基于CIM的嵌入式管理系统开发

为解决嵌入式环境下系统集成度的增加给管理和维护带来的困难,提出了基于通用信息模型的嵌入式管理系统方案。该模型提出创建通用模型的思想,它对各种设备的模型做出了规范,并对这些模型的管理操作进行标准化,因此,基于这种模型的管理系统和各种设备模型就具备了很好的扩展性和通用性。通过把通用信息模型的思想应用到嵌入式环境,对各个模块对象进行标准建模,以达到易于管理的目的。最后,实例应用结果表明了该方案的可行性。     

基于数字图像处理的虚拟输入方法

针对当前嵌入式设备输入方法存在的高成本低体验问题,提出了一种运行于嵌入式系统中基于数字图像处理的虚拟输入方法.该方法利用嵌入式设备附加的摄像设备,对用户在虚拟键盘上的按键过程进行图像采集,通过角点识别和图像分割进行按键识别,以便通过采集到的图像定位出用户点击的目标按键,从而实现信息输入过程.通过实例验证了该方法的可行性...     

基于图像传感器的圆心定位技术实用化研究

基于图像传感器的圆心定位技术适用于多种非接触式测量系统。这类技术对测量环境的要求比较苛刻。以提高圆心定位技术的适应能力为目的,提出了针对抗干扰、边界识别和圆心拟合等测量过程关键技术环节的实用化改进方案,综合运用了时间递推滤波、深度优先搜索算法和迭代最小二乘法等方法。改进后的测量系统具有良好的稳定性和适应性,在地铁隧道形变监测项目中成功投入使用。     

聚苯胺-多壁碳纳米管薄膜SAW NO2传感器

将聚苯胺-多壁碳纳米管聚合物沉积于声表面波(SAW)气体传感器的敏感区,形成敏感薄膜,实现了室温下对不同体积分数NO2的检测.研究表明:这种传感器具有很高的敏感性,良好的重复性和低体积分数检测极限.同时,单一聚苯胺薄膜也做了对比测量,实验结果表明:聚苯胺-多壁碳纳米管聚合物敏感膜比单一聚苯胺薄膜具有更高的敏感性和更短的...     

带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制

提出了一种新的带有迭代学习前馈的快速路无模型自适应入口匝道控制算法. 模块化的前馈迭代学习和反馈MFAC控制器设计方案使所设计的控制系统有效地利用了交通流的周期性特征, 提高了控制品质. 严格的数学推导证明了该方法的收敛性. 仿真研究及比较结果验证了所提算法的有效性.     

基于面向任务模型的陆基卫星测控资源克隆选择优化调度

建立了面向任务的陆基卫星测控资源优化调度数学模型,与已有数学模型不同的是,该模型约束同一测控请求同一时刻只被一个可见陆基测控设备测控,为调度算法调度陆基测控设备完成更多的测控任务提供可能.基于此模型提出了基于面向任务模型的陆基卫星测控资源克隆选择优化调度算法(Clonal Selection land-based Sat-ellite TT&C Resources Scheduling Algorithm based on the mission oriented model,CS_STT&LCRSA),并从理论上证明了算法的收敛性.算法中采用能表示各测控请求时间先后及其与陆基测控设备关系的矩阵编码方式表示种群中的抗体;并针对该编码方式设计了相应的强约束满足算子,保证操作后的抗体满足强约束条件.在5颗同步卫星和30、40、50颗近地卫星请求测控的情况下,分别仿真了10组不同任务.对比实验表明,新建的数学模型可使调度算法更好地利用陆基测控设备;CS_STT&CRSA有更强的搜索能力和约束解决能力,能调度测控资源完成更多的测控任务,它的性能也更加稳定.     

信任感知的组合服务动态选择方法

把信任概念和信任度引入到服务组合中来,讨论了信任感知的服务组合选择问题,分别基于两种观点建立了其数学模型.并基于观点1,深入地研究了服务组合的动态选择问题,分别采用蚁群系统作为优化工具设计了两种动态选择方法:方法1针对服务在上限阈值的范围内提供优质服务,服务质量保持不变,超过阈值则拒绝服务的情况;方法2针对服务无限制地接受请求,但随着请求数量的增多,其服务质量下降的情况.通过对方法1和方法2的仿真实验结果分析表明,两种方法具有很好的效果.     

Time-varying sliding mode control for a class of uncertain MIMO nonlinear system subject to control input constraint

To solve the regulator problem of a class of uncertain MIMO nonlinear systems subject to control input constraint, three types of time-varying sliding mode control laws are proposed. The sliding surfaces pass the initial value of the system at the initial time, and are shifted/rotated towards the predetermined ones. The controller parameters are optimized by genetic algorithm (GA). Lyapunov method is adopted to prove the stability and robustness to the parameter uncertainties and external disturbance. By me...     

一种服务质量感知的网格工作流引擎

引入服务质量等非功能特性作为网格工作流的调度依据,可以使得网格工作流的执行和调度围绕服务质量的参数体系进行,能够更好地满足最终用户的要求.提出一种服务质量感知的网格工作流引擎QGWEngine,介绍QGWEngine支持的服务质量参数体系和所基于的网格工作流模型.给出QGWEngine的系统结构,并通过一个假想的网格工作流的例子验证了QGWEngine的有效性.     

Ka频段卫星通信上行链路自适应功率控制

为提高Ka频段（30GHz／20GHz）卫星通信系统上行链路功率控制的可靠性,提出一种上行链路自适应功率控制算法。该方法基于自回归滑动平均模型,能由测量到的下行链路降雨衰减值预测出上行链路的降雨衰减值,从而提高功率控制精度。仿真结果表明,该方法对降雨衰减具有较好的补偿效果。