双臂协调约束系统动力学问题探讨

本文讨论了双臂协调约束系统的动力学问题．文中系统地描述了该系统的适应于计算机程序化的建模方法；推导了系统的动力学方程，并给出了用约束矩阵的正交补矩阵处理系统所受协调约束的方法；编制了相应的计算机辅助分析程序ＤＲＣＲＣＳ，并用该程序对算例进行了动力学的数值分析。     

建立统计宏模型的新方法

本文介绍一个新的建立统计宏模型的系统，它采用新的方法，得到简化的二次多项式，这种形式便于优化处理，适用于容差设计。     

砷化镓声电荷转移延迟线的设计与工艺研究

由于声电荷转移(ACT)这一新颖的高速缓冲抽样技术的发明,使得新一代高速高频信号处理器件的实现成为可能。本文研究了第二代平面结构的ACT器件转移沟道的电位分布特性,给出了平面结构ACT延迟线的设计,并研究了ACT器件的工艺实现。     

聚腈分子的飞秒时间分辨光克尔效应

本文利用飞秒时间分辩光克尔效应，对主链为Ｃ＝Ｎ结构的两种共轭聚腈高分子的溶液和薄膜进行研究，所测得的时间分辨光克尔信号均表现为超快响应。     

扑面而来的氢经济

强有力的商业力量正以前所未的速度催生着氢经济。预计今后2年，以氢动力燃料电池为产品的第一次浪潮将冲击市场，其中包括以燃料电池为动力的轿车和大轿车，以及用于商业大楼和住宅的小型发电机。     

一种新型半桥不对称PW M控制变换器

介绍了一种适用于DC／DC半桥变换的不对称PWM控制方案，分析了电路的工作原理，给出了150W变换器的仿真波形和实验结论，结果表明，该控制方案能在恒定开关频率下对变换器实现高效率的软开关控制。     

掺染料激光介质的研究

以PMMA为基质，在助溶剂的作用下掺杂激光染料Rh6G制备出了塑料激光介质样品，采用YAG激光器作为泵浦源测试了塑料激光介质的发射光谱，讨论了其激光发射机理。