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Creating the brain and interacting with the brain: an integrated approach to understanding the brain
In the past two decades, brain science and robotics have made gigantic advances in their own fields, and their interactions have generated several interdisciplinary research fields. First, in the ‘understanding the brain by creating the brain’ approach, computational neuroscience models have been applied to many robotics problems. Second, such brain-motivated fields as cognitive robotics and developmental robotics have emerged as interdisciplinary areas among robotics, neuroscience and cognitive science with special emphasis on humanoid robots. Third, in brain–machine interface research, a brain and a robot are mutually connected within a closed loop. In this paper, we review the theoretical backgrounds of these three interdisciplinary fields and their recent progress. Then, we introduce recent efforts to reintegrate these research fields into a coherent perspective and propose a new direction that integrates brain science and robotics where the decoding of information from the brain, robot control based on the decoded information and multimodal feedback to the brain from the robot are carried out in real time and in a closed loop. 相似文献
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摘 要:针对城市地理信息平台构建过程中存在的数据获取困难、研发成本较高等问题,
引入开源技术,对基于开源数据、开源开发平台与开源工具的城市地理信息平台构建技术进行
研究。所提出的城市地理信息平台由数据模块与可视化模块 2 部分组成。为构建数据模块,由
开源地理信息项目(OSM)获取了建筑与区划数据,并设计了建筑合并算法以提升数据质量。建
筑数据随之基于行政区划分级存储,通过由 ASP. NET 构建的数据接口提供给具体应用。可视
化模块则基于开源地理信息系统(GIS)项目 Cesium 实现,并设计了完善的用户界面。以北京市
为例,完成了原型系统的开发与测试,证实了该技术体系的可行性,通过开源技术降低平台研
发成本,推进城市地理信息平台的研究与应用。 相似文献
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胡孝敬 《江汉石油职工大学学报》2015,28(1)
对江汉采油厂某作业区维护作业2012-2014年维护作业成本支出现状进行对比分析,找到维护作业成本支出逐年增加的主要原因是单井成本的增加。面对这个问题,精挖细掘,层层剥出成本控制的潜力点,变被动为主动,力争2015年维护作业成本控制在计划之内。 相似文献
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结构的安全性是结构防止破坏倒塌的能力,是结构工程重要的质量指标.老工业基地中的厂房主体结构安全性评价,对于厂房加固改造起到了关键性作用.文中通过对某工业厂房主体结构大量现场勘验、隐患排查及检测数据,结合结构验算,从承载能力、损伤等几方面对该老旧工业厂房的安全性进行了评价与分析,并详细介绍了检测鉴定的流程,为以后类似的老旧工业厂房的检测鉴定提供参考. 相似文献
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78.
流域泥沙灾害与泥沙资源性的研究 总被引:5,自引:0,他引:5
泥沙灾害与泥沙资源性是流域泥沙的重要属性,二者在一定条件下可以相互转化。本文论述了泥沙淤积、泥沙冲刷、岸滩崩塌、山地崩塌与泥石流、粗沙淤积的土地沙化等泥沙灾害,指出泥沙灾害具有时空分布的不均匀性、渐变性或突发性、群发性、转化性及危害严重性等;流域泥沙资源化的主要途径包括填海造陆及造地、引洪淤灌、堤防淤临淤背、建筑材料、湿地形成(河流、湖泊与河口海岸)等,指出流域泥沙资源化及其优化配置既要解决思想观念、基本理论、目标效益等方面的问题,还要考虑与水资源联合配置问题。 相似文献
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径向基函数网络(RBFN)已广泛应用于参考腾发量预测等领域,但常用的K均值聚类和自组织特征映射等方法在求取径向基函数网络隐层节点中心时存在较大不足。针对这一问题,本文引入投影寻踪方法,在投影降维的基础上实现对大量高维数据的聚类,建立了基于投影寻踪的径向基函数网络模型,并将该模型应用于山西潇河灌区参考腾发量的预测,研究了不同气象因子输入对参考腾发量预测精度的影响。结果表明,基于投影寻踪的径向基函数网络具有较强的适用性,只需使用最高温度、最低温度、日照时数和旬序数作为输入因子,就能以较高的精度预测参考腾发量。 相似文献
80.
江西省防汛PDA应用系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
防汛PDA系统采用B/S和C/S相结合的构架方式,通过GPRS网络平台,能够清晰而灵活的显示出各种防汛工作所需的信息,为防汛工作者提供了全方位的移动指挥办公手段. 相似文献