半导体生产线建模及其仿真若干关键技术研究——基于Simul8建模仿真软件

为满足半导体生产线建模与仿真在仿真性能、仿真真实性等方面的较高要求,基于Simul8复杂系统仿真软件对半导体硅片制造生产线进行建模和仿真的过程中,提出了非动态加工区和动态加工区的分类的思想,探讨了各自基于Simul8的实现方法,同时分析并有效解决了工序加工时间和运输时间的统计计算问题。仿真应用表明,提出的方法在增强半导体生产线仿真真实性的同时,也有效改进了仿真的性能。     

面向对象范型在200t桥式起重机控制系统软件设计中的应用

传统的以PLC作为硬件的控制系统在设计程序时大多采用设计流程图的方式。本文详细介绍了以PLC作为硬件控制器,采用软件工程中面向对象的范型,对广东英德市长湖电厂200t桥式起重机控制软件进行的设计及其应用。控制软件的实际运行表明,所设计的控制系统调试周期短、运行稳定而且可靠性很高,不仅确保了发电机转子的成功吊装,而且为其它以PLC作为硬件控制器的工程项目在设计方法上提供另外一种选择。     

基于眼固定安装方式的机器人定位系统

研发了基于眼固定安装方式的机器人定位系统,提出了一种方便有效的手眼标定方法。通过最小二乘法求解手眼坐标的变换关系,再根据工作台平面与摄像机成像模型的约束关系,求解出目标物体的三维位姿,并最终实现了机械手的精确定位。     

基于PMAC的开放式机器人控制系统

以IPC+DSP作为六轴工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(ProgrammableMulti-AxisCon-troller)的开放式机器人控制系统。系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责整个系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制。实践证明这种机器人控制系统运行平稳,具有良好的开放性和扩展性。     

基于MATLAB的局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题

本文提出一种新的不确定非线性优化问题的确定化形式,采用局域网多机并行遗传算法求解不确定优化问题,应用常用的计算软件MATLAB来实现该算法。通过在主机上开辟共享缓冲区,在其中设立数据文件,主机和从机都用MATLAB语言中读写文件的命令来交换数据,以实现局域网中的并行计算环境。该算法编程简便,充分利用操作系统提供的数据共享传输功能,性价比较高。     

现代高校网络解决方案

本文根据高校校园网建设的需求分析,探讨了针对校园网建设所涉及的重要问题,即稳定可靠、管理、安全性、升级等几个重点方面并简要的介绍了其解决方案.     

一种基于关联矩阵的时态关联规则挖掘算法

提出一种新的有别于将时间直接代入关联规则挖掘过程的方法。该方法分别针对确定的有效时间与不确定的有效时间两种情况,通过计算时态数据库中同一对象的元组中指定属性的有效时间之间的同时关系,将所有两两之间具有同时关系的归为一组,从而可以略去元组中的时间因素,并将时态数据库转化为事务数据库,然后即可利用传统挖掘算法进行挖掘。     

非线性系统的模糊自适应输出反馈控制

针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控制器的性能。     

A/O法处理焦化污水在马钢的成功实践与探讨

为解决焦化污水问题,利用现有设施及场地,在原有基础上进行A/O法改造,介绍了改造的工艺流程及工艺特点,调试经过及处理效果,并指出工艺设计的不足与待改进问题。     

1-(2-吡啶偶氮)-2-萘酚分光光度法测定硫酸阳极氧化液中铜

研究了铜与1-(2-吡啶偶氮)-2-萘酚(PAN)的显色反应,建立了测定硫酸阳极氧化液中铜的新方法。以TritonX-100为增溶增敏剂,明胶作稳定保护剂,在酸性条件下Cu-PAN络合物稳定保持在水相中,直接进行光度分析。该络合物在558nm处有最大吸收峰,其表观摩尔吸光系数ε=2.25×104L.mol-1.cm-1。方法检出限为0.028μg/mL,线性范围为0～3.2μg/mL,用于测定硫酸阳极氧化液中的铜,加标回收率为98.2%～105.6%,相对标准偏差≤0.34%。