VANET中基于移动IPv6的快速切换策略研究

针对车载自组织网络在城市道路车流量大的情况,车辆在不同的路边基站之间频繁地进行上下文切换,从而导致IPv6的移动性支持协议切换时延过长的问题,提出了一种基于代理移动路由的快速切换方案。采用代理移动路由在3G/WiMAX通信域的切换触发其它802.11p通信域内的车辆发生切换的方法,来达到宏切换与微切换相结合的目的,从而实现批量式快速切换。分析结果表明,该方案较现有方案提高了切换效率,减小了切换时延。     

Distributed robust finite-time nonlinear consensus protocols for multi-agent systems

This paper investigates the robust finite-time consensus problem of multi-agent systems in networks with undirected topology. Global nonlinear consensus protocols augmented with a variable structure are constructed with the aid of Lyapunov functions for each single-integrator agent dynamics in the presence of external disturbances. In particular, it is shown that the finite settling time of the proposed general framework for robust consensus design is upper bounded for any initial condition. This makes it possible for network consensus problems to design and estimate the convergence time offline for a multi-agent team with a given undirected information flow. Finally, simulation results are presented to demonstrate the performance and effectiveness of our finite-time protocols.     

基于攻击图的工控系统脆弱性量化方法

提出了一种基于攻击图的工控系统脆弱性量化研究方法. 从工控系统中存在的漏洞利用难度和漏洞危害性两个维度出发, 同时结合具体的工业系统中有关防御强度、攻击强度、物理损失、信息损失等方面, 提出了一系列的脆弱性量化指标, 制定了比较全面的等级划分标准. 之后将量化指标与攻击图相结合, 利用攻击过程中每一步的原子攻击期望来对可能存在的所有攻击路径进行脆弱性分析. 最后以典型的锅炉控制系统作为实验背景进行了案例分析. 实验结果表明, 该方法能够较全面地分析工控系统中潜在的隐患威胁, 科学合理地评估各条攻击路径的脆弱性, 由此得到总攻击期望最大的攻击路径.     

无线传感器网络中高效移动汇点规划算法

在带有移动汇点(MS)的无线传感器网络(WSN)数据收集应用中,采用基于代理的数据收集模式可以有效缩短MS慢速引起的数据收集延迟问题.以提高WSN数据收集的能量效率和缩短数据收集延时为目标,给出了一种MS轨道规划算法MS-TPA. MS-TPA主要包括RN竞选和MS移动规划两个阶段.剩余能量优先的RN竞选机制能够平衡网络节点的能量消耗,MS移动规划算法能够缩短数据收集的延迟问题.仿真实验验证了所提出算法的有效性.     

智慧生态水产养殖系统

针对工厂化海参养殖信息化低的现状,设计并实现了具有养殖环境水质监测、养殖环境水质分析评价、水下视频观测、养殖知识普及等功能的系统.该系统经测试,水质检测准确,水下视频观测实时清晰,可以满足海参养殖的实际需要.系统的推广可以帮助养殖企业进行养殖决策,提高养殖的智能化水平.利用工业化和智能化在水产养殖业领域的纵向扩散和深度融合,来探索现代化养殖模式,提升智能技术在渔业经济发展中的贡献率.     

基于Web技术进行移动应用开发和中间件的研究

提出了一种基于纯Web技术来进行移动应用开发的新型开发模式,并指出其可行性和意义.基于这样的一种开发模式,通过MUI和HTML5+的技术实现一个跨平台的移动端体育竞技平台.最后打包部署在包括ios、Android手机与平板等所有移动端设备上运行,验证了这样的一种开发模式的可行性与优势所在.在Web技术日益发达的今天,这样的开发方式会得到越来越广泛的关注和应用.     

基于最小割图分割的社区发现算法

该文证明了模块度最大化问题可以被转换成为原网络上的最小割图分割问题,并且基于该证明提出了一种高效的社区发现算法。同时,该文创新性地将模块度理论与当今比较流行的统计推理模型相结合: 首先,这些统计推理模型被转化为模块度最大化问题中的零模型;其次,统计推理模型中的目标函数被修改并应用于本文的最优化算法中。实验结果显示,无论是在真实世界网络还是在人工生成网络中,该文提出的算法均具有高效和稳定的发现社区的能力。     

远程培训中个性化学习资源推荐算法

本文提出一种基于标签的多因素推荐算法.用户可以根据自己的需求,进行因素自定义和优先级排序,算法先根据用户初始化信息选取资源,随后分析用户行为数据更新用户所属的群及用户的喜好,再通过用户与项目相似度计算、项目关联度计算为用户推荐所需资源.算法模型采用分类组合得出结果,降低了相似度计算的复杂度.将算法应用于企业远程培训平台的个性化学习模式中,结果表明,该算法较好地改善了用户个性化学习资源的推荐效果.     

基于能量均衡的最大化覆盖目标算法

目标覆盖问题是无线传感网络WSNs(Wireless sensor networks)最重要的问题之一.每个目标至少被一个传感节点覆盖,为此提出基于能量均衡的最大化覆盖目标EMNL(Energy-balance-based Maximizing Network Lifetime)算法.EMNL算法将所有传感节点划分不同的传感节点覆盖区SC(Sensor Cover),致使每个SC能够维持对所有目标监测一个固定时间.通过有选择性选择一个SC活动,而其他SC休眠,进而提高能量利用率,延长了网络寿命.EMNL算法构建了不同不相邻SC,进而最大化网络寿命.最后,建立仿真环境,并进行性能仿真.此环境下的数据表明,在EMNL算法有效地扩延生存时间,也提升了覆盖率.     

包钢热轧平整机组纠偏自动控制系统的分析

纠偏控制系统是板带生产环节中确板带质量的一个最重要的部分。以包钢热轧平整机组为例,分析EMG光电感应对中(CPC)和对边(EPC)纠偏控制系统的原理,硬件组成、主要的控制方式和电液控制系统。