基于目标函数的递推子空间辨识算法

针对实际工程中要求对系统参数进行在线估计的问题, 提出一种递推子空间辨识的新方法. 通过引入辅助变量关系将递推子空间辨识问题转化为目标函数的迭代最小化问题. 采用递推最小二乘算法在线估计参数并由传播方法得到更新的广义能观性矩阵, 进而求得子空间辨识模型系统参数. 该算法简单有效且对初值具有鲁棒性. 最后, 通过仿真实例验证算法的有效性.     

一种跳频信号动态检测方法

基于构造型神经网络运算复杂度低、构造直观方便、学习速度快、可解释性强的特点,提出一种跳频信号动态检测方法.首先从滑动窗口的数据流模型入手,采用适合增量学习的覆盖算法动态聚类,聚合相似度大的样本,分离相似度小的样本,降低了聚类复杂度,并减轻了噪声的影响,实现了覆盖簇的动态维护.然后在不同的覆盖簇中提取信号数据概要,构造数据结构数组,运用时频关联方法,排除数组中的定频信号、突发信号、随机噪声信号等,分离出了其中的跳频信号,实现了跳频信号的动态检测.实验结果表明该方法能快速、准确地动态检测跳频信号.     

基于Argo浮标剖面数据获取全球海面温度异常

Argo浮标的大范围投放,为海洋科学研究提供了丰富的资料,使得海洋表层温度的获取不再局限于传统的考察船、漂流浮标和卫星数据反演。本文提出了获取海洋表层温度的一种新方法。利用Argo浮标实测剖面数据与标准温度模型,获取每个格网点的温度异常;然后再利用标准温度模型和温度异常,获取海洋表面上任一点的温度。利用实测数据对此方法进行验证,得到内符合精度为1.8,外符合精度为1.97,结果证明了此方法的可行性和有效性。     

基于涡轮蜗杆效率的研究及控制系统仿真

设计了一套基于涡轮蜗杆的性能试验台,通过一系列实验准确测量出涡轮蜗杆的传动效率。并在此基础上建立控制系统数学模型,对控制系统进行仿真。     

基于结构信息的图像质量评价模型

针对客观数字图像质量评价方法结构相似度（SSIM）算法对严重失真类型的评价值与主观评价（MOS）值之间存在着明显差异的问题,对几种将SSIM算法与人眼视觉系统（HVS）特性相结合的算法基于图像边缘的ESSIM算法、基于空间域频域敏感的HSSIM算法,以及基于信息内容权值的IWSSIM算法进行了比较。从实验数据可知,ESSIM,HSSIM算法的准确性有不同程度的提高,而IWSSIM模型在比较主客观值相关的单调性方面更为稳定。实验结果为今后结构相似度算法的改进提供了依据,指明研究方向。     

产学模式在《数据库原理》课程教学改革中的应用

针对目前《数据库原理》课程采用传统教学模式存在的诸多问题,就如何提高应用型本科计算机专业学生对《数据库原理》课程的学习兴趣和解决实际问题的能力,提出了产学相结合的数据库原理课程教学模式,首先让学生在工程化环境中进行相关理论学习,同时提供课程网站等辅助手段进行扩展学习,在此基础上根据企业的实际需求模拟环境让学生进行实践,并对其实践展开了进一步讨论。     

多层次规则集在喷雾机器人数据融合中的应用

针对喷雾机器人多传感器数据的不完整性,提出了一种基于粗糙集的多层次规则集数据融合算法.首先根据植物特征属性,建立植物种类决策表,然后从决策表出发,建立一个不同简化层次的多层次节点集,并推导出各个节点的规则集,其中每条规则都有相应的置信度.在应用该多层次规则集进行推理决策时,用新数据的信息与相应节点的规则相匹配,最后选用综合评判算法,得到杂草识别的最快融合算法.     

NC格式气象数据无损压缩研究

针对相邻时次气象数据的相关性,提出了在时间尺度上对相邻时次格点数据进行减运算,使数据高位尽可能出现00值或FF值,在空间尺度上对同时次相邻格点数据再进行减运算,使数据高位也尽可能出现00值或FF值,应用WinRAR无损压缩工具,实现无损压缩的算法。实验结果证实,这种压缩方法,可以有效地提高压缩比,实现气象格点数据的完全无损压缩。     

基于BDI的智能垃圾清理系统

通过基于BDI的JADEX软件开发平台,实现智能垃圾清理系统的设计与运行,让多个智能体进行交互、协作,共同完成任务.     

“楼宇智能化技术”的教材建设之路

楼宇／建筑智能化技术专业课教材是培养建筑智能化人才平台中的重要组成部分，文章对自动化学院在楼宇／建筑智能化技术课程设置、教材建设的过程进行了讨论。