统的运行速度与实时性.在C8051F120单片机上进行测试,经实验得出此方法可以提高系统的实时性,减少系统的额外开销.     

数据库模式自动测试方法的研究

数据库在现代应用软件系统中具有重要的作用,数据库的正确性直接影响应用软件的功能正确性和性能可靠性,而传统的软件测试往往忽略对数据库数据结构的测试.针对这个问题,提出了一种自动检查数据库模式的方法,提取需求分析的E-R模型和数据库逻辑模型的信息,将概念模型与逻辑模型进行比较,发现数据和数据之间的不一致或冲突.实验结果表明,采用这种方法能够尽早地发现数据库设计和实现的错误,使系统功能测试能建立在正确的数据库基础上.