基于RSSI测距的传感器节点质心定位修正算法

针对传感器网络节点定位精度问题,研究基于RSSI测距的定位算法,提出多信标节点质心定位修正算法,通过该算法计算得到多组未知节点估计坐标,并在此基础上利用质心定位修正算法计算节点坐标修正值;利用仿真实验,证明基于RSSI测距的传感器节点质心定位算法定位精度比传统质心定位算法定位精度提高13.8%,比RSSI加权质心定位算法提高6.3%。     

A watermark strategy for quantum images based on quantum fourier transform

We present a robust watermark strategy for quantum images. The watermark image is embedded into the fourier coefficients of the quantum carrier image, which will not affect the carrier image’s visual effect. Before being embedded into the carrier image, the watermark image is preprocessed to be seemingly meaningless using quantum circuit, which further ensures the security of the watermark image. The properties of fourier transform ensure that the watermark embedded in the carrier image resists the unavoidable noise and cropping.     

基于六轴MEMS器件姿态测量系统

为了解决噪声和漂移等原因造成的误差不断累积的问题,针对陀螺仪的静态性能以及加速度计的动态性能,提出了一种利用六轴MEMS器件对照相机三脚架的稳定测量系统,介绍了MEMS器件的工作原理,介绍硬件系统和软件系统,完成了基于ADXR450陀螺仪和ADXL355加速度计的检测硬件系统设计,通过传感器获取角速度加速度信息,采用不同的滤波方式对输出结果进行了分析,比较卡尔曼滤波和一阶RC数字滤波;经比较,卡尔曼滤波实时性更好,一阶RC滤波动态响应更好;实验证明,系统静态下更适用于一阶滤波,计算出姿态测量角度误差在0.104°以内,得到理想的姿态信息,能有效地提高检测目标姿态的精度。     

三角小翼V形阵列换热特性实验研究

在Re=4800~10200范围内,实验研究了矩形通道内圆管侧后方两排三角小翼V形阵列布置的强化换热特性,比较了三角小翼V形阵列布置和单排大三角小翼布置的换热差异,研究了攻角、翼高和排列间距对换热的影响。结果表明:三角小翼V形阵列的Nu数比单排大三角小翼平均增加4.9%,且随着阵列中翼片前后排间距的增加,换热呈增强趋势。对于三角小翼V形阵列和单排大三角小翼,随着小翼攻角的增加,通道换热先增加后减小,最佳攻角均为α=60°,随着小翼翼高的增加,通道换热单调增加。实验数据拟合得到了V形三角小翼阵列和单排大三角小翼的Nu数无量纲关联式,为管翅式换热器中三角小翼的布置提供了依据和参考。     

电子束蒸发法制备CdS多晶薄膜及其结构和光学性质

采用电子束蒸发法在玻璃衬底上制备了具有较高结晶度和优异透光性能的CdS多晶薄膜,对制备样品的结构和光学性质进行了表征。结果表明,制备薄膜属于六方相多晶结构,沿（002）晶向择优取向生长。此外,随着衬底温度的升高,样品结晶质量先提高后降低,与薄膜厚度变化有关。紫外-可见透过谱显示,随着衬底温度的升高,薄膜的光吸收边趋于陡直,但光学带隙呈现波动变化,分布在2.389-2.448 eV之间。对样品进行光致发光谱测试表明,CdS薄膜发光锋展宽严重,仅在1.60 eV附近有一个微弱的红光发射。论文对上述实验结果进行了分析和讨论。     

Progress in the Development of National Knowledge Infrastructure

This paper presents the recent process in a long-term research project,called National Knowledge Infrastructure(or NKI).Initiated in the early 2000,the project aims to develop a multi-domain shareable knowledge base for knowledge-intensive applications.To develop NKI,we have used domain-specific ontologies as a solid basis,and have built more than 600 ontologies.Using these ontologies and our knowledge acquisition methods,we have extracted about 1.1 millions of domain assertions.For users to access our NKI knowledge,we have developed a uniform multi-modal human-knowledge interface.We have also implemented a knowledge application programming interface for various applications to share the NKI knowledge.     

