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Xiao-Zheng Jin Guang-Hong Yang Wei-Wei Che 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(6):1102-1110
This paper utilizes the adaptive technique to design a class of active synchronizing masterslave large scale systems against imperfect actuators and networked interconnections with bias faults and signal attenuations, respectively. Without the requirement of knowledge of eventual faulty factors of bias-actuators on systems, and attenuation factors of connected networks, an adaptive mechanism is designed to estimate each unknown faulty factor on-line for constructing a class of distributed adaptive controllers. Then based on the adaptive adjustment parameters and Lyapunov stability theory, Lyapunov functions are addressed to prove that the proposed adaptive master-slave large-scale system can be guaranteed to be asymptotic synchronization with the improper actuator and faulty transmitted signals. Finally, a multiple vehicle large-scale system is used to verify the efficiency of the method. 相似文献
92.
93.
郭院林 《北方工业大学学报》2021,33(1):66-71
高翔绘画接续石涛,为“扬州八怪”中的杰出者,但其绘画理论并未得到深入研究.高翔的绘画用笔洗练,构图疏远,意境幽深.结合高翔的画作和题画诗,我们可以看出,其根本原因在于他的“画为书余”说.高翔强调画者自身的内在修养,达到“韵胜”的关键也在于“冷处禅”.“画为书余”说体现了高翔追求古朴淡雅、抽象写意的艺术理念.“画为书余”说近承石涛,远承赵孟頫等人,这一理论与其淡泊名利的童真性格以及佛理学识相关. 相似文献
94.
NIU Jitai GUO Wei ZHANG Xinmei and LIU Xingqiu) State Key Laboratory of Advanced Welding Production Technology Harbin Institute of Technology Harbin China) State Key Laboratory of Metal Matrix Composite Shanghai Jiao Tong University Shanghai China 《稀有金属(英文版)》2003,22(4)
Through the vacuum diffusion welding SiCp/ZL101 aluminum with Cu interlayer,the effect of welding parame-ter and the thickness of Cu on the welded joint property was investigated,and the optimal welding parameters were putforward at the same time.The microstructure of joint was analyzed by means of optical-microscope,scanning electron mi-croscope in order to study the relationship between the macro-properties of joint and the microstructure.The results showthat diffusion welding with Cu interlayer could be used for welding aluminum matrix composites SiCp/ZL101 successfully. 相似文献
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高等教育服务是一个具有时代特征的历史现象 ,在当前显露出全球化背景下经济行为与文化行为互动性特征 ,站在综合国力提升和国际竞争力增强的战略高度审视高等教育服务贸易的长远影响至关重要。通过政府规制改革 ,建立起本国能够负责任地采纳并被其他成员国创造性地适应的高等教育及其服务贸易发展模式是各国政府的重要责任 相似文献
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97.
为提高装备采购效率,分析装备采购过程中诚信问题产生的环节及形成的原因,搭建基于区块链技术装备采购诚信交易机制的基础架构,设计诚信交易机制流程,以实现装备采购活动中企业准入的公平选拨、承制商的自动选择、里程碑拨款的及时准确、信息及时上链促进共同监督等功能,并从智能合约优化、明晰联盟链权限、人才队伍建设3个方面提出需关注的问题.该机制可减少装备采购中不诚信的现象,提高装备采购信息化水平. 相似文献
98.
利用高温固相方法制备了 Pr掺杂的Bi4Ti3O12多功能陶瓷材料.研究结果表明:Pr离子的引入使得Bi4Ti3O12呈现典型的绿光(494 nmn)和红光(613 nm)发射.在407 nm的光辐照下,样品呈现出了由棕色到灰色的颜色转变,同时荧光发射的强度显著下降.当Pr的质量分数为0.015时,荧光变化率ΔR1分别为59.85%(494 nm)及66.83%(613 nm).在交替使用407 nm光辐照和200℃热刺激下实现了可逆的光致发光调控. 相似文献
99.
100.
杨裕国 《特种铸造及有色合金》1996,(4):15-18
通过改变压铸工艺参数和淬火时效,测定在静态载荷和动态循环载荷下GDAlSi9Cu3合金的力学性能和断裂力学性能,试验所获得的数据可用来估算压铸件的失效风险率 相似文献