Consensus of multiple Euler-Lagrange systems using one Euler-Lagrange System’s velocity measurements

International Journal of Control, Automation and Systems - This brief paper studies the stationary consensus of multiple Euler-Lagrange systems with nonlinear protocols. Two consensus protocols are...     

A Mathematica program for the approximate analytical solution to a nonlinear undamped Duffing equation by a new approximate approach

According to Mickens [R.E. Mickens, Comments on a Generalized Galerkin's method for non-linear oscillators, J. Sound Vib. 118 (1987) 563], the general HB (harmonic balance) method is an approximation to the convergent Fourier series representation of the periodic solution of a nonlinear oscillator and not an approximation to an expansion in terms of a small parameter. Consequently, for a nonlinear undamped Duffing equation with a driving force Bcos(ωx), to find a periodic solution when the fundamental frequency is identical to ω, the corresponding Fourier series can be written as

     

基于数据空间网格划分的PK 树索引结构*

在大规模高维数据挖掘研究中,数据存储与索引方法的有效性是决定算法时空效率的重要因素。将数据空间网格划分策略与高效率的树型索引结构结合起来,可以充分发挥两者在数据组织上的综合优势,将复杂问题转换为结构化的简单重复问题。在统一的框架下给出了各种数据空间网格划分的定义,讨论了两种适用于实现网格化数据索引的R树和PK树索引结构。试验结果表明,PK树在数据存储和索引上具有更高的效率,与网格化数据组织方法结合起来,对于降低大规模高维数据分析问题的时空复杂度具有重要意义。     

怀沙河流域水文情势模拟与分析

怀沙河是北台上水库入库河流,作为北京市应急水源,其水文情势对首都供水保障有重要影响。运用NAM模型构建了怀沙河降雨-径流过程模型,对模型参数进行了率定,模拟结果和实测流量过程能够较好的吻合,模拟精度纳西效率系数为0.642。利用该模型对怀沙河流域局地暴雨洪水过程及洪水的淹没分布情况进行分析后认为,流域出口处的最大流量是30.8m3/s,与西沟水文站观测的最大流量31.0m3/s比较接近。     

模具型腔的切削条件择优与刀具寿命研究

在模腔数控加工过程中,切削条件与刀具寿命和生产效率密切相关.针对模具材料应用田口实验法进行仿真加工和模腔切削实验,择优模腔的切削条件,预测刀具寿命.研究结果表明:主轴转速、径向进刀、轴向进刀和进给率对刀具寿命均有不可忽视的重要影响.将实验得到的最佳匹配切削参数应用于模具加工中,降低了生产成本,提高了生产效率.     

钻井工程设计与工艺软件的发展现状

介绍国内外钻井工程设计与工艺软件特点.经过“十一五”科技攻关,国内已经开发出具有自主知识产权的钻井工程设计与工艺软件,初步解决了我国钻井软件长期依赖于国外软件的局面,基本满足国内油田钻井工程设计与施工分析的需要.     

基于熵权的集对分析在水库移民后扶实施效果评价中的应用

通过实地调查、发放调查问卷、召开座谈会等形式获取新安江水库淳安县移民后期扶持实施监测评价数据,借鉴水库移民后期扶持资金使用效益评价指标体系的构建,选取后期扶持实施效果评价指标,应用集对分析对后扶实施效果进行评价。在确定各评价指标的权重时,将信息论中熵值理论引入该模型,运用信息熵所反映的监测评价数据的效用值计算各评价指标的权重。结果表明:新安江水库移民后期扶持政策实施效果总体上有效改善了移民村经济、社会和生态状况,评价结果与实际情况相符。     

蓟运河降污规划方案实施效果的量化分析

为了改善蓟运河的水污染现状,研究河道水量、水质的时空变化规律,利用一维圣维南方程和一维对流-扩散方程建立水动力-水质耦合模型,并对模型进行率定、验证,所得计算值与实测值吻合较好。应用模型模拟了蓟运河的降污规划方案,得出不同方案下污染物的时空变化情况,为方案的最终确立及修复效果的合理预测提供了量化依据。     

可变模糊集理论研究进展及其在水科学中的应用

介绍了可变模糊集理论的哲学基础及工程背景,简要描述了其相关概念及其理论方面的突破与进展,重点阐述了唯物辩证法三大基本规律——对立统一、质量互变与否定之否定定理的数学表达的研究情况。以此理论为基础建立的可变模糊聚类、模式识别、优选、评价的理论与模型,是可变模糊集通向实际应用的桥梁,详细评述了其在水资源评价、水质评价、水库调度与防洪、灾情评价、径流预报、农业水利工程等领域的应用。