基于WPKI的无线移动VPN系统的分析与设计

无线网络系统由于其终端、网络介质以及通信模式的不同,相对于有线网络有更高的安全需求。WPKI（Wireless PKI）和VPN（Virtual Private Network）是近年来使用广泛的安全技术,该文在分析研究无线网络和无线终端的基础上,综合了这两种技术,构建一种基于WPKI的无线移动VPN系统,提出了一种简单的安全模型。     

虚拟膝关节镜手术中保持单元质量的体网格形变方法

在虚拟膝关节手术中,需要对膝关节进行大范围形变的实时模拟。本文针对四面体网格的膝关节模型,提出了采用LSD度量建立形变能量,然后将带约束的最优化问题转化为不带约束的最优化问题,最后通过带Armijo线性查找的非精确牛顿法求解最优化问题。在求解过程中,通过预估未知点的位置,减少迭代步数,提高了算法的效率。这种方法具有较好的保体积性,同时保证形变后的四面体网格不出现体元翻转和退化。该方法也能推广应用于其它类似的关节弯曲运动的变形中。     

智能机器人运动关节集成驱动控制器研究

根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速DSP、IPM功率智能模块、光电编码器、无刷直流电机等构建了机器人运动关节集成驱动控制器的硬件电路,并完成了相应软件设计.结果表明,这种集成驱动控制器简化了层间联系,提高了响应速度,增加了整体集成度,有利于运动关节的驱动控制一体化.     

智能路面隔雪抗冰监测系统的研究

介绍了一种用于道路隔雪抗冰的实时监测系统.系统采用ARM7微处理器作为CPU核心处理单元,将路面覆冰信息通过GPRS网络远程上报给监控中心,并用富客户端(Rich Internet Application,RIA)模型进行动态调用,从而采取相应的加热措施.最后分析了本系统的应用价值.     

基于计算机视觉的虚实场景合成方法研究

开发了一种虚拟场景与实时视频之间的合成技术,提出了一种新的基于非定标技术的虚实配准方法,有效地解决了基于标识的三雏注册系统要求摄像机内参在系统运行过程中不能发生改变的限制.详细介绍了系统所采用的基于计算机视觉的标识识别和实时自动摄像机位置、姿态跟踪算法,并给出了系统运行结果,成功地将该技术应用于虚拟规划系统中.     

一种新型唤醒机制的无线传感器网络节点设计

寿命过短一直困扰无线传感器网络(WSNs)与实际应用结合的难题。通过对WSNs工作效率低问题的研究,提出了一种新型射频唤醒机制的WSNs节点的设计方法,对降低节点的功耗和延长WSNs的寿命都有帮助。详细说明了节点设计的硬件结构和软件中的程序流程。可行性分析论证了节点的实用性和低功耗特性。     

天文-惯性组合导航技术在高空飞行器中的应用

综述了天文-惯性组合导航在高空飞行器中的应用和发展概况,在分析了国内外装载天文导航系统(CNS)/惯性导航系统(INS)的航空飞行器基础上,从工作环境、组合模式、导航解算等方面分析了CNS/INS的技术性能,指出CNS-INS组合导航更适用于执行长航时、高空飞行的航空飞机,能够满足航空飞行器对高精度导航系统的需要.概括了CNS/INS导航的特有优点,提出了发展CNS-INS组合导航的必要性,讨论了今后机载CNS-INS组合导航技术的研究发展方向.     

开卷机钢卷直径计算优化算法在带钢纵剪生产线中的应用

在带钢纵剪生产线的电气控制系统中,开卷机的钢卷卷径（以下简称卷径）是一个重要的检测参数,其检测和计算的准确性对系统的控制精度影响很大。本文介绍了一种适用于纵剪生产线开卷卷径的测量与计算方法,并且简要说明了如何通过西门子S7-400PLC来实现。经过实际的生产运行证明,该方法可以提高开卷机的实际卷径精度,增强测控系统的稳定性和可靠性。     

基于VxWorks实时控制系统中文交互界面开发平台

针对基于VxWorks的实时控制装置的中文交互界面的实现,抽象出此类交互界面通用的界面元素的概念和相互之间的关系,在此基础上给出针对此类交互界面的开发平台.该平台下层用到VxWorks下的WindML库,采用了界面元素管理和以事件为驱动的运行机制,提供上层库函数用于具体构建不同需求的界面.     

适用于实时数据库系统的并发控制协议

在实时数据库系统中,由于其事务处理的限时特性,对传统数据库访问的并发控制机制发出了挑战.从并发操作中常出现的3类冲突着手分析,在传统并发控制协议--两阶段锁(2PL)的基础上改进其封锁机制,提出一种新的并发控制协议.它以空间代价的付出换取并发度的提高,使等待时间和死锁现象大大减少,有效地满足了系统的实时性要求.