基于ARM平台的嵌入式DHCP协议设计与实现

DHCP使服务器能够动态地为网络中的其他客户端提供IP地址.文中以ARM7嵌入式开发板为基础,在嵌入式uCLinux操作系统上研究设计DHCP协议功能,并利用交叉编译环境,将DHCP协议实现代码移植到ARM7开发板上得以实现.经过实际测试,证明设计的功能可以达到预期的目标.     

基于人工神经网络的智能化CAPP系统应用

提出将人工神经网络中的ART1网络应用于智能化CAPP系统开发中,解决了传统CAPP系统在自动化、智能化方面的不足,提高了CAPP系统的智能推理和自动决策能力.开发了系统应用实例,证实该研究的可行性,为CAPP的进一步智能化提供了新的思路.     

基于压缩感知的电力系统故障选线研究

为了解决电力系统故障选线中信号的采样、传输和存储问题,提出了一种全新的基于压缩感知理论的信号压缩的方法.该方法的采样频率不用考虑奈奎斯特采样频率.采样的信号是有选择性的部分信号.并通过设计重构算法来准确恢复该全部信号.考虑到一般条件下信号稀疏度不确定性,采用一种分割增广拉格朗日收缩算法(SALSA)来重构这些稀疏度不确定的信号.通过采用快速傅里叶变换基与高斯随机矩阵并且和SALSA相结合能够很好地实现信号压缩重构.对重构信号采用小波分解,获取重构信号的主要特征,分析零序电流模极大值的极性,找出其中一条与另外两条零序电流模极大值极性不同的线路,从而确定此线路为故障线路.     

相位一致性原理改进的双边滤波器

为了在增强滤波器去噪强度的同时还能够保留更多的图像边缘细节信息,提出了将相位一致性原理同传统双边滤波器相结合的改进算法.根据提取图像的相位一致性信息,自适应修改双边滤波器的空间相关性和灰度相关性因子,以取得最佳的滤波效果.通过实验图像进行验证,并对处理后的图像进行了主客观还原效果评价,峰值信噪比和结构相似性指数均有较大的提升,实验结果表明了该算法的有效性和可行性.     

基于范畴论的素描数据模型

针对关系数据库语义表达的不足,讨论了一种语义数据模型--基于范畴论的素描数据模型,从素描数据模型的形式化定义出发,以一种非形式化的方法分析了素描数据模型的基本概念,为更好地使用素描数据模型提供了基础.     

社会保险系统中方法库技术的实现

社会保险系统中,存在很多政策计算问题,使软件有效的适应政策变化以及大量的计算问题,我们必须实现方法库技术。本文首先介绍方法库技术的思想,基于此,我们要在数据库中建立参数库和方法库,最后提出实现方法库技术的调度方法,在社保软件中实现方法库技术。     

SPARC体系结构处理器测试方法研究与实现

处理器离线测试广泛采用随机测试技术,但是随机测试技术生成大量测试代码,并且测试覆盖率不高;主要针对随机测试的不足,借鉴基于软件内建自测试方法建立处理器模块级于系统级功能模型,后分析功能模型可能发生错误,针对错误模型开发测试代码来提高错误覆盖率;经测试,模块级测试覆盖到所有功能点,达到功能模块100%测试,系统级的测试覆盖到SPARC V8的所有指令异常、正常测试用例;测试结果表明,所采取的测试方案对提高错误覆盖率是行之有效的.     

基于精细积分理论与算法体系的时变最优控制方案工程应用

以航天器的编队飞行控制为工程背景,利用PIMCSD工具箱设计了航天器远/近程逼近的时变控制方案,并在飞行控制仿真平台上通过了验证.仿真结果表明,相对于传统的定常控制器方案,新的时变控制器方案可以在更短的控制时间内,以更少的燃料消耗,达到更高的终端控制精度,从而验证了控制方案的可行性、有效性和先进性.同时,提出的时变控制器简化实现方案不仅可以保持良好的性能指标,也便于工程设计和实现.这些工作为航天器编队控制系统的工程设计提供了有益的参考.     

内燃机曲柄连杆机构的建模与仿真研究

对内燃机曲柄连杆机构的工作性能进行仿真分析是内燃机产品设计过程中的重要组成部分.文章根据机械系统动态仿真技术的相关理论,介绍了一种基于Pro/E和Matlab工程软件的内燃机曲柄连杆机构动力学仿真分析方法.文章首先结合某内燃机曲柄连杆机构模型实例,利用Pro/E软件的三维实体建模功能建立了该机构的实体模型,然后利用Pro/E提供的Mechanism模块进行了曲柄连杆机构的动力学仿真分析,得到了活塞、连杆大头轴承等主要运动部件的运动规律及受力情况.最后,结合Mechanism模块得到的分析结果,利用Matlab软件对各主轴承负荷状况进行了数值模拟分析.对仿真结果的分析表明,仿真结果与内燃机的实际工作状况基本一致.文章介绍的仿真方法为曲柄连杆机构的选型、优化设计提供了一种简便有效的新思路.     

Design and analysis of a pneumatic high-impact force drive mechanism for in-pipe inspection robots

A pneumatic actuator is suitable and safe for in-pipe inspection robots in inflammable circumstances because of its ability to withstand explosions. However, ordinary pneumatic actuators limit driving speed because of their slow response. In this paper, we propose a novel pneumatic drive mechanism that can produce a high-impact force to move the in-pipe robot forward with sufficient speed by a catastrophic phenomenon using rapid release between a magnet and springs. We also introduce an anisotropic friction mechanism that uses a self-locking phenomenon to transmit the impact force to the pipe walls efficiently. A pin retraction mechanism that releases the self-locking condition is applied to retrieve the robot from the pipes. Optimizations of the proposed design were conducted based on a motion simulation model and verified in experiments. The experimental results obtained for maximum driving speeds in a straight pipe with different material types were approximately 90 and 50 mm/s for horizontal and vertical pipes, respectively. Stable strokes were also observed at different driving frequencies from 0.5 to 2.0 Hz.