全文获取类型
收费全文 | 467篇 |
免费 | 66篇 |
国内免费 | 39篇 |
专业分类
电工技术 | 43篇 |
综合类 | 33篇 |
化学工业 | 72篇 |
金属工艺 | 69篇 |
机械仪表 | 16篇 |
建筑科学 | 30篇 |
矿业工程 | 8篇 |
能源动力 | 7篇 |
轻工业 | 44篇 |
水利工程 | 7篇 |
石油天然气 | 31篇 |
武器工业 | 3篇 |
无线电 | 33篇 |
一般工业技术 | 78篇 |
冶金工业 | 29篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 65篇 |
出版年
2024年 | 6篇 |
2023年 | 13篇 |
2022年 | 27篇 |
2021年 | 26篇 |
2020年 | 16篇 |
2019年 | 10篇 |
2018年 | 17篇 |
2017年 | 19篇 |
2016年 | 13篇 |
2015年 | 19篇 |
2014年 | 31篇 |
2013年 | 25篇 |
2012年 | 37篇 |
2011年 | 38篇 |
2010年 | 36篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 25篇 |
2007年 | 25篇 |
2006年 | 31篇 |
2005年 | 24篇 |
2004年 | 19篇 |
2003年 | 11篇 |
2002年 | 10篇 |
2001年 | 10篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 4篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 3篇 |
1991年 | 3篇 |
1990年 | 4篇 |
1989年 | 1篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有572条查询结果,搜索用时 31 毫秒
561.
针对大型公共建筑存在较为严重的能源浪费,并且在新建建筑中该类建筑的比例呈增长趋势的问题,从节能管理角度探讨推进大型公共建筑运行阶段的节能工作。首先分析大型公共建筑的能耗特点,识别出运行阶段的节能制约因素,然后根据节能管理主体的不同,分别从政府、业主、物业公司和使用者4个方面制定节能管理策略,从而实现大型公共建筑的节能运行,提高运行管理效率。 相似文献
562.
当前经典的图像分类算法大多是基于RGB图像或灰度图像,并没有很好地利用物体或场景的深度信息,针对这个问题,提出了一种基于RGB-D融合特征的图像分类方法。首先,分别提取RGB图像dense SIFT局部特征与深度图Gist全局特征,然后将得到的两种图像特征进行特征融合;其次,使用改进K-means算法对融合特征建立视觉词典,克服了传统K-means算法过度依赖初始点选择的问题,并在图像表示阶段引入LLC稀疏编码对融合特征与其对应的视觉词典进行稀疏编码;最后,利用线性SVM进行图像分类。实验结果表明,所提出的算法能有效地提高图像分类的精度。 相似文献
563.
联邦卡尔曼滤波器在无人机导航系统中的应用 总被引:6,自引:0,他引:6
针对无人机GPS/RP/DR组合导航系统的特点,设计了用于该系统的联邦卡尔曼滤波器。该滤波器具有全局最优性,其结构遵循信息分配原则,其算法改善了数值计算的稳定性和系统的容错性,并减少了信息传输量与计算量。理论分析及仿真结果表明,该联邦卡尔曼滤波器能够满足无人机在GPS或RP信号无效或两信号均短期无效情况下定位导航的精度要求。 相似文献
564.
基于细菌群体趋药性算法的电力系统无功优化 总被引:9,自引:1,他引:9
将细菌群体趋药性(BCC———bacterial colcony chemotaxis)优化方法应用在电力系统无功优化中,以网损最小为目标函数,建立了BCC无功优化数学模型。由发电机机端电压、变压器分接头和电容器组3部分控制变量构成初始矩阵,它们在算法中作为细菌位置坐标,表征细菌移动寻优时的空间位置。控制变量即细菌移动遵循在 n维空间中的移动寻优规律,每个细菌通过感知周围的信息不断向最优方向移动,从而提高了全局搜索能力。通过优化参数,加快了收敛速度。对IEEE 30,IEEE 57,IEEE 118测试系统进行了测试,与免疫记忆遗传算法和混沌粒子群算法相比较,结果令人满意。 相似文献
565.
Vega开发无人机模拟飞行视景系统 总被引:1,自引:1,他引:0
"某型无人机模拟飞行系统"是一个用于模拟无人机飞行的全任务试飞仿真系统,而视景系统作为整个仿真系统的终端显示平台,其开发的优劣直接影响到整个系统的综合性能;针对传统视景系统建模周期慢、仿真效果差等特点,提出了一种利用仿真软件Vega开发视景系统的方法,使用Creator中的"贯通面"、LOD、DOF技术建立了逼真的无人机和地景模型,Lynx搭建底层模型文件,基于MFC的Vega编程控制无人机位姿、视点、舵面偏转等,至此完成无人机视景系统的驱动;无人机试飞实验证明,该视景系统取得了比传统视景系统更好的效果。 相似文献
566.
567.
Zuohua Wang Haidong Sun Peng Wang Ning Liu Pinwen Zhu Dongli Yu Hongwang Zhang 《金属学报(英文版)》2023,36(1):133
Twinned substructure in lath martensite was induced in the interstitial free (IF) steel via a high pressure thermal cycle (heating up to 1100 ℃ and holding for 30 min, cooling at 10 ℃/s to room temperature under a pressure of 4 GPa). Experimental observations and theoretical simulation confirm that the twinned substructure has the origin related to the twinned variants rather than the bcc {112} 〈111〉 twins, while extra diffraction spots were caused by crystal overlapping rather than any extra phase. The differences in crystallography and electron diffraction behavior between twinned variants and {112} 〈111〉 twins were discussed in detail. 相似文献
568.
电缆终端作为高速列车的一个重要设备,在接触网与列车之间的能量传递中起着重要作用。然而由电缆终端界面缺陷引起的局部放电,严重影响着电缆终端的绝缘性能与列车的行车安全。通过实验的方法,制作了含有不同长度气隙的电缆终端试验品,并在27.5 kV的电压条件下进行了实验,探究了不同缺陷长度的电缆终端在不同环境温度下的局部放电特性。结果表明,相同气隙长度的电缆终端在27.5 kV的电压条件下,其局部放电量随着环境温度呈现出先上升后下降的趋势。根据这一特性可以知道在一定的电压等级之下,电缆终端的放电量主要受温度影响,当超过某一温度后,由于温升导致的电缆终端内部压力变化成为影响局部放电量的主要因素,并且随着气隙长度的增加,同一温度下的局部放电起始电压呈现增加的趋势。 相似文献
569.
570.
在多无人机协同电力巡检任务中,现有的路径规划方法普遍忽略了信号质量的影响,致使其难以在大范围的电力巡检任务中得到有效应用。因此,针对由于通信受限所引起的检测效果下降问题,提出了5G信号约束下的多无人机协同电力巡检路径规划方法。首先,基于5G信号传输特性,建立了面向电力巡检大尺度空间的传播损耗模型;继而,基于遗传算法架构,提出了综合5G信号质量、飞行里程、巡检目标共同约束的多无人机路径规划方法;最后,对基于5G信号的多无人机协同电力巡检路径规划方法进行了仿真验证。结果表明,相较于传统方法,约束后信号质量较差路径的飞行长度减少了452%,并且无人机会在距离相差较小的情况下优先巡检信号较强的杆塔,进而提升巡检任务的检测效果,从而可以保证在大范围环境下的使用。 相似文献