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61.
Partially observable Markov decision process (POMDP) is an ideal framework for sequential decision-making under uncertainty in stochastic domains. However, it is notoriously computationally intractable to solving POMDP in real-time system. In order to address this problem, this paper proposes a point-based online value iteration (PBOVI) algorithm which involves performing value backup at specific reachable belief points, rather than over the entire belief simplex, to speed up computation processes, exploits branch-and-bound pruning approach to prune the AND/OR tree of belief states online, and proposes a novel idea to reuse the belief states that have been searched to avoid repeated computation. The experiment and simulation results show that the proposed algorithm can simultaneously satisfy the requirement of low errors and high timeliness in real-time system. 相似文献
63.
Possible use of methylbenzenes as electrolyte additives for improving the overcharge tolerances of Li-ion batteries 总被引:1,自引:0,他引:1
Based on the voltammetric behaviour of a series of methyl-substituted benzenes in 1M LiPF6/EC-DMC electrolyte, xylene was selected and tested as an electrolyte additive for overcharge protection of Li-ion batteries. From the overcharge curves, CV behaviour and SEM observations of the cells in the presence of xylene, it was found that the additive can polymerize at the overcharged voltage to form a dense layer of isolating polymer film at the cathode surface, which blocks off further oxidation of the electroactive material and electrolyte and, therefore, improves the overcharge tolerance of the Li-ion battery. In addition, the xylene additive has shown only a slight influence on the cycling behaviour. 相似文献
64.
煤的荧光特性与其工艺性能的关系研究 总被引:1,自引:0,他引:1
简述了煤中镜质组荧光产生的机理及荧光参数的测量方法,通过测定一系列煤的粘结性和10kg小焦炉结焦性试验,探讨了煤的荧光特性与其工艺性能的关系。煤的荧光参数与其反射率呈正的线性相关关系,与其挥发分含量呈负的线性相关关系;煤的粘结性、结焦性均与其荧光参数有关;当煤化程度相同、煤岩组成基本相同时,煤的荧光强度愈强,其结焦性能愈好。 相似文献
65.
简述了无水焦粉生产过程中的粉尘污染及其危害,分析了目前粉尘污染的现状、研究情况、环境监测及改造的必要性,提出了解决无水焦粉粉尘治理工艺改造的方案及粉尘的综合利用。 相似文献
66.
67.
催化剂烧炭再生是非定态过程。本文建立了绝热反应器内催化剂烧炭模型,利用移动边界正交配置法求解。以结炭的BO2催化剂再生为工作反应,模拟预测与实验值吻合良好。模拟计算表明,用递升进口温度序列烧炭,使再生时间明显缩短。 相似文献
69.
In this paper, manufacturing technology of the tubular single lap adhesive joint was studied to obtain reliable and optimal joint quality. In addition, a surface preparation method and a bonding process for the joint were devised. The effect of the adhesive thickness and the adherend roughness on the fatigue strength of the joint was experimentally investigated. From experiments, it has been found that the fatigue strength of the joint increased as the adhesive thickness decreased and the optimal arithmetic surface roughness of the adherends was about 2 μm. 相似文献
70.