定性趋势分析及其在化工过程中的应用

趋势能够反映过程重要参数的运行状态和随后的发展趋势。本文采用一种简洁的趋势提取方法,从变量中提取半定量的片段,用3个基元来描述片段:不变、上升、下降,这种方法能够检测过程变量的跃迁,计算复杂度低,基元之间的相关性小,提取的趋势直观、简洁。针对实际工业过程中实时处理的需要,采用一种外推式在线分割算法,实现了对在线数据的合理分割,再结合最小二乘法对在线数据进行分段拟合,使其能满足在线处理的需要。     

基于Web GIS及开源技术的网络管理系统

根据网络管理工作的常见需求,以Google Maps、PHP及相关开源网管技术整合的方式,设计基于WebGIS的网络管理系统。实现了拓扑发现、基于电子地图的网络晴雨表和服务检测、Atmega128微控制器数据中心机房状态检测、基于R T M P的实时曲线、故障告警、资产查询、用户故障报修、网管日志等功能。介绍了系统的设计思路,主要功能及实现方法。     

基于单片机与PLC通讯系统的设计与实现

设计了S7-200PLC与5 1系列单片机实现串行通信系统的硬件连接与软件实现的方案.通过RS232转RS485接口电路,将单片机硬件电路与PLC进行硬件的连接,以单片机为上位机,向PLC发送数据,控制PLC上三相异步电动机的正、反转.PLC通过异或校验码对接受到的数据进行核对,以进一步提高数据传输的可靠性,然后PLC将自身状态信息反馈给单片机,最终实现单片机能够正确的控制PLC及PLC正确反馈信息的操作.     

基于AVR单片机的高精度紫外线检测仪的设计

介绍一种基于ATmega16L的高精度紫外线检测仪的设计,并给出了仪表设计的硬件结构框图和软件运行流程图。通过中船重工某所应用表明,该仪表具有测量精度高、性能稳定等技术优势。它能够适用于医院、卫生防疫部门、化工等消毒紫外线灯辐照强度的监测,具有广泛的应用前景。     

基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用

该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。     

2自由度驱动冗余摇摆台的设计

为使摇摆台具备工作空间大、承载能力强、驱动间内力耦合小的特点,提出了一种新型驱动冗余的2自由度摇摆台,并对该摇摆台的总体设计方法进行了探讨.采用ZYX欧拉角描述平台的位姿,推导了摇摆台运动学、动力学参数的矩阵表示形式.在动力学分析中,通过减少驱动力数量,求取了各自由度的协同出力.然后在每个自由度上将单对称阀控制两个非对称缸简化为单对称阀控制单对称缸,并进一步提出了偏心负载的等效方法,分析了偏心负载刚度对系统控制性能的影响.最后,结合运动学、多体动力学模型,完成了摇摆台动力机构的设计及负载匹配校验.     

汽车转向/防抱死制动系统的非线性鲁棒协调控制

针对汽车转向系统和防抱死制动系统的协调控制问题,提出一种新的非线性鲁棒协调控制系统.该控制结构由转向控制器和制动控制器组成.为了改善整个系统的鲁棒性和协调性,根据汽车转向和制动非线性综合模型,基于Hamilton函数方法设计了汽车非线性鲁棒协调控制器.该控制器通过预置状态反馈完成系统的耗散Hamilton函数实现.设计了适用于复杂工况的制动力分配策略.仿真结果验证了所设计控制算法的稳定性和有效性.     

基于AHP的电力信息系统健康度评估模型

利用层次化分析方法,结合河南电力试验研究院的信息系统评估模型项目,建立了电力信息系统健康度评估模型。该模型量化了业务支撑系统对具体业务的支撑能力,同时预测了业务系统的运行状态。     

OTIS网络的支配集问题算法研究

图的最小支配集问题和最小连通支配集问题在网络与并行分布式计算中有重要应用,计算上它们都属于NP难问题。OTIS网络是一类可以任意图为因子网络的复合网络,它能继承因子网络的良好特性,因而成为可扩展性、模块化、容错性的大规模并行计算机系统的体系结构形式之一。研究如何构建OTIS网络的较小支配集和连通支配集。基于OTIS网络构图规则,分别根据因子网络的支配集算法和连通支配集算法得到了求解OTIS网络的支配集算法和连通支配集算法。从理论上分析了这些算法的性能,并通过实例进行了验证。     

Application of 3dsMax in Virtual Scene Modeling

虚拟场景漫游系统是虚拟现实技术的具体应用.以大庆师范学院主校区为例,主要介绍了校园漫游系统的前期准备和中期三维模型创建过程,重点阐述了用3ds Max对校园内建筑模型的构造、模型的优化、场景合并等制作过程、制作时遇到的问题以及问题的解决方法.