基于邻近均值图像插值的数字图像隐藏技术

图像隐藏技术作为一种常用的信息保密技术,通过将秘密图像隐藏于一幅或多幅公开图像中,来实现对秘密图像的保护.方法给出了一种邻近均值图像插值(NMI)的方法并将该方法应用于图像隐藏.邻近均值插值具有低时间复杂度和高的计算效率.结果与结论数值试验表明该方法的隐藏能力较大,并保证了很好的视觉质量,且算法简单易行.     

液剂视频序列中运动异物的模糊自适应分割

运动异物的正确分割是实现液剂自动检测的关键.提出一种基于帧差图空间方差和方差梯度的液剂异物模糊自适应阈值分割算法.首先将4帧序列图像差分得到的2幅帧差图分为5×5的图像块,计算2幅帧差图对应图像块间的方差和方差梯度,并以两者的乘积构成新特征图;然后使用自适应阈值对新特征图进行运动异物分割和提取.为使阈值能够跟随图像块灰度变化,阈值的调整采用模糊推理依据方差和方差梯度变化自适应实现.实验及实际测试结果表明,该算法能够满足低对比度和局部光照变化的液剂异物实时检测要求,是一种实用有效的图像分割算法.     

二次拟合：一种提高软件可靠性模型精度的新方法

针对软件可靠性模型精度不高的问题,提出了"一次建模 + 二次拟合"的方法,通过误差补偿机制来提高模型精度,并将该方法应用于航天软件失效数据集.实践结果表明,提出的方法对于提高软件可靠性模型精度是有效的.     

基于自适应蚁群优化的Ad Hoc网络路由算法

针对蚁群优化固有的搜索时间长、易陷入局部最优解的缺点,提出一种改进的基于蚁群优化的AdHoc网络路由算法.通过增加自适应因子提高路由搜索能力,充分考虑节点间的时延来改进信息的更新机制,同时对路由表做出修改,提高路由算法性能,增强算法的适应能力.经过与已有路由算法DSR和AODV的仿真比较,结果表明该算法在成功传输率和平均端到端延迟上表现了较好的性能.     

DCS中网络通信的设计与实现

文章简要介绍了DCS系统结构及本系统中现场控制站的组成,重点阐述了该系统中网络通信任务的设计和实现过程,并给出了主要的程序代码。实测表明,程序运行稳定可靠,系统性能达到了设计要求。     

超高速水下航行器航向控制研究

超高速水下航行器在水下航行时,表面大部分被超空泡所包覆,其运动特性发生显著变化,使得其工况变得更为复杂、控制难度加大;通过分析它的运动特点,建立了系统模型方程,并提出把空化器作为控制面,通过操纵其舵角改变量来控制航行器航向;最后运用PI极限舵控制算法进行仿真分析,结果表明此控制方法简单易实现,产生的偏差小,同时还提高了系统的响应速度,较好地满足了系统要求,分析结论可为超高速水下航行器控制系统设计提供参考。     

Design and realization of hybrid ACO-based PID and LuGre friction compensation controller for three degree-of-freedom high precision flight simulator

Three degree-of-freedom (3-DOF) high precision flight simulator is a type of key hardware-in-loop equipment in the fields of aeronautics and astronautics. The conventional Proportional–Integral–Derivative (PID) is a widely used industrial controller that uses a combination of proportional, integral and derivative action on the control error to form the output of the controller. It is well known that the undesired phenomena caused by friction can lead to overall flight simulator performance degradation or instability. This paper presents a novel kind of hybrid Ant Colony Optimization (ACO)-based PID and LuGre friction compensation controller for 3-DOF high precision flight simulator. On the basis of introduction of the basic principles of ACO, the controlling scheme design for the 3-DOF high precision flight simulator is presented. Based on the popular LuGre friction model, a novel nonlinear friction compensation controller for 3-DOF high precision flight simulator is also developed. The proposed Lyapunov function proves the robust global convergence of the tracking error. The parameters tuning of PID can be summed up as the typical continual spatial optimization problem, grid-based searching strategy is adopted in the improved ACO algorithm, and self-adaptive control strategy for the pheromone decay parameter is also adopted. Modularization design is adopted in the 3-DOF high precision flight simulator. This software can process the position and status signals, and display them on the friendly interface. Double buffer mechanism is adopted in the communication protocol between lower Industrial Personal Computer (IPC) and upper IPC. The series experimental results have verified the feasibility and effectiveness of the proposed hybrid ACO-based PID and LuGre friction compensation controller.     

双目定位在数码相机图像标定中的应用

数码相机定位是计算机图形学中的一个重要课题,在图像处理等方面有着广泛的应用,对数码相机进行合理建模分析,并利用双目视觉原理对图像进行标定,最后例证了此方法的有效性和精确性。     

《考工记》中所体现的传统造物之美

《考工记》是一部先秦古著。著者佚名,有说非一人一时之作,成书年代大约在春秋战国之际,到汉代后人将其编入《周礼》,故又称《周礼考工记》。作为先秦百工技艺之书,它反映了当时工艺技术和设计发展水平,书中记载的"物尽其用"、"因材施艺"、"以人为本"、"天人合一"的造物法则体现了中国传统文化对设计的影响。本文通过在功能、材料、人文、以及象征意义等方面的具体分析,来揭示传统造物之美。