激光加工机器人通信协议及其实现

介绍激光加工机器人系统的通信协议以及实现方法，其中涉及到实时多任务系统VRTXsa、串口通信控件编制。该通信协议和通信系统在应用中取得了满意的效果。     

基于进化规划的神经网络群的设计方法

提出一种基于进化规划的神经网络群的自动设计方法．该方法不仅使得神经网络群中的个体网络倾向于完成不同的子任务，同时各神经网络个体在进化过程中不断寻找最好的协作关系，而且神经网络群的规模和结构不需预先设定．仿真试验表明，该算法是有效的。     

一种智能加速度传感器的设计与实现

针对目前加速度传感器智能化程度较低的现状，详细介绍了一种智能加速度传感器的信号调理、串行接口等硬件电路设计和软件实现方案，并采用系统自检和数字滤波技术以增强系统的抗干扰性。试验结果证明，该传感器性能稳定，灵敏度可达到0．28mV/g，具有测量精度高、价格较低、灵活可靠的特点，克服了传统加速度传感器测量精度低、元器件精度要求较高、测试系统复杂昂贵、应用范围具有局限性的缺陷，大大提高了加速度测量的自动化水平，具有重要的应用价值。     

VPN中的分布式访问控制

针对VPN系统中的分布式访问控制及其管理问题，分析了现有的IETF模型的不足，提出一种分布式管理的访问控制模型。该模型将全局策略分解为局部(SubDomain，每个SubDomain对应一个网关)策略数据库的集合，同时在IETF的模型中增加策略判决点，以转发用户认证请求。并通过VPN的加密隧道来保护VPN系统安全策略传输过程和用户认证数据的完整性、机密性。本文最后给出了基于CORBA的原型来说明该模型的工作模式，实战证明，该模型能有效解决安全VPN中的策略的分布式管理和用户的漫游问题。     

安装卸载程序技术要点简述

简要论述构造安装卸载程序的技术难点及其解决办法,并给出可行的软件实现方法.     

应用FPGA动态配置技术实现uClinux动态外设

本文提出了在uClinux嵌入式操作系统中应用MCU实现对FPGA的一种配置方案。该方案实现了FPGA配置数据的加密、压缩,减少了配置文件对嵌入式存储资源的占用,并且实现了FPGA资源的在系统动态配置,本文还介绍了动态配置技术在多编码支持VOIP终端上的应用实例。     

基于AutoCAD平台的旋转体拉伸毛坯计算机系统的开发

本文将笔者发现的确定旋转体拉伸毛坯尺寸的新方法成功地开发成了旋转体拉伸毛坯计算机系统，实现了旋转体拉伸毛坯尺寸的准确设计，用计算机技术提升了传统产业工艺设计的科技水平。本文阐述了系统的实现、模块构成、系统界面，阐述了系统的特点以及实际应用效果。该系统准确度高，实用性强，具有独创性。     

Potential-based online policy iteration algorithms for Markov decision processes

Performance potentials play a crucial role in performance sensitivity analysis and policy iteration of Markov decision processes. The potentials can be estimated on a single sample path of a Markov process. In this paper, we propose two potential-based online policy iteration algorithms for performance optimization of Markov systems. The algorithms are based on online estimation of potentials and stochastic approximation. We prove that with these two algorithms the optimal policy can be attained after a finite number of iterations. A simulation example is given to illustrate the main ideas and the convergence rates of the algorithms.     

电力市场环境下电网公司的人才配置及管理

人才的储备、培养和管理将对电网公司在电力市场竞争中获胜起到至关重要的作用。通过对电力市场环境下电网公司所需人才的分析,建议在今后的工作中逐步补充。同时做好人才的管理,真正做到“招好人、用好人”,使电网企业在激烈的市场竞争中立于不败之地。     

Analysis,simulation and verification of a bipolar current source power resonant inverter

A high‐frequency bipolar current source resonant inverter introduced in this paper has dramatic zero‐voltage‐switching (ZVS) characteristic. The analytic expressions of the resonant voltage and current are given. It indicates that the resonant waveform is composed of two parts, i.e. the oscillatory component and the stationary component. In special cases, the resonant waveform degenerates into the mono‐frequency component, as presents the graceful sinusoidal wave with very low total harmonic distortion (THD) value. Based on the closed‐form voltage and current, the component stresses on reactive elements are obtained. The impact of different component values and operating frequencies on ZVS feature is also discussed. It should be noted that the ZVS merit may be lost if the components are carelessly selected. The validity of the theoretical analysis has been proven with Pspice simulations and experimental results. Copyright © 2004 John Wiley Sons, Ltd.