Reoptimization framework and policy analysis for maritime inventory routing under uncertainty

We study a maritime inventory routing problem, in which shipments between production and consumption nodes are carried out by a fleet of vessels. The vessels have specific capacities and can be chartered under different agreements. The inventory levels of all consumption nodes and some production nodes should be maintained within specified bounds; for the remaining production nodes, orders should be picked up within pre-defined time windows. We propose a discrete-time mixed-integer programming model. In the face of new information and uncertainty, this optimization model has to be re-solved, as the horizon is rolled forward. We discuss how to account for different sources of uncertainty. We present a rolling-horizon reoptimization framework that allows us to study different policies that impact the quality of the implemented solution, so we can identify the optimal set of policies.     

Dynamics and workspace analysis of a multi-robot collaborative towing system with floating base

Journal of Mechanical Science and Technology - A multi-robot collaborative towing system fixed on floating base for high load marine work was established in this paper, and its dynamics and...     

探讨信息化时代下防火监督工作的优化建议

近年来,科技发展持续发展,人们的生活愈加富足.城市化进程不断加快,各种市场主体层出不穷,对消防监测培训工作提出更高的要求.在如今多媒体信息智能时代,如何逐步改进防火监测工作,通过先进信息手段提高防火监测工作的实效和成果,是防火部门始终摸索和研讨的问题.文章主要研究了当前防火监测管理任务中存在的弊端,深入研究了信息时代防火监测工作的改进举措,并为现代防火监测培训工作提出一些建议.     

数字化蓄热式钢包烘烤器及自动控制系统

蓄热式燃烧技术和脉冲燃烧技术是新型的节能环保燃烧技术。数字化蓄热式钢包烘烤器控制系统利用数字化脉冲控制把这两项技术结合在一起。这大大降低了能耗，减少环境污染。本文针对数字化蓄热式钢包烘烤器，提出升温阶段采用自寻优算法，不断调整换向时间，并能记忆最优参数，保证经过几次烘烤后系统整体最优；保温阶段即采用脉冲控制的方法。     

Synthesis of amphiphilic magnetic microspheres by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) macromonomer

Amphiphilic magnetic microspheres ranging in diameter from 5 to 100 µm were prepared by dispersion copolymerization of styrene and poly(ethylene oxide) vinylbenzyl (PEO‐VB) macromonomer (MPEO) in the presence of Fe₃O₄ magnetic fluid. The effects of various polymerization parameters on the average particle size were systematically investigated. The average particle size was found to increase with increasing styrene concentration and initiator concentration. It also increased with decreasing stabilizer concentration and molecular weight of MPEO. The content of the hydroxyl groups localized in the microspheres ranged from 0.01 to 0.2 mmol g^?1. © 2003 Society of Chemical Industry     

石油化工生产火灾危险性分析

针对石油化工生产的特点,从物料特性、上艺装置、工艺控制参数、防火防爆安全装置、作业性质和消防安全设施等几方面综合分析其火灾危险性,并提出相应的防范措施,为消防安全评价提供依据。     

西气东输放空系统的设计与研究

论述了石油天然气行业中的放空系统工作原理，研究了西气东输采用的放空点火系统特点，讨论了放空立管的计算模型，提出了比较符合实际情况的计算模型，指出在桅杆结构的计算分析中，应该考虑钢丝绳的弹性支撑作用。钢丝绳的弹性支撑作用对结构的周期计算、风荷载导算、地震作用的计算都有较大的影响。     

现场总线漫谈

从现场总线多标准的现状出发，阐述了控制对象多样性与技术多样性之间的必然联系，通过对目前现场总线与传统DCS应用现状的分析，对现场总线的发展和应用前景进行了展望。     

6种金属材料在典型工业大气中的腐蚀规律

选取具有代表性的碳钢、不锈钢、镀锌碳钢、铝、钛和铜挂片,在某企业不同部位投放后进行为期半年的大气腐蚀试验,得出了在半年期中的腐蚀规律。在此基础上,对每种金属材料的腐蚀特点进行总结,并对大气腐蚀的各种影响因素进行分析,提出了行之有效的防护措施。     

燃气管网动态仿真的研究及应用

研究和了解燃气在管道中的流动，是进行燃气管网系统优化和提高管网输运系统安全性的前提和基础。以流体力学三大守恒方程为基础，建立了等温和非等温条件下的燃气管网稳态和动态仿真理论模型。以有限差分法为基础，得到了上述模型的求解方法，并加入了耗散项，提高了求解方法的稳定性。通过增加初始点和延长出口点的方法，简化了模型的求解。通过在北京六环天然气管网中的初步应用，分别得到了与实际值综合相对误差为1.21％和2.62％的压力和流量仿真值，从而验证了模型及求解方法的可靠性。