一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法

在多平台多传感器跟踪系统中,提出一种带渐消因子的偏差配准和目标跟踪算法,结合配准偏差和目标状态形成扩维状态变量以构造新的偏差配准模型,在跟踪过程中引入渐消因子对突变的目标状态变量进行快速响应。仿真结果表明,该算法能使系统偏差估计迅速收敛到真实值附近,在偏差发生突变时,具有较好的自适应性,并且可以提高系统的整体跟踪精度。     

基于神经网络的鲁棒NLOS误差抑制算法

提出一种基于Kalman滤波器和神经网络(NN)的非视距(NLOS)误差抑制算法。根据到达时间(TOA)测量值的特点和NLOS误差的统计特性,推导出Kalman滤波器输出无偏估计所需满足的条件,利用NN估计该条件中的环境参数,实现NLOS误差抑制。仿真结果表明,该算法在估计精度和算法鲁棒性方面均具有较好的性能。     

普适多媒体信息发布系统的构建

设计了一种基于龙芯2F的低成本多媒体信息发布系统,并提出了一种基于请求属性的更新调度算法。硬件体系结构以龙芯2F作为服务器CPU,CDMA、WiFi和有线多模更新模块,蓝牙推送模块等构成,软件环境为Linux操作系统。更新调度算法依据应用场景对请求加权予以最优调度,较好地降低了由于等待延迟而产生的系统开销。实验结果表明,系统运行稳定,更新响应实时性高,能够较好地满足用户需求,而且更新调度算法使系统各项指标均好于传统的FCFS算法。     

卫星组网仿真中想定生成系统的设计与实现

为解决卫星组网仿真中的想定编辑生成问题,分析了组网仿真多任务多粒度的特点,提出了一种基于可扩展标记语言XML建模结合共享技术的想定动态生成方法.该方法将想定场景中的实体对象模型以及关系对象模型采用XML文档组织,可以根据仿真任务目的灵活选取所需模型生成想定文件.使用了将细粒度对象共享使用的方法,有效地提高了系统的效率....     

基于libsmi和SNMP++构建MIB浏览器

MIB浏览器是SNMP开发和网络管理中的常用与必备软件,为了生成可供显示的MIB树,传统的实现方法一般采用在代码中直接写入MIB树内容的方法或通过编码读入MIB文件来生成MIB树,这些方法都存在一定的局限性,也影响了MIB浏览器的适应性。通过使用libsmi与SNMP++可以较为轻松地构建起MIB浏览器,与传统方法相比,该方法实现的MIB浏览器可用性大大提高,且降低了实现的难度。说明并纠正了libsmi与SNMP++在开发中发现的一些缺陷。     

基于支持向量机的遥感影像薄云去除方法

提出了一种基于支持向量机的遥感影像薄云去除方法。利用支持向量机对边缘点的极强捕捉能力,将含云遥感影像进行多尺度分解,获得不同尺度上的变换系数,再结合方向滤波器组得到丰富的高频信息。采用自适应阈值的图像增强方法处理这片区域,重构时通过对高频区域的增强和低频区域的抑制,得到去云图像。实验结果表明,采用该方法能有效地去除遥感影像中的薄云。     

基于IEEE802.15.4的GTS调度算法优化

针对实时无线传感器网络(WSNs)系统对时延敏感的特点,对目前典型的IEEE802.15.4标准中保障时隙(GTS)调度算法进行了改进,提出一种基于时延优先级的GTS分配算法.根据网络微积分原理评估时延约束条件及GTS分配数目,按照优先级顺序响应GTS请求,并动态调整GTS中的时隙数量,确保实时传输和带宽利用率.通过在...     

基于对等网络的构件库互联设计

为提升构件库之间的互操作和资源共享能力,提出了基于对等网络的构件库互联技术。在分析了互联必须解决的基本问题的基础上,扩展了BIDM标准数据模型使其支持构件分类和接口信息的描述,建立了可适应网络拓扑动态变化的结构管理机制,提出了实现构件库相互协作需要满足的约束条件,并在此基础上实现了构件的高效跨库检索和查询。     

虚拟试验对象实时运行控制机制研究与实现

基于VMIC网络的虚拟试验实时系统较基于以太网的系统,虽然实时性得到了很大提高,但是仍不足以满足实物、半实物试验的毫秒级需求.针对虚拟试验实时系统设计中仅对网络因素进行改变对系统实时性提高的不足,提出了对虚拟试验对象实时运行控制机制进行研究.分析了在RTX下可集成邦元的模块组成,将不同模块划分到不同操作系统,对试验运行...     

基于WSNs和GSM的室内环境监测预警系统设计

针对传统监控系统的弊端,设计了一种基于无线传感器网络的实时室内环境监测预警系统,给出了系统的总体结构.系统以CC2430为无线传感器节点核心,对室内的CO体积分数、烟雾体积分数和温度进行实时采集和监测;以ARM微处理器S3C44B0X为控制核心,对采集的环境信息进行存储、分析和处理;利用SIM300模块实现数据的远程传输,当有火灾或者煤气泄漏发生时,用户通过手机及时接收报警信息.实验证明:该系统简单,经济,工作稳定,可以准确地进行室内的火灾和煤气泄漏的预警预报.