一类新复合形法及其在临界滑动面搜索中的应用

针对广泛采用的基本复合形法存在着搜索不完全、映射系数取值不灵活、复形多样性保持差等缺陷,提出了相应的改进措施,如动态全域映射收缩算子以及最大冗余点映射准则,形成了一类新型的复合形法。在确定冗余点时综合考虑了距离空间和目标函数值两方面的信息。通过对某复杂土坡的最危险滑动面的搜索表明,新型复合形法的寻优成功率比基本复合形法大大提高。     

VHF-PECVD制备微晶硅材料及电池

采用VHF-PECVD技术制备了不同功率系列的微晶硅薄膜和电池,测试结果表明：制备的适用于微晶硅电池的有源层材料的暗电导和光敏性都在电池要求的参数范围内．低功率或高功率条件下,电池从n和p方向的喇曼测试结果是不同的,在晶化率方面材料和电池也有很大的差别,把相应的材料应用于电池上时,这一点很重要．采用VHFPECVD技术制备的微晶硅电池效率为5%,Voc=0.45V,Jsc=22mA/cm2,FF=50%,Area=0.253cm2．     

Optimal and self‐tuning weighted measurement fusion Kalman filters and their asymptotic global optimality

For the multisensor linear discrete time‐invariant stochastic systems with unknown noise variances, using the correlation method, the information fusion noise variance estimators with consistency are given by taking the average of the local noise variance estimators. Substituting them into two optimal weighted measurement fusion steady‐state Kalman filters, two new self‐tuning weighted measurement fusion Kalman filters with a self‐tuning Riccati equation are presented. By the dynamic variance error system analysis (DVESA) method, it is rigorously proved that the self‐tuning Riccati equation converges to the steady‐state optimal Riccati equation. Further, by the dynamic error system analysis (DESA) method, it is proved that the steady‐state optimal and self‐tuning Kalman fusers converge to the global optimal centralized Kalman fuser, so that they have the asymptotic global optimality. Compared with the centralized Kalman fuser, they can significantly reduce the computational burden. A simulation example for the target tracking systems shows their effectiveness. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

高光谱图像深度模糊核聚类的洋底锰结核识别

目的 海洋资源调查是海洋科学研究的重要组成部分，对于开发利用海洋资源、保护海洋环境有重要意义。将深海高光谱图像用于调查洋底锰结核资源，相比传统图像方法信息更为全面，识别更为准确。但是高光谱方法中用于有监督分类识别的分类器需要人工标定的标签，这在深海环境中是较为困难的。针对这一局限性，本文提出了一种融合深度网络与模糊核聚类的深度模糊核聚类（deep kernel fuzzy C-means，DKFCM）算法，实现对洋底锰结核高光谱图像的无监督聚类。方法 DKFCM由随机深度卷积网络（Rdnet）及改进的模糊核聚类算法两大模块组成。Rdnet通过降维、随机图块卷积及非线性激活操作的循环，实现对高光谱图像浅层及深层特征的提取，融合这两类特征作为后续聚类识别的输入。改进的模糊核聚类算法先用欧氏距离计算初始聚类中心，再用模糊核聚类的方法以实现海洋资源的准确分类。结果 实验结果表明，DKFCM无监督聚类能有效聚类洋底资源，对锰结核的聚类准确率达到76.59%，相比单用K-means聚类提高了20.99%，相比经Rdnet提取特征后再用K-means聚类提高了13.76%，对比实验表明DKFCM算法在无标签数据的情况下也能达到良好的准确率。结论 本文所提的高光谱深度模糊核聚类方法，实现了深海锰结核的无监督聚类，可以用于海洋资源量的评估。