激光扫描车身测量传感器靶标识别体系的研究

介绍了四光束激光扫描测量车身三维坐标的系统构成和基本原理,从系统PIN预处理输出的靶标回射信号的特点出发,为汽车车身测量传感器设计了基于条形码识别原理的合作靶标识别体系,最多可同时对27个测量点进行有效识别,确保传感器的精度要求和效率要求,达到了很好的实验效果。     

面向对象技术的多元缔合体系闪蒸模拟

用面向对象技术抽象出闪蒸类结构和功能,实现闪蒸类的封装、继承、属性和方法.对缔合体系汽相采用维里方程,液相用UNIQUAC方程修正其非理想性,校正缔合组分汽相焓的计算,建立相平衡模型.用一维或二维New-ton-Raphson法对缔合和一般体系的闪蒸过程方程组进行多元闪蒸分离计算,模拟结果与文献值对比平均卡机对偏差小于2.46%.软件将面向对象技术和缔合物系热力学模型及数值分析方法结合,进行闪蒸单元操作的模拟分离计算.可作为基础模块用于化工过程流程模拟、分析、优化及系统集成开发并可用于实际生产过程的闪蒸计算.     

基于扩散激活模型的无线自组网分簇方法

传统的分簇方法很少同时考虑安全因素及其对网络性能的影响。针对此问题,提出了一种基于信任关系的分簇方法,该分簇方法结合人类记忆的扩散激发模型思想,能够根据有限的局部信息自动地对整个网络进行分割。试验结果表明,该文所提出的分簇方法在精确度方面与集中式的分簇方法非常接近。因此,在提高Ad Hoc网络性能的同时,还可提高其安全性。     

四腿机器人步态参数自动进化研究与实现

采用进化算法和基于自主视觉的适应度评估方法,实现了四腿机器人在RoboCup机器人足球比赛现场的行走步态在线自动进化．我们引入内推法作为交叉方法,利用PC基站进行进化算法计算和流程主控,并采用了一些学习时间缩减策略．实现了进化学习的连续性和可扩展性,使得学习过程可以在4060min内完成,这样就能在比赛现场对ERS-7四足机器人进行行走再学习,提高了行走控制的适应性．算法最终结果使ERS-7型四足机器人的行走速度从27cm/s提升到43cm/s．     

基于复杂网络的大型软件系统度量

随着软件系统规模的不断增大,如何度量面向对象大规模软件系统成为一个亟待解决的问题.近年来迅速发展的复杂网络理论为解决该问题提供了一个新的视角.介绍了大规模软件系统中的复杂网络现象,从元素级、模块级、网络级3个不同的粒度提出基于复杂网络的软件系统的各种度量;实现了大型Java程序复杂网络描述和度量工具JPAC.JPAC可用于分析大型Java系统的结构,并计算基于复杂网络的各度量值.     

基于图像处理的自动聚焦技术及应用

自动聚焦技术是提高压痕直径测量系统测量精度、智能化和自动化的重要手段.介绍了采用图像处理法实现压痕直径测量系统的自动聚焦技术,核心就是选择一个合适的图像清晰度评价函数.在研究了众多图像清晰度评价函数的基础上,提出了基于向量模型和改进DCT变换的图像清晰度评价函数,实验表明,提出的算法具有良好的单峰性、准确性、稳定性、可靠性和快速性.最后通过基于COM组件技术的Matlab与VB混合编程来保证算法实现和软件设计.     

基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站研究

利用部署于不同地点的多台光电经纬仪对飞行目标进行交会测量,可以确定被测目标的空间位置.为提高对被测目标的定位精度,提出了一种基于遗传算法的多台光电经纬仪优化布站方法.首先建立了光电经纬仪交会测量定位优化布站数学模型,然后针对该优化问题对遗传算法进行了设计,最后运用该算法对三台光电经纬仪布站几何进行了优化布站仿真计算,得到了三台光电经纬仪经布站优化后的站点坐标,且仿真结果表明该方法能够明显提高对被测目标的定位精度.     

无线传感器网络重编程技术的研究与设计

针对目前重编程技术在无线传感器网络中的应用需求,在分析了OTAP、MOAP、Deluge等已有的代码分发协议优缺点的基础上,提出了一种高可靠、低存储并满足一定实时性的设计方法;该方法通过采用独特的Bootloader设计确保代码镜像的完整性以及能够从指定区域来引导程序;采用有效的数据格式、分发协议以及代码存储管理,减少了数据传输的通信量,简化了代码缺失部分的检查,从而降低了能耗,延长了网络寿命;TOSSIM仿真的结果验证了设计的正确性和性能的优越性。     

复杂产品开发项目调度问题的模糊优化算法

对具有不确定时间参数的复杂产品开发项目调度问题,提出一种有效的模糊优化调度算法-基于预测的模糊BoP项目调度算法.首先,用模糊数表示不确定的时间参数,并构造相应的模糊数运算方法,对适合于确定性调度问题的BoP算法进行扩展,使其能处理模糊性时间参数.其次,修正了BoP算法中子项目调度方法,提高了算法的调度性能,降低了计算复杂度.大量的数值仿真实验表明,与基于启发式规则的调度算法相比,模糊BoP算法更适合于具有不确定时间参数的复杂产品开发项目调度问题.     

基于FPGA的解复用器模块研究

介绍了DVB-T解复用器的原理及模块构造,并介绍了如何使用现场可编程门阵列实现其功能。详细介绍了实现的具体步骤以及需要注意的事项。